26 lines
No EOL
973 B
Markdown
26 lines
No EOL
973 B
Markdown
# 通过TCP连接树莓派控制小车的简单例子
|
||
|
||
需求：
|
||
|
||
- 通过TCP连接到树莓派控制小车前后左右
|
||
- 前进：0-100， 发送命令为F:2
|
||
- 后退：0-100， 发送命令为B:2
|
||
- 向左：32-42， 发送命令为L:2
|
||
- 向右：42-52， 发送命令为R:2
|
||
|
||
注意：
|
||
|
||
- 这里只用了UI文件做界面，并没有转换为python代码
|
||
- server.py只是做个本地echo服务器用来测试命令是否正常，依赖tornado库，可以通过pip install tornado来安装
|
||
- 另外需要做粘包处理，以（\n）作为粘包符
|
||
- 由于wifi能力不行,发送图片要尽量小
|
||
|
||
说明：
|
||
|
||
- QTcpSocket.connected 服务连接成功后触发该信号
|
||
- QTcpSocket.disconnected 服务器丢失连接触发该信号
|
||
- QTcpSocket.readyRead 服务器返回数据触发该信号
|
||
- QTcpSocket.error 连接报错触发该信号（连接超时、服务器断开等等）
|
||
|
||
## 截图
|
||
 |