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13.3 子集和问题
13.3.1 无重复元素的情况
!!! question
给定一个正整数数组 `nums` 和一个目标正整数 `target` ,请找出所有可能的组合,使得组合中的元素和等于 `target` 。给定数组无重复元素,每个元素可以被选取多次。请以列表形式返回这些组合,列表中不应包含重复组合。
例如,输入集合 \{3, 4, 5\}
和目标整数 9
,解为 \{3, 3, 3\}, \{4, 5\}
。需要注意以下两点。
- 输入集合中的元素可以被无限次重复选取。
- 子集是不区分元素顺序的,比如
\{4, 5\}
和\{5, 4\}
是同一个子集。
1. 参考全排列解法
类似于全排列问题,我们可以把子集的生成过程想象成一系列选择的结果,并在选择过程中实时更新“元素和”,当元素和等于 target
时,就将子集记录至结果列表。
而与全排列问题不同的是,本题集合中的元素可以被无限次选取,因此无须借助 selected
布尔列表来记录元素是否已被选择。我们可以对全排列代码进行小幅修改,初步得到解题代码。
=== "Python"
```python title="subset_sum_i_naive.py"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subset_sum_i_naive}
```
=== "C++"
```cpp title="subset_sum_i_naive.cpp"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```
=== "Java"
```java title="subset_sum_i_naive.java"
[class]{subset_sum_i_naive}-[func]{backtrack}
[class]{subset_sum_i_naive}-[func]{subsetSumINaive}
```
=== "C#"
```csharp title="subset_sum_i_naive.cs"
[class]{subset_sum_i_naive}-[func]{backtrack}
[class]{subset_sum_i_naive}-[func]{subsetSumINaive}
```
=== "Go"
```go title="subset_sum_i_naive.go"
[class]{}-[func]{backtrackSubsetSumINaive}
[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```
=== "Swift"
```swift title="subset_sum_i_naive.swift"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```
=== "JS"
```javascript title="subset_sum_i_naive.js"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```
=== "TS"
```typescript title="subset_sum_i_naive.ts"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```
=== "Dart"
```dart title="subset_sum_i_naive.dart"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```
=== "Rust"
```rust title="subset_sum_i_naive.rs"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subset_sum_i_naive}
```
=== "C"
```c title="subset_sum_i_naive.c"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```
=== "Zig"
```zig title="subset_sum_i_naive.zig"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```
向以上代码输入数组 [3, 4, 5]
和目标元素 9
,输出结果为 [3, 3, 3], [4, 5], [5, 4]
。虽然成功找出了所有和为 9
的子集,但其中存在重复的子集 [4, 5]
和 $[5, 4]$ 。
这是因为搜索过程是区分选择顺序的,然而子集不区分选择顺序。如图 13-10 所示,先选 4
后选 5
与先选 5
后选 4
是两个不同的分支,但两者对应同一个子集。
图 13-10 子集搜索与越界剪枝
为了去除重复子集,一种直接的思路是对结果列表进行去重。但这个方法效率很低,有两方面原因。
- 当数组元素较多,尤其是当
target
较大时,搜索过程会产生大量的重复子集。 - 比较子集(数组)的异同非常耗时,需要先排序数组,再比较数组中每个元素的异同。
2. 重复子集剪枝
我们考虑在搜索过程中通过剪枝进行去重。观察图 13-11 ,重复子集是在以不同顺序选择数组元素时产生的,例如以下情况。
- 当第一轮和第二轮分别选择
3
和4
时,会生成包含这两个元素的所有子集,记为[3, 4, \dots]
。 - 之后,当第一轮选择
4
时,则第二轮应该跳过 $3$ ,因为该选择产生的子集[4, 3, \dots]
和1.
中生成的子集完全重复。
在搜索中,每一层的选择都是从左到右被逐个尝试的,因此越靠右的分支被剪掉的越多。
- 前两轮选择
3
和5
,生成子集[3, 5, \dots]
。 - 前两轮选择
4
和5
,生成子集[4, 5, \dots]
。 - 若第一轮选择
5
,则第二轮应该跳过3
和 $4$ ,因为子集[5, 3, \dots]
和[5, 4, \dots]
与第1.
和2.
步中描述的子集完全重复。
图 13-11 不同选择顺序导致的重复子集
总结来看,给定输入数组 [x_1, x_2, \dots, x_n]
,设搜索过程中的选择序列为 [x_{i_1}, x_{i_2}, \dots, x_{i_m}]
,则该选择序列需要满足 i_1 \leq i_2 \leq \dots \leq i_m
,不满足该条件的选择序列都会造成重复,应当剪枝。
3. 代码实现
为实现该剪枝,我们初始化变量 start
,用于指示遍历起点。当做出选择 x_{i}
后,设定下一轮从索引 i
开始遍历。这样做就可以让选择序列满足 i_1 \leq i_2 \leq \dots \leq i_m
,从而保证子集唯一。
除此之外,我们还对代码进行了以下两项优化。
- 在开启搜索前,先将数组
nums
排序。在遍历所有选择时,当子集和超过target
时直接结束循环,因为后边的元素更大,其子集和都一定会超过target
。 - 省去元素和变量
total
,通过在target
上执行减法来统计元素和,当target
等于0
时记录解。
=== "Python"
```python title="subset_sum_i.py"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subset_sum_i}
```
=== "C++"
```cpp title="subset_sum_i.cpp"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumI}
```
=== "Java"
```java title="subset_sum_i.java"
[class]{subset_sum_i}-[func]{backtrack}
[class]{subset_sum_i}-[func]{subsetSumI}
```
=== "C#"
```csharp title="subset_sum_i.cs"
[class]{subset_sum_i}-[func]{backtrack}
[class]{subset_sum_i}-[func]{subsetSumI}
```
=== "Go"
```go title="subset_sum_i.go"
[class]{}-[func]{backtrackSubsetSumI}
[class]{}-[func]{subsetSumI}
```
=== "Swift"
```swift title="subset_sum_i.swift"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumI}
```
=== "JS"
```javascript title="subset_sum_i.js"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumI}
```
=== "TS"
```typescript title="subset_sum_i.ts"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumI}
```
=== "Dart"
```dart title="subset_sum_i.dart"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumI}
```
=== "Rust"
```rust title="subset_sum_i.rs"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subset_sum_i}
```
=== "C"
```c title="subset_sum_i.c"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumI}
```
=== "Zig"
```zig title="subset_sum_i.zig"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumI}
```
如图 13-12 所示,为将数组 [3, 4, 5]
和目标元素 9
输入到以上代码后的整体回溯过程。
图 13-12 子集和 I 回溯过程
13.3.2 考虑重复元素的情况
!!! question
给定一个正整数数组 `nums` 和一个目标正整数 `target` ,请找出所有可能的组合,使得组合中的元素和等于 `target` 。**给定数组可能包含重复元素,每个元素只可被选择一次**。请以列表形式返回这些组合,列表中不应包含重复组合。
相比于上题,本题的输入数组可能包含重复元素,这引入了新的问题。例如,给定数组 [4, \hat{4}, 5]
和目标元素 9
,则现有代码的输出结果为 [4, 5], [\hat{4}, 5]
,出现了重复子集。
造成这种重复的原因是相等元素在某轮中被多次选择。在图 13-13 中,第一轮共有三个选择,其中两个都为 4
,会产生两个重复的搜索分支,从而输出重复子集;同理,第二轮的两个 4
也会产生重复子集。
图 13-13 相等元素导致的重复子集
1. 相等元素剪枝
为解决此问题,我们需要限制相等元素在每一轮中只被选择一次。实现方式比较巧妙:由于数组是已排序的,因此相等元素都是相邻的。这意味着在某轮选择中,若当前元素与其左边元素相等,则说明它已经被选择过,因此直接跳过当前元素。
与此同时,本题规定中的每个数组元素只能被选择一次。幸运的是,我们也可以利用变量 start
来满足该约束:当做出选择 x_{i}
后,设定下一轮从索引 i + 1
开始向后遍历。这样即能去除重复子集,也能避免重复选择元素。
2. 代码实现
=== "Python"
```python title="subset_sum_ii.py"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subset_sum_ii}
```
=== "C++"
```cpp title="subset_sum_ii.cpp"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumII}
```
=== "Java"
```java title="subset_sum_ii.java"
[class]{subset_sum_ii}-[func]{backtrack}
[class]{subset_sum_ii}-[func]{subsetSumII}
```
=== "C#"
```csharp title="subset_sum_ii.cs"
[class]{subset_sum_ii}-[func]{backtrack}
[class]{subset_sum_ii}-[func]{subsetSumII}
```
=== "Go"
```go title="subset_sum_ii.go"
[class]{}-[func]{backtrackSubsetSumII}
[class]{}-[func]{subsetSumII}
```
=== "Swift"
```swift title="subset_sum_ii.swift"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumII}
```
=== "JS"
```javascript title="subset_sum_ii.js"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumII}
```
=== "TS"
```typescript title="subset_sum_ii.ts"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumII}
```
=== "Dart"
```dart title="subset_sum_ii.dart"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumII}
```
=== "Rust"
```rust title="subset_sum_ii.rs"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subset_sum_ii}
```
=== "C"
```c title="subset_sum_ii.c"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumII}
```
=== "Zig"
```zig title="subset_sum_ii.zig"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumII}
```
图 13-14 展示了数组 [4, 4, 5]
和目标元素 9
的回溯过程,共包含四种剪枝操作。请你将图示与代码注释相结合,理解整个搜索过程,以及每种剪枝操作是如何工作的。
图 13-14 子集和 II 回溯过程