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# 二分查找插入点
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二分查找不仅可用于搜索目标元素,还可用于解决许多变种问题,比如搜索目标元素的插入位置。
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## 无重复元素的情况
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!!! question
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给定一个长度为 $n$ 的有序数组 `nums` 和一个元素 `target` ,数组不存在重复元素。现将 `target` 插入数组 `nums` 中,并保持其有序性。若数组中已存在元素 `target` ,则插入到其左方。请返回插入后 `target` 在数组中的索引。示例如下图所示。
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![二分查找插入点示例数据](binary_search_insertion.assets/binary_search_insertion_example.png)
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如果想复用上一节的二分查找代码,则需要回答以下两个问题。
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**问题一**:当数组中包含 `target` 时,插入点的索引是否是该元素的索引?
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题目要求将 `target` 插入到相等元素的左边,这意味着新插入的 `target` 替换了原来 `target` 的位置。也就是说,**当数组包含 `target` 时,插入点的索引就是该 `target` 的索引**。
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**问题二**:当数组中不存在 `target` 时,插入点是哪个元素的索引?
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进一步思考二分查找过程:当 `nums[m] < target` 时 $i$ 移动,这意味着指针 $i$ 在向大于等于 `target` 的元素靠近。同理,指针 $j$ 始终在向小于等于 `target` 的元素靠近。
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因此二分结束时一定有:$i$ 指向首个大于 `target` 的元素,$j$ 指向首个小于 `target` 的元素。**易得当数组不包含 `target` 时,插入索引为 $i$** 。代码如下所示:
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```src
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[file]{binary_search_insertion}-[class]{}-[func]{binary_search_insertion_simple}
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```
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## 存在重复元素的情况
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!!! question
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在上一题的基础上,规定数组可能包含重复元素,其余不变。
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假设数组中存在多个 `target` ,则普通二分查找只能返回其中一个 `target` 的索引,**而无法确定该元素的左边和右边还有多少 `target`**。
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题目要求将目标元素插入到最左边,**所以我们需要查找数组中最左一个 `target` 的索引**。初步考虑通过下图所示的步骤实现。
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1. 执行二分查找,得到任意一个 `target` 的索引,记为 $k$ 。
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2. 从索引 $k$ 开始,向左进行线性遍历,当找到最左边的 `target` 时返回。
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![线性查找重复元素的插入点](binary_search_insertion.assets/binary_search_insertion_naive.png)
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此方法虽然可用,但其包含线性查找,因此时间复杂度为 $O(n)$ 。当数组中存在很多重复的 `target` 时,该方法效率很低。
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现考虑拓展二分查找代码。如下图所示,整体流程保持不变,每轮先计算中点索引 $m$ ,再判断 `target` 和 `nums[m]` 的大小关系,分为以下几种情况。
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- 当 `nums[m] < target` 或 `nums[m] > target` 时,说明还没有找到 `target` ,因此采用普通二分查找的缩小区间操作,**从而使指针 $i$ 和 $j$ 向 `target` 靠近**。
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- 当 `nums[m] == target` 时,说明小于 `target` 的元素在区间 $[i, m - 1]$ 中,因此采用 $j = m - 1$ 来缩小区间,**从而使指针 $j$ 向小于 `target` 的元素靠近**。
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循环完成后,$i$ 指向最左边的 `target` ,$j$ 指向首个小于 `target` 的元素,**因此索引 $i$ 就是插入点**。
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=== "<1>"
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![二分查找重复元素的插入点的步骤](binary_search_insertion.assets/binary_search_insertion_step1.png)
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=== "<2>"
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![binary_search_insertion_step2](binary_search_insertion.assets/binary_search_insertion_step2.png)
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=== "<3>"
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![binary_search_insertion_step3](binary_search_insertion.assets/binary_search_insertion_step3.png)
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=== "<4>"
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![binary_search_insertion_step4](binary_search_insertion.assets/binary_search_insertion_step4.png)
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=== "<5>"
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![binary_search_insertion_step5](binary_search_insertion.assets/binary_search_insertion_step5.png)
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=== "<6>"
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![binary_search_insertion_step6](binary_search_insertion.assets/binary_search_insertion_step6.png)
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=== "<7>"
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![binary_search_insertion_step7](binary_search_insertion.assets/binary_search_insertion_step7.png)
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=== "<8>"
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![binary_search_insertion_step8](binary_search_insertion.assets/binary_search_insertion_step8.png)
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观察以下代码,判断分支 `nums[m] > target` 和 `nums[m] == target` 的操作相同,因此两者可以合并。
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即便如此,我们仍然可以将判断条件保持展开,因为其逻辑更加清晰、可读性更好。
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```src
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[file]{binary_search_insertion}-[class]{}-[func]{binary_search_insertion}
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```
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!!! tip
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本节的代码都是“双闭区间”写法。有兴趣的读者可以自行实现“左闭右开”写法。
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总的来看,二分查找无非就是给指针 $i$ 和 $j$ 分别设定搜索目标,目标可能是一个具体的元素(例如 `target` ),也可能是一个元素范围(例如小于 `target` 的元素)。
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在不断的循环二分中,指针 $i$ 和 $j$ 都逐渐逼近预先设定的目标。最终,它们或是成功找到答案,或是越过边界后停止。
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