hello-algo/chapter_divide_and_conquer/build_binary_tree_problem.md
2023-07-26 10:57:40 +08:00

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12.3.   构建二叉树问题

!!! question

给定一个二叉树的前序遍历 `preorder` 和中序遍历 `inorder` ,请从中构建二叉树,返回二叉树的根节点。

构建二叉树的示例数据

Fig. 构建二叉树的示例数据

判断是否为分治问题

原问题定义为从 preorderinorder 构建二叉树。我们首先从分治的角度分析这道题:

  • 问题可以被分解:从分治的角度切入,我们可以将原问题划分为两个子问题:构建左子树、构建右子树,加上一步操作:初始化根节点。而对于每个子树(子问题),我们仍然可以复用以上划分方法,将其划分为更小的子树(子问题),直至达到最小子问题(空子树)时终止。
  • 子问题是独立的:左子树和右子树是相互独立的,它们之间没有交集。在构建左子树时,我们只需要关注中序遍历和前序遍历中与左子树对应的部分。右子树同理。
  • 子问题的解可以合并:一旦得到了左子树和右子树(子问题的解),我们就可以将它们链接到根节点上,得到原问题的解。

如何划分子树

根据以上分析,这道题是可以使用分治来求解的,但问题是:如何通过前序遍历 preorder 和中序遍历 inorder 来划分左子树和右子树呢

根据定义,preorderinorder 都可以被划分为三个部分:

  • 前序遍历:[ 根节点 | 左子树 | 右子树 ] ,例如上图 [ 3 | 9 | 2 1 7 ]
  • 中序遍历:[ 左子树 | 根节点 右子树 ] ,例如上图 [ 9 | 3 | 1 2 7 ]

以上图数据为例,我们可以通过以下步骤得到上述的划分结果:

  1. 前序遍历的首元素 3 是根节点的值。
  2. 查找根节点 3 在 inorder 中的索引,利用该索引可将 inorder 划分为 [ 9 | 3 1 2 7 ]
  3. 根据 inorder 划分结果,易得左子树和右子树的节点数量分别为 1 和 3 ,从而可将 preorder 划分为 [ 3 | 9 | 2 1 7 ]

在前序和中序遍历中划分子树

Fig. 在前序和中序遍历中划分子树

基于变量描述子树区间

根据以上划分方法,我们已经得到根节点、左子树、右子树在 preorderinorder 中的索引区间。而为了描述这些索引区间,我们需要借助几个指针变量:

  • 将当前树的根节点在 preorder 中的索引记为 i
  • 将当前树的根节点在 inorder 中的索引记为 m
  • 将当前树在 inorder 中的索引区间记为 [l, r]

如下表所示,通过以上变量即可表示根节点在 preorder 中的索引,以及子树在 inorder 中的索引区间。

根节点在 preorder 中的索引 子树在 inorder 中的索引区间
当前树 i [l, r]
左子树 i + 1 [l, m-1]
右子树 i + 1 + (m - l) [m+1, r]

请注意,右子树根节点索引中的 (m-l) 的含义是“左子树的节点数量”,建议配合下图理解。

根节点和左右子树的索引区间表示

Fig. 根节点和左右子树的索引区间表示

代码实现

为了提升查询 m 的效率,我们借助一个哈希表 hmap 来存储数组 inorder 中元素到索引的映射。

=== "Java"

```java title="build_tree.java"
/* 构建二叉树:分治 */
TreeNode dfs(int[] preorder, int[] inorder, Map<Integer, Integer> hmap, int i, int l, int r) {
    // 子树区间为空时终止
    if (r - l < 0)
        return null;
    // 初始化根节点
    TreeNode root = new TreeNode(preorder[i]);
    // 查询 m ,从而划分左右子树
    int m = hmap.get(preorder[i]);
    // 子问题:构建左子树
    root.left = dfs(preorder, inorder, hmap, i + 1, l, m - 1);
    // 子问题:构建右子树
    root.right = dfs(preorder, inorder, hmap, i + 1 + m - l, m + 1, r);
    // 返回根节点
    return root;
}

/* 构建二叉树 */
TreeNode buildTree(int[] preorder, int[] inorder) {
    // 初始化哈希表,存储 inorder 元素到索引的映射
    Map<Integer, Integer> hmap = new HashMap<>();
    for (int i = 0; i < inorder.length; i++) {
        hmap.put(inorder[i], i);
    }
    TreeNode root = dfs(preorder, inorder, hmap, 0, 0, inorder.length - 1);
    return root;
}
```

=== "C++"

```cpp title="build_tree.cpp"
/* 构建二叉树:分治 */
TreeNode *dfs(vector<int> &preorder, vector<int> &inorder, unordered_map<int, int> &hmap, int i, int l, int r) {
    // 子树区间为空时终止
    if (r - l < 0)
        return NULL;
    // 初始化根节点
    TreeNode *root = new TreeNode(preorder[i]);
    // 查询 m ,从而划分左右子树
    int m = hmap[preorder[i]];
    // 子问题:构建左子树
    root->left = dfs(preorder, inorder, hmap, i + 1, l, m - 1);
    // 子问题:构建右子树
    root->right = dfs(preorder, inorder, hmap, i + 1 + m - l, m + 1, r);
    // 返回根节点
    return root;
}

/* 构建二叉树 */
TreeNode *buildTree(vector<int> &preorder, vector<int> &inorder) {
    // 初始化哈希表,存储 inorder 元素到索引的映射
    unordered_map<int, int> hmap;
    for (int i = 0; i < inorder.size(); i++) {
        hmap[inorder[i]] = i;
    }
    TreeNode *root = dfs(preorder, inorder, hmap, 0, 0, inorder.size() - 1);
    return root;
}
```

=== "Python"

```python title="build_tree.py"
def dfs(
    preorder: list[int],
    inorder: list[int],
    hmap: dict[int, int],
    i: int,
    l: int,
    r: int,
) -> TreeNode | None:
    """构建二叉树:分治"""
    # 子树区间为空时终止
    if r - l < 0:
        return None
    # 初始化根节点
    root = TreeNode(preorder[i])
    # 查询 m ,从而划分左右子树
    m = hmap[preorder[i]]
    # 子问题:构建左子树
    root.left = dfs(preorder, inorder, hmap, i + 1, l, m - 1)
    # 子问题:构建右子树
    root.right = dfs(preorder, inorder, hmap, i + 1 + m - l, m + 1, r)
    # 返回根节点
    return root

def build_tree(preorder: list[int], inorder: list[int]) -> TreeNode | None:
    """构建二叉树"""
    # 初始化哈希表,存储 inorder 元素到索引的映射
    hmap = {val: i for i, val in enumerate(inorder)}
    root = dfs(preorder, inorder, hmap, 0, 0, len(inorder) - 1)
    return root
```

=== "Go"

```go title="build_tree.go"
/* 构建二叉树:分治 */
func dfsBuildTree(preorder, inorder []int, hmap map[int]int, i, l, r int) *TreeNode {
    // 子树区间为空时终止
    if r-l < 0 {
        return nil
    }
    // 初始化根节点
    root := NewTreeNode(preorder[i])
    // 查询 m ,从而划分左右子树
    m := hmap[preorder[i]]
    // 子问题:构建左子树
    root.Left = dfsBuildTree(preorder, inorder, hmap, i+1, l, m-1)
    // 子问题:构建右子树
    root.Right = dfsBuildTree(preorder, inorder, hmap, i+1+m-l, m+1, r)
    // 返回根节点
    return root
}

/* 构建二叉树 */
func buildTree(preorder, inorder []int) *TreeNode {
    // 初始化哈希表,存储 inorder 元素到索引的映射
    hmap := make(map[int]int, len(inorder))
    for i := 0; i < len(inorder); i++ {
        hmap[inorder[i]] = i
    }

    root := dfsBuildTree(preorder, inorder, hmap, 0, 0, len(inorder)-1)
    return root
}
```

=== "JavaScript"

```javascript title="build_tree.js"
[class]{}-[func]{dfs}

[class]{}-[func]{buildTree}
```

=== "TypeScript"

```typescript title="build_tree.ts"
[class]{}-[func]{dfs}

[class]{}-[func]{buildTree}
```

=== "C"

```c title="build_tree.c"
[class]{}-[func]{dfs}

[class]{}-[func]{buildTree}
```

=== "C#"

```csharp title="build_tree.cs"
/* 构建二叉树:分治 */
TreeNode dfs(int[] preorder, int[] inorder, Dictionary<int, int> hmap, int i, int l, int r) {
    // 子树区间为空时终止
    if (r - l < 0)
        return null;
    // 初始化根节点
    TreeNode root = new TreeNode(preorder[i]);
    // 查询 m ,从而划分左右子树
    int m = hmap[preorder[i]];
    // 子问题:构建左子树
    root.left = dfs(preorder, inorder, hmap, i + 1, l, m - 1);
    // 子问题:构建右子树
    root.right = dfs(preorder, inorder, hmap, i + 1 + m - l, m + 1, r);
    // 返回根节点
    return root;
}

/* 构建二叉树 */
TreeNode buildTree(int[] preorder, int[] inorder) {
    // 初始化哈希表,存储 inorder 元素到索引的映射
    Dictionary<int, int> hmap = new Dictionary<int, int>();
    for (int i = 0; i < inorder.Length; i++) {
        hmap.TryAdd(inorder[i], i);
    }
    TreeNode root = dfs(preorder, inorder, hmap, 0, 0, inorder.Length - 1);
    return root;
}
```

=== "Swift"

```swift title="build_tree.swift"
[class]{}-[func]{dfs}

[class]{}-[func]{buildTree}
```

=== "Zig"

```zig title="build_tree.zig"
[class]{}-[func]{dfs}

[class]{}-[func]{buildTree}
```

=== "Dart"

```dart title="build_tree.dart"
[class]{}-[func]{dfs}

[class]{}-[func]{buildTree}
```

=== "Rust"

```rust title="build_tree.rs"
/* 构建二叉树:分治 */
fn dfs(preorder: &[i32], inorder: &[i32], hmap: &HashMap<i32, i32>, i: i32, l: i32, r: i32) -> Option<Rc<RefCell<TreeNode>>> {
    // 子树区间为空时终止
    if r - l < 0 { return None; }
    // 初始化根节点
    let root = TreeNode::new(preorder[i as usize]);
    // 查询 m ,从而划分左右子树
    let m = hmap.get(&preorder[i as usize]).unwrap();
    // 子问题:构建左子树
    root.borrow_mut().left = dfs(preorder, inorder, hmap, i + 1, l, m - 1);
    // 子问题:构建右子树
    root.borrow_mut().right = dfs(preorder, inorder, hmap, i + 1 + m - l, m + 1, r);
    // 返回根节点
    Some(root)
}

/* 构建二叉树 */
fn build_tree(preorder: &[i32], inorder: &[i32]) -> Option<Rc<RefCell<TreeNode>>> {
    // 初始化哈希表,存储 inorder 元素到索引的映射
    let mut hmap: HashMap<i32, i32> = HashMap::new();
    for i in 0..inorder.len() {
        hmap.insert(inorder[i], i as i32);
    }
    let root = dfs(preorder, inorder, &hmap, 0, 0, inorder.len() as i32 - 1);
    root
}
```

下图展示了构建二叉树的递归过程,各个节点是在向下“递”的过程中建立的,而各条边(即引用)是在向上“归”的过程中建立的。

=== "<1>" 构建二叉树的递归过程

=== "<2>" built_tree_step2

=== "<3>" built_tree_step3

=== "<4>" built_tree_step4

=== "<5>" built_tree_step5

=== "<6>" built_tree_step6

=== "<7>" built_tree_step7

=== "<8>" built_tree_step8

=== "<9>" built_tree_step9

=== "<10>" built_tree_step10

设树的节点数量为 n ,初始化每一个节点(执行一个递归函数 dfs() )使用 O(1) 时间。因此总体时间复杂度为 $O(n)$

哈希表存储 inorder 元素到索引的映射,空间复杂度为 O(n) 。最差情况下,即二叉树退化为链表时,递归深度达到 n ,使用 O(n) 的栈帧空间。因此总体空间复杂度为 $O(n)$