N 皇后问题

!!! question

根据国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。给定 $n$ 个皇后和一个 $n \times n$ 大小的棋盘，寻找使得所有皇后之间无法相互攻击的摆放方案。

如下图所示，当 n = 4 时，共可以找到两个解。从回溯算法的角度看，n \times n 大小的棋盘共有 n^2 个格子，给出了所有的选择 choices 。在逐个放置皇后的过程中，棋盘状态在不断地变化，每个时刻的棋盘就是状态 state 。

下图展示了本题的三个约束条件：多个皇后不能在同一行、同一列、同一对角线。值得注意的是，对角线分为主对角线 \ 和次对角线 / 两种。

皇后的数量和棋盘的行数都为 n ，因此我们容易得到一个推论：棋盘每行都允许且只允许放置一个皇后。

也就是说，我们可以采取逐行放置策略：从第一行开始，在每行放置一个皇后，直至最后一行结束。

如下图所示，为 4 皇后问题的逐行放置过程。受画幅限制，下图仅展开了第一行的其中一个搜索分支，并且将不满足列约束和对角线约束的方案都进行了剪枝。

本质上看，逐行放置策略起到了剪枝的作用，它避免了同一行出现多个皇后的所有搜索分支。

为了满足列约束，我们可以利用一个长度为 n 的布尔型数组 cols 记录每一列是否有皇后。在每次决定放置前，我们通过 cols 将已有皇后的列进行剪枝，并在回溯中动态更新 cols 的状态。

那么，如何处理对角线约束呢？设棋盘中某个格子的行列索引为 (row, col) ，选定矩阵中的某条主对角线，我们发现该对角线上所有格子的行索引减列索引都相等，即对角线上所有格子的 row - col 为恒定值。

也就是说，如果两个格子满足 row_1 - col_1 = row_2 - col_2 ，则它们一定处在同一条主对角线上。利用该规律，我们可以借助下图所示的数组 diag1 ，记录每条主对角线上是否有皇后。

同理，次对角线上的所有格子的 row + col 是恒定值。我们同样也可以借助数组 diag2 来处理次对角线约束。

请注意，n 维方阵中 row - col 的范围是 [-n + 1, n - 1] ，row + col 的范围是 [0, 2n - 2] ，所以主对角线和次对角线的数量都为 2n - 1 ，即数组 diag1 和 diag2 的长度都为 2n - 1 。

[file]{n_queens}-[class]{}-[func]{n_queens}

逐行放置 n 次，考虑列约束，则从第一行到最后一行分别有 $n$、$n-1$、$\dots$、$2$、1 个选择，因此时间复杂度为 $O(n!)$ 。实际上，根据对角线约束的剪枝也能够大幅地缩小搜索空间，因而搜索效率往往优于以上时间复杂度。

数组 state 使用 O(n^2) 空间，数组 cols、diags1 和 diags2 皆使用 O(n) 空间。最大递归深度为 n ，使用 O(n) 栈帧空间。因此，空间复杂度为 $O(n^2)$ 。