2018-04-18 21:32:19 +08:00
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# 通过TCP连接树莓派控制小车的简单例子
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需求：
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- 通过TCP连接到树莓派控制小车前后左右
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- 前进：0-100， 发送命令为F:2
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- 后退：0-100， 发送命令为B:2
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- 向左：32-42， 发送命令为L:2
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- 向右：42-52， 发送命令为R:2
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注意：
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- 这里只用了UI文件做界面，并没有转换为python代码
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- server.py只是做个本地echo服务器用来测试命令是否正常，依赖tornado库，可以通过pip install tornado来安装
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- 另外需要做粘包处理，以（\n）作为粘包符
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2018-05-02 22:26:30 +08:00
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- 由于wifi能力不行,发送图片要尽量小
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2018-04-18 21:32:19 +08:00
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说明：
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- QTcpSocket.connected 服务连接成功后触发该信号
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- QTcpSocket.disconnected 服务器丢失连接触发该信号
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- QTcpSocket.readyRead 服务器返回数据触发该信号
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- QTcpSocket.error 连接报错触发该信号（连接超时、服务器断开等等）
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## 截图
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2018-05-02 22:26:30 +08:00
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