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comments: true
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status: new
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# 14.4. 0-1 背包问题
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背包问题是一个非常好的动态规划入门题目,是动态规划中最常见的问题形式。其具有很多变种,例如 0-1 背包问题、完全背包问题、多重背包问题等。
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在本节中,我们先来学习基础的的 0-1 背包问题。
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!!! question
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给定 $n$ 个物品,第 $i$ 个物品的重量为 $wgt[i-1]$ 、价值为 $val[i-1]$ ,现在有个容量为 $cap$ 的背包,每个物品只能选择一次,问在不超过背包容量下背包中物品的最大价值。
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请注意,物品编号 $i$ 从 $1$ 开始计数,数组索引从 $0$ 开始计数,因此物品 $i$ 对应重量 $wgt[i-1]$ 和价值 $val[i-1]$ 。
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下图给出了一个 0-1 背包的示例数据,背包内的最大价值为 $220$ 。
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![0-1 背包的示例数据](knapsack_problem.assets/knapsack_example.png)
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<p align="center"> Fig. 0-1 背包的示例数据 </p>
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我们可以将 0-1 背包问题看作是一个由 $n$ 轮决策组成的过程,每个物体都有不放入和放入两种决策,因此该问题是满足决策树模型的。此外,该问题的目标是求解“在限定背包容量下的最大价值”,因此较大概率是个动态规划问题。我们接下来尝试求解它。
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**第一步:思考每轮的决策,定义状态,从而得到 $dp$ 表**
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在 0-1 背包问题中,不放入背包,背包容量不变;放入背包,背包容量减小。由此可得状态定义:当前物品编号 $i$ 和剩余背包容量 $c$ ,记为 $[i, c]$ 。
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状态 $[i, c]$ 对应的子问题为:**前 $i$ 个物品在剩余容量为 $c$ 的背包中的最大价值**,记为 $dp[i, c]$ 。
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需要求解的是 $dp[n, cap]$ ,因此需要一个尺寸为 $(n+1) \times (cap+1)$ 的二维 $dp$ 表。
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**第二步:找出最优子结构,进而推导出状态转移方程**
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当我们做出物品 $i$ 的决策后,剩余的是前 $i-1$ 个物品的决策。因此,状态转移分为两种情况:
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- **不放入物品 $i$** :背包容量不变,状态转移至 $[i-1, c]$ ;
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- **放入物品 $i$** :背包容量减小 $wgt[i-1]$ ,价值增加 $val[i-1]$ ,状态转移至 $[i-1, c-wgt[i-1]]$ ;
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上述的状态转移向我们揭示了本题的最优子结构:**最大价值 $dp[i, c]$ 等于不放入物品 $i$ 和放入物品 $i$ 两种方案中的价值更大的那一个**。由此可推出状态转移方程:
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$$
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dp[i, c] = \max(dp[i-1, c], dp[i-1, c - wgt[i-1]] + val[i-1])
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$$
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需要注意的是,若当前物品重量 $wgt[i - 1]$ 超出剩余背包容量 $c$ ,则只能选择不放入背包。
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**第三步:确定边界条件和状态转移顺序**
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当无物品或无剩余背包容量时最大价值为 $0$ ,即所有 $dp[i, 0]$ 和 $dp[0, c]$ 都等于 $0$ 。
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当前状态 $[i, c]$ 从上方的状态 $[i-1, c]$ 和左上方的状态 $[i-1, c-wgt[i-1]]$ 转移而来,因此通过两层循环正序遍历整个 $dp$ 表即可。
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!!! tip
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完成以上三步后,我们可以直接实现从底至顶的动态规划解法。而为了展示本题包含的重叠子问题,本文也同时给出从顶至底的暴力搜索和记忆化搜索解法。
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## 14.4.1. 方法一:暴力搜索
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搜索代码包含以下要素:
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- **递归参数**:状态 $[i, c]$ ;**返回值**:子问题的解 $dp[i, c]$ 。
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- **终止条件**:当物品编号越界 $i = 0$ 或背包剩余容量为 $0$ 时,终止递归并返回价值 $0$ 。
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||
- **剪枝**:若当前物品重量超出背包剩余容量,则只能不放入背包。
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=== "Java"
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```java title="knapsack.java"
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/* 0-1 背包:暴力搜索 */
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int knapsackDFS(int[] wgt, int[] val, int i, int c) {
|
||
// 若已选完所有物品或背包无容量,则返回价值 0
|
||
if (i == 0 || c == 0) {
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
// 若超过背包容量,则只能不放入背包
|
||
if (wgt[i - 1] > c) {
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||
return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
|
||
}
|
||
// 计算不放入和放入物品 i 的最大价值
|
||
int no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
|
||
int yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
|
||
// 返回两种方案中价值更大的那一个
|
||
return Math.max(no, yes);
|
||
}
|
||
```
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=== "C++"
|
||
|
||
```cpp title="knapsack.cpp"
|
||
/* 0-1 背包:暴力搜索 */
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int knapsackDFS(vector<int> &wgt, vector<int> &val, int i, int c) {
|
||
// 若已选完所有物品或背包无容量,则返回价值 0
|
||
if (i == 0 || c == 0) {
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
// 若超过背包容量,则只能不放入背包
|
||
if (wgt[i - 1] > c) {
|
||
return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
|
||
}
|
||
// 计算不放入和放入物品 i 的最大价值
|
||
int no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
|
||
int yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
|
||
// 返回两种方案中价值更大的那一个
|
||
return max(no, yes);
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
=== "Python"
|
||
|
||
```python title="knapsack.py"
|
||
def knapsack_dfs(wgt: list[int], val: list[int], i: int, c: int) -> int:
|
||
"""0-1 背包:暴力搜索"""
|
||
# 若已选完所有物品或背包无容量,则返回价值 0
|
||
if i == 0 or c == 0:
|
||
return 0
|
||
# 若超过背包容量,则只能不放入背包
|
||
if wgt[i - 1] > c:
|
||
return knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c)
|
||
# 计算不放入和放入物品 i 的最大价值
|
||
no = knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c)
|
||
yes = knapsack_dfs(wgt, val, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]
|
||
# 返回两种方案中价值更大的那一个
|
||
return max(no, yes)
|
||
```
|
||
|
||
=== "Go"
|
||
|
||
```go title="knapsack.go"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDFS}
|
||
```
|
||
|
||
=== "JavaScript"
|
||
|
||
```javascript title="knapsack.js"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDFS}
|
||
```
|
||
|
||
=== "TypeScript"
|
||
|
||
```typescript title="knapsack.ts"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDFS}
|
||
```
|
||
|
||
=== "C"
|
||
|
||
```c title="knapsack.c"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDFS}
|
||
```
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=== "C#"
|
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||
```csharp title="knapsack.cs"
|
||
/* 0-1 背包:暴力搜索 */
|
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int knapsackDFS(int[] weight, int[] val, int i, int c) {
|
||
// 若已选完所有物品或背包无容量,则返回价值 0
|
||
if (i == 0 || c == 0) {
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
// 若超过背包容量,则只能不放入背包
|
||
if (weight[i - 1] > c) {
|
||
return knapsackDFS(weight, val, i - 1, c);
|
||
}
|
||
// 计算不放入和放入物品 i 的最大价值
|
||
int no = knapsackDFS(weight, val, i - 1, c);
|
||
int yes = knapsackDFS(weight, val, i - 1, c - weight[i - 1]) + val[i - 1];
|
||
// 返回两种方案中价值更大的那一个
|
||
return Math.Max(no, yes);
|
||
}
|
||
```
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=== "Swift"
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||
```swift title="knapsack.swift"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDFS}
|
||
```
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=== "Zig"
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|
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```zig title="knapsack.zig"
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||
// 0-1 背包:暴力搜索
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fn knapsackDFS(wgt: []i32, val: []i32, i: usize, c: usize) i32 {
|
||
// 若已选完所有物品或背包无容量,则返回价值 0
|
||
if (i == 0 or c == 0) {
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
// 若超过背包容量,则只能不放入背包
|
||
if (wgt[i - 1] > c) {
|
||
return knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
|
||
}
|
||
// 计算不放入和放入物品 i 的最大价值
|
||
var no = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c);
|
||
var yes = knapsackDFS(wgt, val, i - 1, c - @as(usize, @intCast(wgt[i - 1]))) + val[i - 1];
|
||
// 返回两种方案中价值更大的那一个
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||
return @max(no, yes);
|
||
}
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||
```
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=== "Dart"
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```dart title="knapsack.dart"
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[class]{}-[func]{knapsackDFS}
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```
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如下图所示,由于每个物品都会产生不选和选两条搜索分支,因此最差时间复杂度为 $O(2^n)$ 。
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观察递归树,容易发现其中存在一些「重叠子问题」,例如 $dp[1, 10]$ 等。而当物品较多、背包容量较大,尤其是当相同重量的物品较多时,重叠子问题的数量将会大幅增多。
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![0-1 背包的暴力搜索递归树](knapsack_problem.assets/knapsack_dfs.png)
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<p align="center"> Fig. 0-1 背包的暴力搜索递归树 </p>
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## 14.4.2. 方法二:记忆化搜索
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为了防止重复求解重叠子问题,我们借助一个记忆列表 `mem` 来记录子问题的解,其中 `mem[i][c]` 对应解 $dp[i, c]$ 。
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=== "Java"
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```java title="knapsack.java"
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/* 0-1 背包:记忆化搜索 */
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int knapsackDFSMem(int[] wgt, int[] val, int[][] mem, int i, int c) {
|
||
// 若已选完所有物品或背包无容量,则返回价值 0
|
||
if (i == 0 || c == 0) {
|
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return 0;
|
||
}
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||
// 若已有记录,则直接返回
|
||
if (mem[i][c] != -1) {
|
||
return mem[i][c];
|
||
}
|
||
// 若超过背包容量,则只能不放入背包
|
||
if (wgt[i - 1] > c) {
|
||
return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
|
||
}
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||
// 计算不放入和放入物品 i 的最大价值
|
||
int no = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
|
||
int yes = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
|
||
// 记录并返回两种方案中价值更大的那一个
|
||
mem[i][c] = Math.max(no, yes);
|
||
return mem[i][c];
|
||
}
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||
```
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=== "C++"
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```cpp title="knapsack.cpp"
|
||
/* 0-1 背包:记忆化搜索 */
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||
int knapsackDFSMem(vector<int> &wgt, vector<int> &val, vector<vector<int>> &mem, int i, int c) {
|
||
// 若已选完所有物品或背包无容量,则返回价值 0
|
||
if (i == 0 || c == 0) {
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
// 若已有记录,则直接返回
|
||
if (mem[i][c] != -1) {
|
||
return mem[i][c];
|
||
}
|
||
// 若超过背包容量,则只能不放入背包
|
||
if (wgt[i - 1] > c) {
|
||
return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
|
||
}
|
||
// 计算不放入和放入物品 i 的最大价值
|
||
int no = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
|
||
int yes = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1];
|
||
// 记录并返回两种方案中价值更大的那一个
|
||
mem[i][c] = max(no, yes);
|
||
return mem[i][c];
|
||
}
|
||
```
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||
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||
=== "Python"
|
||
|
||
```python title="knapsack.py"
|
||
def knapsack_dfs_mem(
|
||
wgt: list[int], val: list[int], mem: list[list[int]], i: int, c: int
|
||
) -> int:
|
||
"""0-1 背包:记忆化搜索"""
|
||
# 若已选完所有物品或背包无容量,则返回价值 0
|
||
if i == 0 or c == 0:
|
||
return 0
|
||
# 若已有记录,则直接返回
|
||
if mem[i][c] != -1:
|
||
return mem[i][c]
|
||
# 若超过背包容量,则只能不放入背包
|
||
if wgt[i - 1] > c:
|
||
return knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c)
|
||
# 计算不放入和放入物品 i 的最大价值
|
||
no = knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c)
|
||
yes = knapsack_dfs_mem(wgt, val, mem, i - 1, c - wgt[i - 1]) + val[i - 1]
|
||
# 记录并返回两种方案中价值更大的那一个
|
||
mem[i][c] = max(no, yes)
|
||
return mem[i][c]
|
||
```
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||
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||
=== "Go"
|
||
|
||
```go title="knapsack.go"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDFSMem}
|
||
```
|
||
|
||
=== "JavaScript"
|
||
|
||
```javascript title="knapsack.js"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDFSMem}
|
||
```
|
||
|
||
=== "TypeScript"
|
||
|
||
```typescript title="knapsack.ts"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDFSMem}
|
||
```
|
||
|
||
=== "C"
|
||
|
||
```c title="knapsack.c"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDFSMem}
|
||
```
|
||
|
||
=== "C#"
|
||
|
||
```csharp title="knapsack.cs"
|
||
/* 0-1 背包:记忆化搜索 */
|
||
int knapsackDFSMem(int[] weight, int[] val, int[][] mem, int i, int c) {
|
||
// 若已选完所有物品或背包无容量,则返回价值 0
|
||
if (i == 0 || c == 0) {
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
// 若已有记录,则直接返回
|
||
if (mem[i][c] != -1) {
|
||
return mem[i][c];
|
||
}
|
||
// 若超过背包容量,则只能不放入背包
|
||
if (weight[i - 1] > c) {
|
||
return knapsackDFSMem(weight, val, mem, i - 1, c);
|
||
}
|
||
// 计算不放入和放入物品 i 的最大价值
|
||
int no = knapsackDFSMem(weight, val, mem, i - 1, c);
|
||
int yes = knapsackDFSMem(weight, val, mem, i - 1, c - weight[i - 1]) + val[i - 1];
|
||
// 记录并返回两种方案中价值更大的那一个
|
||
mem[i][c] = Math.Max(no, yes);
|
||
return mem[i][c];
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
=== "Swift"
|
||
|
||
```swift title="knapsack.swift"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDFSMem}
|
||
```
|
||
|
||
=== "Zig"
|
||
|
||
```zig title="knapsack.zig"
|
||
// 0-1 背包:记忆化搜索
|
||
fn knapsackDFSMem(wgt: []i32, val: []i32, mem: anytype, i: usize, c: usize) i32 {
|
||
// 若已选完所有物品或背包无容量,则返回价值 0
|
||
if (i == 0 or c == 0) {
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
// 若已有记录,则直接返回
|
||
if (mem[i][c] != -1) {
|
||
return mem[i][c];
|
||
}
|
||
// 若超过背包容量,则只能不放入背包
|
||
if (wgt[i - 1] > c) {
|
||
return knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
|
||
}
|
||
// 计算不放入和放入物品 i 的最大价值
|
||
var no = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c);
|
||
var yes = knapsackDFSMem(wgt, val, mem, i - 1, c - @as(usize, @intCast(wgt[i - 1]))) + val[i - 1];
|
||
// 记录并返回两种方案中价值更大的那一个
|
||
mem[i][c] = @max(no, yes);
|
||
return mem[i][c];
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
=== "Dart"
|
||
|
||
```dart title="knapsack.dart"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDFSMem}
|
||
```
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||
|
||
引入记忆化之后,所有子问题都只被计算一次,**因此时间复杂度取决于子问题数量**,也就是 $O(n \times cap)$ 。
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||
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||
![0-1 背包的记忆化搜索递归树](knapsack_problem.assets/knapsack_dfs_mem.png)
|
||
|
||
<p align="center"> Fig. 0-1 背包的记忆化搜索递归树 </p>
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||
|
||
## 14.4.3. 方法三:动态规划
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||
动态规划解法本质上就是在状态转移中填充 $dp$ 表的过程,代码如下所示。
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=== "Java"
|
||
|
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```java title="knapsack.java"
|
||
/* 0-1 背包:动态规划 */
|
||
int knapsackDP(int[] wgt, int[] val, int cap) {
|
||
int n = wgt.length;
|
||
// 初始化 dp 表
|
||
int[][] dp = new int[n + 1][cap + 1];
|
||
// 状态转移
|
||
for (int i = 1; i <= n; i++) {
|
||
for (int c = 1; c <= cap; c++) {
|
||
if (wgt[i - 1] > c) {
|
||
// 若超过背包容量,则不选物品 i
|
||
dp[i][c] = dp[i - 1][c];
|
||
} else {
|
||
// 不选和选物品 i 这两种方案的较大值
|
||
dp[i][c] = Math.max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
return dp[n][cap];
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
=== "C++"
|
||
|
||
```cpp title="knapsack.cpp"
|
||
/* 0-1 背包:动态规划 */
|
||
int knapsackDP(vector<int> &wgt, vector<int> &val, int cap) {
|
||
int n = wgt.size();
|
||
// 初始化 dp 表
|
||
vector<vector<int>> dp(n + 1, vector<int>(cap + 1, 0));
|
||
// 状态转移
|
||
for (int i = 1; i <= n; i++) {
|
||
for (int c = 1; c <= cap; c++) {
|
||
if (wgt[i - 1] > c) {
|
||
// 若超过背包容量,则不选物品 i
|
||
dp[i][c] = dp[i - 1][c];
|
||
} else {
|
||
// 不选和选物品 i 这两种方案的较大值
|
||
dp[i][c] = max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
return dp[n][cap];
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
=== "Python"
|
||
|
||
```python title="knapsack.py"
|
||
def knapsack_dp(wgt: list[int], val: list[int], cap: int) -> int:
|
||
"""0-1 背包:动态规划"""
|
||
n = len(wgt)
|
||
# 初始化 dp 表
|
||
dp = [[0] * (cap + 1) for _ in range(n + 1)]
|
||
# 状态转移
|
||
for i in range(1, n + 1):
|
||
for c in range(1, cap + 1):
|
||
if wgt[i - 1] > c:
|
||
# 若超过背包容量,则不选物品 i
|
||
dp[i][c] = dp[i - 1][c]
|
||
else:
|
||
# 不选和选物品 i 这两种方案的较大值
|
||
dp[i][c] = max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - wgt[i - 1]] + val[i - 1])
|
||
return dp[n][cap]
|
||
```
|
||
|
||
=== "Go"
|
||
|
||
```go title="knapsack.go"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDP}
|
||
```
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||
|
||
=== "JavaScript"
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||
|
||
```javascript title="knapsack.js"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDP}
|
||
```
|
||
|
||
=== "TypeScript"
|
||
|
||
```typescript title="knapsack.ts"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDP}
|
||
```
|
||
|
||
=== "C"
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||
|
||
```c title="knapsack.c"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDP}
|
||
```
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||
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||
=== "C#"
|
||
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```csharp title="knapsack.cs"
|
||
/* 0-1 背包:动态规划 */
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||
int knapsackDP(int[] weight, int[] val, int cap) {
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||
int n = weight.Length;
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||
// 初始化 dp 表
|
||
int[,] dp = new int[n + 1, cap + 1];
|
||
// 状态转移
|
||
for (int i = 1; i <= n; i++) {
|
||
for (int c = 1; c <= cap; c++) {
|
||
if (weight[i - 1] > c) {
|
||
// 若超过背包容量,则不选物品 i
|
||
dp[i, c] = dp[i - 1, c];
|
||
} else {
|
||
// 不选和选物品 i 这两种方案的较大值
|
||
dp[i, c] = Math.Max(dp[i - 1, c - weight[i - 1]] + val[i - 1], dp[i - 1, c]);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
return dp[n, cap];
|
||
}
|
||
```
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||
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||
=== "Swift"
|
||
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||
```swift title="knapsack.swift"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDP}
|
||
```
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||
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||
=== "Zig"
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||
|
||
```zig title="knapsack.zig"
|
||
// 0-1 背包:动态规划
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||
fn knapsackDP(comptime wgt: []i32, val: []i32, comptime cap: usize) i32 {
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||
comptime var n = wgt.len;
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||
// 初始化 dp 表
|
||
var dp = [_][cap + 1]i32{[_]i32{0} ** (cap + 1)} ** (n + 1);
|
||
// 状态转移
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||
for (1..n + 1) |i| {
|
||
for (1..cap + 1) |c| {
|
||
if (wgt[i - 1] > c) {
|
||
// 若超过背包容量,则不选物品 i
|
||
dp[i][c] = dp[i - 1][c];
|
||
} else {
|
||
// 不选和选物品 i 这两种方案的较大值
|
||
dp[i][c] = @max(dp[i - 1][c], dp[i - 1][c - @as(usize, @intCast(wgt[i - 1]))] + val[i - 1]);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
return dp[n][cap];
|
||
}
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||
```
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=== "Dart"
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```dart title="knapsack.dart"
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||
[class]{}-[func]{knapsackDP}
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```
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如下图所示,时间复杂度由数组 `dp` 大小决定,为 $O(n \times cap)$ 。
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=== "<1>"
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||
![0-1 背包的动态规划过程](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step1.png)
|
||
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=== "<2>"
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||
![knapsack_dp_step2](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step2.png)
|
||
|
||
=== "<3>"
|
||
![knapsack_dp_step3](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step3.png)
|
||
|
||
=== "<4>"
|
||
![knapsack_dp_step4](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step4.png)
|
||
|
||
=== "<5>"
|
||
![knapsack_dp_step5](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step5.png)
|
||
|
||
=== "<6>"
|
||
![knapsack_dp_step6](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step6.png)
|
||
|
||
=== "<7>"
|
||
![knapsack_dp_step7](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step7.png)
|
||
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||
=== "<8>"
|
||
![knapsack_dp_step8](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step8.png)
|
||
|
||
=== "<9>"
|
||
![knapsack_dp_step9](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step9.png)
|
||
|
||
=== "<10>"
|
||
![knapsack_dp_step10](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step10.png)
|
||
|
||
=== "<11>"
|
||
![knapsack_dp_step11](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step11.png)
|
||
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||
=== "<12>"
|
||
![knapsack_dp_step12](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step12.png)
|
||
|
||
=== "<13>"
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||
![knapsack_dp_step13](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step13.png)
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||
=== "<14>"
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||
![knapsack_dp_step14](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_step14.png)
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||
**最后考虑状态压缩**。以上代码中的数组 `dp` 占用 $O(n \times cap)$ 空间。由于每个状态都只与其上一行的状态有关,因此我们可以使用两个数组滚动前进,将空间复杂度从 $O(n^2)$ 将低至 $O(n)$ 。代码省略,有兴趣的同学可以自行实现。
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那么,我们是否可以仅用一个数组实现状态压缩呢?观察可知,每个状态都是由正上方或左上方的格子转移过来的。假设只有一个数组,当遍历到第 $i$ 行时,该数组存储的仍然是第 $i-1$ 行的状态,**为了避免左方区域的格子在状态转移中被覆盖,应该采取倒序遍历**。
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以下动画展示了在单个数组下从第 $i=1$ 行转换至第 $i=2$ 行的过程。建议你思考一下正序遍历和倒序遍历的区别。
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=== "<1>"
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||
![0-1 背包的状态压缩后的动态规划过程](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step1.png)
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=== "<2>"
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||
![knapsack_dp_comp_step2](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step2.png)
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=== "<3>"
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||
![knapsack_dp_comp_step3](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step3.png)
|
||
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||
=== "<4>"
|
||
![knapsack_dp_comp_step4](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step4.png)
|
||
|
||
=== "<5>"
|
||
![knapsack_dp_comp_step5](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step5.png)
|
||
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||
=== "<6>"
|
||
![knapsack_dp_comp_step6](knapsack_problem.assets/knapsack_dp_comp_step6.png)
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||
如以下代码所示,我们仅需将数组 `dp` 的第一维 $i$ 直接删除,并且将内循环修改为倒序遍历即可。
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=== "Java"
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```java title="knapsack.java"
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||
/* 0-1 背包:状态压缩后的动态规划 */
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||
int knapsackDPComp(int[] wgt, int[] val, int cap) {
|
||
int n = wgt.length;
|
||
// 初始化 dp 表
|
||
int[] dp = new int[cap + 1];
|
||
// 状态转移
|
||
for (int i = 1; i <= n; i++) {
|
||
// 倒序遍历
|
||
for (int c = cap; c >= 1; c--) {
|
||
if (wgt[i - 1] <= c) {
|
||
// 不选和选物品 i 这两种方案的较大值
|
||
dp[c] = Math.max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
return dp[cap];
|
||
}
|
||
```
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||
|
||
=== "C++"
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||
|
||
```cpp title="knapsack.cpp"
|
||
/* 0-1 背包:状态压缩后的动态规划 */
|
||
int knapsackDPComp(vector<int> &wgt, vector<int> &val, int cap) {
|
||
int n = wgt.size();
|
||
// 初始化 dp 表
|
||
vector<int> dp(cap + 1, 0);
|
||
// 状态转移
|
||
for (int i = 1; i <= n; i++) {
|
||
// 倒序遍历
|
||
for (int c = cap; c >= 1; c--) {
|
||
if (wgt[i - 1] <= c) {
|
||
// 不选和选物品 i 这两种方案的较大值
|
||
dp[c] = max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1]);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
return dp[cap];
|
||
}
|
||
```
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||
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||
=== "Python"
|
||
|
||
```python title="knapsack.py"
|
||
def knapsack_dp_comp(wgt: list[int], val: list[int], cap: int) -> int:
|
||
"""0-1 背包:状态压缩后的动态规划"""
|
||
n = len(wgt)
|
||
# 初始化 dp 表
|
||
dp = [0] * (cap + 1)
|
||
# 状态转移
|
||
for i in range(1, n + 1):
|
||
# 倒序遍历
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||
for c in range(cap, 0, -1):
|
||
if wgt[i - 1] > c:
|
||
# 若超过背包容量,则不选物品 i
|
||
dp[c] = dp[c]
|
||
else:
|
||
# 不选和选物品 i 这两种方案的较大值
|
||
dp[c] = max(dp[c], dp[c - wgt[i - 1]] + val[i - 1])
|
||
return dp[cap]
|
||
```
|
||
|
||
=== "Go"
|
||
|
||
```go title="knapsack.go"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDPComp}
|
||
```
|
||
|
||
=== "JavaScript"
|
||
|
||
```javascript title="knapsack.js"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDPComp}
|
||
```
|
||
|
||
=== "TypeScript"
|
||
|
||
```typescript title="knapsack.ts"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDPComp}
|
||
```
|
||
|
||
=== "C"
|
||
|
||
```c title="knapsack.c"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDPComp}
|
||
```
|
||
|
||
=== "C#"
|
||
|
||
```csharp title="knapsack.cs"
|
||
/* 0-1 背包:状态压缩后的动态规划 */
|
||
int knapsackDPComp(int[] weight, int[] val, int cap) {
|
||
int n = weight.Length;
|
||
// 初始化 dp 表
|
||
int[] dp = new int[cap + 1];
|
||
// 状态转移
|
||
for (int i = 1; i <= n; i++) {
|
||
// 倒序遍历
|
||
for (int c = cap; c > 0; c--) {
|
||
if (weight[i - 1] > c) {
|
||
// 若超过背包容量,则不选物品 i
|
||
dp[c] = dp[c];
|
||
} else {
|
||
// 不选和选物品 i 这两种方案的较大值
|
||
dp[c] = Math.Max(dp[c], dp[c - weight[i - 1]] + val[i - 1]);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
return dp[cap];
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
=== "Swift"
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||
|
||
```swift title="knapsack.swift"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDPComp}
|
||
```
|
||
|
||
=== "Zig"
|
||
|
||
```zig title="knapsack.zig"
|
||
// 0-1 背包:状态压缩后的动态规划
|
||
fn knapsackDPComp(wgt: []i32, val: []i32, comptime cap: usize) i32 {
|
||
var n = wgt.len;
|
||
// 初始化 dp 表
|
||
var dp = [_]i32{0} ** (cap + 1);
|
||
// 状态转移
|
||
for (1..n + 1) |i| {
|
||
// 倒序遍历
|
||
var c = cap;
|
||
while (c > 0) : (c -= 1) {
|
||
if (wgt[i - 1] < c) {
|
||
// 不选和选物品 i 这两种方案的较大值
|
||
dp[c] = @max(dp[c], dp[c - @as(usize, @intCast(wgt[i - 1]))] + val[i - 1]);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
return dp[cap];
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
=== "Dart"
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||
|
||
```dart title="knapsack.dart"
|
||
[class]{}-[func]{knapsackDPComp}
|
||
```
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