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@ -24,7 +24,7 @@
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<a href="https://github.com/krahets/hello-algo/releases/tag/1.0.0b2">
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@ -272,8 +272,60 @@
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设 `state` 为问题的当前状态,`choices` 表示当前状态下可以做出的选择,则可得到以下回溯算法的框架代码。
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设 `state` 为问题的当前状态,`choices` 表示当前状态下可以做出的选择,则可得到以下回溯算法的框架代码。
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```python
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=== "Java"
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def backtrack(state, choices, res):
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```java title=""
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/* 回溯算法框架 */
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void backtrack(State state, List<Choice> choices, List<State> res) {
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// 判断是否为解
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if (isSolution(state)) {
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// 记录解
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recordSolution(state, res);
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return;
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}
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// 遍历所有选择
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for (Choice choice : choices) {
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// 剪枝:判断选择是否合法
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if (isValid(state, choice)) {
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// 尝试:做出选择,更新状态
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makeChoice(state, choice);
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backtrack(state, choices, res);
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// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
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undoChoice(state, choice);
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}
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}
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}
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```
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=== "C++"
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```cpp title=""
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/* 回溯算法框架 */
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void backtrack(State *state, vector<Choice *> &choices, vector<State *> &res) {
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// 判断是否为解
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if (isSolution(state)) {
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// 记录解
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recordSolution(state, res);
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return;
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}
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// 遍历所有选择
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for (Choice choice : choices) {
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// 剪枝:判断选择是否合法
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if (isValid(state, choice)) {
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// 尝试:做出选择,更新状态
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makeChoice(state, choice);
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backtrack(state, choices, res);
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// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
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undoChoice(state, choice);
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}
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}
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}
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```
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=== "Python"
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```python title=""
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def backtrack(state: State, choices: list[choice], res: list[state]) -> None:
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"""回溯算法框架"""
|
"""回溯算法框架"""
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# 判断是否为解
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# 判断是否为解
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if is_solution(state):
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if is_solution(state):
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@ -289,7 +341,163 @@ def backtrack(state, choices, res):
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backtrack(state, choices, res)
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backtrack(state, choices, res)
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# 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
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# 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
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undo_choice(state, choice)
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undo_choice(state, choice)
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```
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```
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=== "Go"
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```go title=""
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/* 回溯算法框架 */
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func backtrack(state *State, choices []Choice, res *[]State) {
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// 判断是否为解
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if isSolution(state) {
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// 记录解
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recordSolution(state, res)
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return
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}
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// 遍历所有选择
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for _, choice := range choices {
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// 剪枝:判断选择是否合法
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if isValid(state, choice) {
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// 尝试:做出选择,更新状态
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makeChoice(state, choice)
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backtrack(state, choices, res)
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// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
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undoChoice(state, choice)
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}
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}
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}
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```
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=== "JavaScript"
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```javascript title=""
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|
/* 回溯算法框架 */
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function backtrack(state, choices, res) {
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// 判断是否为解
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if (isSolution(state)) {
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|
// 记录解
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recordSolution(state, res);
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return;
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}
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// 遍历所有选择
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for (let choice of choices) {
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// 剪枝:判断选择是否合法
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if (isValid(state, choice)) {
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// 尝试:做出选择,更新状态
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makeChoice(state, choice);
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backtrack(state, choices, res);
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// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
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undoChoice(state, choice);
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}
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}
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}
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```
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=== "TypeScript"
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```typescript title=""
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|
/* 回溯算法框架 */
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function backtrack(state: State, choices: Choice[], res: State[]): void {
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// 判断是否为解
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if (isSolution(state)) {
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|
// 记录解
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recordSolution(state, res);
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return;
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}
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|
// 遍历所有选择
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for (let choice of choices) {
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|
// 剪枝:判断选择是否合法
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||||||
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if (isValid(state, choice)) {
|
||||||
|
// 尝试:做出选择,更新状态
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makeChoice(state, choice);
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||||||
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backtrack(state, choices, res);
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||||||
|
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
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undoChoice(state, choice);
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}
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}
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}
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```
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=== "C"
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```c title=""
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|
/* 回溯算法框架 */
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|
void backtrack(State *state, Choice *choices, int numChoices, State *res, int numRes) {
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|
// 判断是否为解
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if (isSolution(state)) {
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|
// 记录解
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|
recordSolution(state, res, numRes);
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|
return;
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|
}
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// 遍历所有选择
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for (int i = 0; i < numChoices; i++) {
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// 剪枝:判断选择是否合法
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if (isValid(state, &choices[i])) {
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|
// 尝试:做出选择,更新状态
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|
makeChoice(state, &choices[i]);
|
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|
backtrack(state, choices, numChoices, res, numRes);
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|
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
|
||||||
|
undoChoice(state, &choices[i]);
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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|
```
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|
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|
=== "C#"
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|
```csharp title=""
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|
/* 回溯算法框架 */
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||||||
|
void backtrack(State state, List<Choice> choices, List<State> res) {
|
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|
// 判断是否为解
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|
if (isSolution(state)) {
|
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|
// 记录解
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|
recordSolution(state, res);
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|
return;
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|
}
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|
// 遍历所有选择
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foreach (Choice choice in choices) {
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// 剪枝:判断选择是否合法
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if (isValid(state, choice)) {
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|
// 尝试:做出选择,更新状态
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makeChoice(state, choice);
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|
backtrack(state, choices, res);
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|
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
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|
undoChoice(state, choice);
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|
}
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|
}
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|
}
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```
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=== "Swift"
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```swift title=""
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/* 回溯算法框架 */
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func backtrack(state: inout State, choices: [Choice], res: inout [State]) {
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// 判断是否为解
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if isSolution(state: state) {
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|
// 记录解
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|
recordSolution(state: state, res: &res)
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|
return
|
||||||
|
}
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||||||
|
// 遍历所有选择
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|
for choice in choices {
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|
// 剪枝:判断选择是否合法
|
||||||
|
if isValid(state: state, choice: choice) {
|
||||||
|
// 尝试:做出选择,更新状态
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|
makeChoice(state: &state, choice: choice)
|
||||||
|
backtrack(state: &state, choices: choices, res: &res)
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||||||
|
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
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|
undoChoice(state: &state, choice: choice)
|
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|
}
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|
}
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|
}
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|
```
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=== "Zig"
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```zig title=""
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```
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下面,我们尝试基于此框架来解决例题三。在例题三中,状态 `state` 是节点遍历路径,选择 `choices` 是当前节点的左子节点和右子节点,结果 `res` 是路径列表,实现代码如下所示。
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下面,我们尝试基于此框架来解决例题三。在例题三中,状态 `state` 是节点遍历路径,选择 `choices` 是当前节点的左子节点和右子节点,结果 `res` 是路径列表,实现代码如下所示。
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@ -453,7 +661,7 @@ def backtrack(state, choices, res):
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[class]{}-[func]{backtrack}
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[class]{}-[func]{backtrack}
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```
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```
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相较于基于前序遍历的实现代码,基于回溯算法框架的实现代码虽然显得啰嗦,但通用性更好,适用于各种不同的回溯算法问题。实际上,**所有回溯问题都可以在该框架下解决**。我们只需要根据问题特点来定义框架中的各个变量,实现各个方法即可。
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相较于基于前序遍历的实现代码,基于回溯算法框架的实现代码虽然显得啰嗦,但通用性更好。实际上,**所有回溯问题都可以在该框架下解决**。我们需要根据具体问题来定义 `state` 和 `choices` ,并实现框架中的各个方法。
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## 典型例题
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## 典型例题
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Before Width: | Height: | Size: 79 KiB After Width: | Height: | Size: 79 KiB |
Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 73 KiB After Width: | Height: | Size: 75 KiB |
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@ -7,10 +7,10 @@
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<div class="center-table" markdown>
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<div class="center-table" markdown>
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| 输入数组 | 所有排列 |
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| 输入数组 | 所有排列 |
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| :-------- | :--------------------------------------------------------------- |
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| :---------- | :----------------------------------------------------------------- |
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| [1] | [1] |
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| $[1]$ | $[1]$ |
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| [1, 2] | [1, 2], [2, 1] |
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| $[1, 2]$ | $[1, 2], [2, 1]$ |
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| [1, 2, 3] | [1, 2, 3], [1, 3, 2], [2, 1, 3], [2, 3, 1], [3, 1, 2], [3, 2, 1] |
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| $[1, 2, 3]$ | $[1, 2, 3], [1, 3, 2], [2, 1, 3], [2, 3, 1], [3, 1, 2], [3, 2, 1]$ |
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@ -18,7 +18,7 @@
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!!! question "输入一个整数数组,数组中不包含重复元素,返回所有可能的排列。"
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!!! question "输入一个整数数组,数组中不包含重复元素,返回所有可能的排列。"
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**从回溯算法的角度看,我们可以把生成排列的过程想象成一系列选择的结果**。假设输入数组为 `[1, 2, 3]` ,如果我们先选择 `1` 、再选择 `3` 、最后选择 `2` ,则获得排列 `[1, 3, 2]` 。回退表示撤销一个选择,之后继续尝试其他选择。
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**从回溯算法的角度看,我们可以把生成排列的过程想象成一系列选择的结果**。假设输入数组为 $[1, 2, 3]$ ,如果我们先选择 $1$ 、再选择 $3$ 、最后选择 $2$ ,则获得排列 $[1, 3, 2]$ 。回退表示撤销一个选择,之后继续尝试其他选择。
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从回溯算法代码的角度看,候选集合 `choices` 是输入数组中的所有元素,状态 `state` 是直至目前已被选择的元素。注意,每个元素只允许被选择一次,**因此在遍历选择时,应当排除已经选择过的元素**。
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从回溯算法代码的角度看,候选集合 `choices` 是输入数组中的所有元素,状态 `state` 是直至目前已被选择的元素。注意,每个元素只允许被选择一次,**因此在遍历选择时,应当排除已经选择过的元素**。
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@ -118,13 +118,13 @@
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!!! question "输入一个整数数组,**数组中可能包含重复元素**,返回所有不重复的排列。"
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!!! question "输入一个整数数组,**数组中可能包含重复元素**,返回所有不重复的排列。"
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假设输入数组为 `[1, 1, 2]` 。为了方便区分两个重复的元素 `1` ,接下来我们将第二个元素记为 `1'` 。如下图所示,上述方法生成的排列有一半都是重复的。
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假设输入数组为 $[1, 1, 2]$ 。为了方便区分两个重复的元素 $1$ ,接下来我们将第二个元素记为 $\hat{1}$ 。如下图所示,上述方法生成的排列有一半都是重复的。
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![重复排列](permutations_problem.assets/permutations_ii.png)
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![重复排列](permutations_problem.assets/permutations_ii.png)
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那么,如何去除重复的排列呢?最直接地,我们可以借助一个哈希表,直接对排列结果进行去重。然而,这样做不够优雅,因为生成重复排列的搜索分支是没有必要的,应当被提前识别并剪枝,这样可以提升算法效率。
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那么,如何去除重复的排列呢?最直接地,我们可以借助一个哈希表,直接对排列结果进行去重。然而,这样做不够优雅,因为生成重复排列的搜索分支是没有必要的,应当被提前识别并剪枝,这样可以提升算法效率。
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观察发现,在第一轮中,选择 `1` 或选择 `1'` 是等价的,因为在这两个选择之下生成的所有排列都是重复的。因此,我们应该把 `1'` 剪枝掉。同理,在第一轮选择 `2` 后,第二轮选择中的 `1` 和 `1'` 也会产生重复分支,因此也需要将第二轮的 `1'` 剪枝。
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观察发现,在第一轮中,选择 $1$ 或选择 $\hat{1}$ 是等价的,因为在这两个选择之下生成的所有排列都是重复的。因此,我们应该把 $\hat{1}$ 剪枝掉。同理,在第一轮选择 $2$ 后,第二轮选择中的 $1$ 和 $\hat{1}$ 也会产生重复分支,因此也需要将第二轮的 $\hat{1}$ 剪枝。
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![重复排列剪枝](permutations_problem.assets/permutations_ii_pruning.png)
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![重复排列剪枝](permutations_problem.assets/permutations_ii_pruning.png)
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