hello-algo/docs/chapter_divide_and_conquer/binary_search_recur.md
2024-03-21 04:22:07 +08:00

17 KiB
Raw Blame History

comments
true

12.2   分治搜索策略

我们已经学过,搜索算法分为两大类。

  • 暴力搜索:它通过遍历数据结构实现,时间复杂度为 O(n)
  • 自适应搜索:它利用特有的数据组织形式或先验信息,时间复杂度可达到 O(\log n) 甚至 O(1)

实际上,时间复杂度为 O(\log n) 的搜索算法通常是基于分治策略实现的,例如二分查找和树。

  • 二分查找的每一步都将问题(在数组中搜索目标元素)分解为一个小问题(在数组的一半中搜索目标元素),这个过程一直持续到数组为空或找到目标元素为止。
  • 树是分治思想的代表在二叉搜索树、AVL 树、堆等数据结构中,各种操作的时间复杂度皆为 O(\log n)

二分查找的分治策略如下所示。

  • 问题可以分解:二分查找递归地将原问题(在数组中进行查找)分解为子问题(在数组的一半中进行查找),这是通过比较中间元素和目标元素来实现的。
  • 子问题是独立的:在二分查找中,每轮只处理一个子问题,它不受其他子问题的影响。
  • 子问题的解无须合并:二分查找旨在查找一个特定元素,因此不需要将子问题的解进行合并。当子问题得到解决时,原问题也会同时得到解决。

分治能够提升搜索效率,本质上是因为暴力搜索每轮只能排除一个选项,而分治搜索每轮可以排除一半选项

1.   基于分治实现二分查找

在之前的章节中,二分查找是基于递推(迭代)实现的。现在我们基于分治(递归)来实现它。

!!! question

给定一个长度为 $n$ 的有序数组 `nums` ,其中所有元素都是唯一的,请查找元素 `target` 。

从分治角度,我们将搜索区间 [i, j] 对应的子问题记为 f(i, j)

以原问题 f(0, n-1) 为起始点,通过以下步骤进行二分查找。

  1. 计算搜索区间 [i, j] 的中点 m ,根据它排除一半搜索区间。
  2. 递归求解规模减小一半的子问题,可能为 f(i, m-1)f(m+1, j)
  3. 循环第 1. 步和第 2. 步,直至找到 target 或区间为空时返回。

图 12-4 展示了在数组中二分查找元素 6 的分治过程。

二分查找的分治过程{ class="animation-figure" }

图 12-4   二分查找的分治过程

在实现代码中,我们声明一个递归函数 dfs() 来求解问题 f(i, j)

=== "Python"

```python title="binary_search_recur.py"
def dfs(nums: list[int], target: int, i: int, j: int) -> int:
    """二分查找:问题 f(i, j)"""
    # 若区间为空,代表无目标元素,则返回 -1
    if i > j:
        return -1
    # 计算中点索引 m
    m = (i + j) // 2
    if nums[m] < target:
        # 递归子问题 f(m+1, j)
        return dfs(nums, target, m + 1, j)
    elif nums[m] > target:
        # 递归子问题 f(i, m-1)
        return dfs(nums, target, i, m - 1)
    else:
        # 找到目标元素,返回其索引
        return m

def binary_search(nums: list[int], target: int) -> int:
    """二分查找"""
    n = len(nums)
    # 求解问题 f(0, n-1)
    return dfs(nums, target, 0, n - 1)
```

=== "C++"

```cpp title="binary_search_recur.cpp"
/* 二分查找:问题 f(i, j) */
int dfs(vector<int> &nums, int target, int i, int j) {
    // 若区间为空,代表无目标元素,则返回 -1
    if (i > j) {
        return -1;
    }
    // 计算中点索引 m
    int m = (i + j) / 2;
    if (nums[m] < target) {
        // 递归子问题 f(m+1, j)
        return dfs(nums, target, m + 1, j);
    } else if (nums[m] > target) {
        // 递归子问题 f(i, m-1)
        return dfs(nums, target, i, m - 1);
    } else {
        // 找到目标元素,返回其索引
        return m;
    }
}

/* 二分查找 */
int binarySearch(vector<int> &nums, int target) {
    int n = nums.size();
    // 求解问题 f(0, n-1)
    return dfs(nums, target, 0, n - 1);
}
```

=== "Java"

```java title="binary_search_recur.java"
/* 二分查找:问题 f(i, j) */
int dfs(int[] nums, int target, int i, int j) {
    // 若区间为空,代表无目标元素,则返回 -1
    if (i > j) {
        return -1;
    }
    // 计算中点索引 m
    int m = (i + j) / 2;
    if (nums[m] < target) {
        // 递归子问题 f(m+1, j)
        return dfs(nums, target, m + 1, j);
    } else if (nums[m] > target) {
        // 递归子问题 f(i, m-1)
        return dfs(nums, target, i, m - 1);
    } else {
        // 找到目标元素,返回其索引
        return m;
    }
}

/* 二分查找 */
int binarySearch(int[] nums, int target) {
    int n = nums.length;
    // 求解问题 f(0, n-1)
    return dfs(nums, target, 0, n - 1);
}
```

=== "C#"

```csharp title="binary_search_recur.cs"
/* 二分查找:问题 f(i, j) */
int DFS(int[] nums, int target, int i, int j) {
    // 若区间为空,代表无目标元素,则返回 -1
    if (i > j) {
        return -1;
    }
    // 计算中点索引 m
    int m = (i + j) / 2;
    if (nums[m] < target) {
        // 递归子问题 f(m+1, j)
        return DFS(nums, target, m + 1, j);
    } else if (nums[m] > target) {
        // 递归子问题 f(i, m-1)
        return DFS(nums, target, i, m - 1);
    } else {
        // 找到目标元素,返回其索引
        return m;
    }
}

/* 二分查找 */
int BinarySearch(int[] nums, int target) {
    int n = nums.Length;
    // 求解问题 f(0, n-1)
    return DFS(nums, target, 0, n - 1);
}
```

=== "Go"

```go title="binary_search_recur.go"
/* 二分查找:问题 f(i, j) */
func dfs(nums []int, target, i, j int) int {
    // 如果区间为空,代表没有目标元素,则返回 -1
    if i > j {
        return -1
    }
    //    计算索引中点
    m := i + ((j - i) >> 1)
    //判断中点与目标元素大小
    if nums[m] < target {
        // 小于则递归右半数组
        // 递归子问题 f(m+1, j)
        return dfs(nums, target, m+1, j)
    } else if nums[m] > target {
        // 小于则递归左半数组
        // 递归子问题 f(i, m-1)
        return dfs(nums, target, i, m-1)
    } else {
        // 找到目标元素,返回其索引
        return m
    }
}

/* 二分查找 */
func binarySearch(nums []int, target int) int {
    n := len(nums)
    return dfs(nums, target, 0, n-1)
}
```

=== "Swift"

```swift title="binary_search_recur.swift"
/* 二分查找:问题 f(i, j) */
func dfs(nums: [Int], target: Int, i: Int, j: Int) -> Int {
    // 若区间为空,代表无目标元素,则返回 -1
    if i > j {
        return -1
    }
    // 计算中点索引 m
    let m = (i + j) / 2
    if nums[m] < target {
        // 递归子问题 f(m+1, j)
        return dfs(nums: nums, target: target, i: m + 1, j: j)
    } else if nums[m] > target {
        // 递归子问题 f(i, m-1)
        return dfs(nums: nums, target: target, i: i, j: m - 1)
    } else {
        // 找到目标元素,返回其索引
        return m
    }
}

/* 二分查找 */
func binarySearch(nums: [Int], target: Int) -> Int {
    // 求解问题 f(0, n-1)
    dfs(nums: nums, target: target, i: nums.startIndex, j: nums.endIndex - 1)
}
```

=== "JS"

```javascript title="binary_search_recur.js"
/* 二分查找:问题 f(i, j) */
function dfs(nums, target, i, j) {
    // 若区间为空,代表无目标元素,则返回 -1
    if (i > j) {
        return -1;
    }
    // 计算中点索引 m
    const m = i + ((j - i) >> 1);
    if (nums[m] < target) {
        // 递归子问题 f(m+1, j)
        return dfs(nums, target, m + 1, j);
    } else if (nums[m] > target) {
        // 递归子问题 f(i, m-1)
        return dfs(nums, target, i, m - 1);
    } else {
        // 找到目标元素,返回其索引
        return m;
    }
}

/* 二分查找 */
function binarySearch(nums, target) {
    const n = nums.length;
    // 求解问题 f(0, n-1)
    return dfs(nums, target, 0, n - 1);
}
```

=== "TS"

```typescript title="binary_search_recur.ts"
/* 二分查找:问题 f(i, j) */
function dfs(nums: number[], target: number, i: number, j: number): number {
    // 若区间为空,代表无目标元素,则返回 -1
    if (i > j) {
        return -1;
    }
    // 计算中点索引 m
    const m = i + ((j - i) >> 1);
    if (nums[m] < target) {
        // 递归子问题 f(m+1, j)
        return dfs(nums, target, m + 1, j);
    } else if (nums[m] > target) {
        // 递归子问题 f(i, m-1)
        return dfs(nums, target, i, m - 1);
    } else {
        // 找到目标元素,返回其索引
        return m;
    }
}

/* 二分查找 */
function binarySearch(nums: number[], target: number): number {
    const n = nums.length;
    // 求解问题 f(0, n-1)
    return dfs(nums, target, 0, n - 1);
}
```

=== "Dart"

```dart title="binary_search_recur.dart"
/* 二分查找:问题 f(i, j) */
int dfs(List<int> nums, int target, int i, int j) {
  // 若区间为空,代表无目标元素,则返回 -1
  if (i > j) {
    return -1;
  }
  // 计算中点索引 m
  int m = (i + j) ~/ 2;
  if (nums[m] < target) {
    // 递归子问题 f(m+1, j)
    return dfs(nums, target, m + 1, j);
  } else if (nums[m] > target) {
    // 递归子问题 f(i, m-1)
    return dfs(nums, target, i, m - 1);
  } else {
    // 找到目标元素,返回其索引
    return m;
  }
}

/* 二分查找 */
int binarySearch(List<int> nums, int target) {
  int n = nums.length;
  // 求解问题 f(0, n-1)
  return dfs(nums, target, 0, n - 1);
}
```

=== "Rust"

```rust title="binary_search_recur.rs"
/* 二分查找:问题 f(i, j) */
fn dfs(nums: &[i32], target: i32, i: i32, j: i32) -> i32 {
    // 若区间为空,代表无目标元素,则返回 -1
    if i > j {
        return -1;
    }
    let m: i32 = (i + j) / 2;
    if nums[m as usize] < target {
        // 递归子问题 f(m+1, j)
        return dfs(nums, target, m + 1, j);
    } else if nums[m as usize] > target {
        // 递归子问题 f(i, m-1)
        return dfs(nums, target, i, m - 1);
    } else {
        // 找到目标元素,返回其索引
        return m;
    }
}

/* 二分查找 */
fn binary_search(nums: &[i32], target: i32) -> i32 {
    let n = nums.len() as i32;
    // 求解问题 f(0, n-1)
    dfs(nums, target, 0, n - 1)
}
```

=== "C"

```c title="binary_search_recur.c"
/* 二分查找:问题 f(i, j) */
int dfs(int nums[], int target, int i, int j) {
    // 若区间为空,代表无目标元素,则返回 -1
    if (i > j) {
        return -1;
    }
    // 计算中点索引 m
    int m = (i + j) / 2;
    if (nums[m] < target) {
        // 递归子问题 f(m+1, j)
        return dfs(nums, target, m + 1, j);
    } else if (nums[m] > target) {
        // 递归子问题 f(i, m-1)
        return dfs(nums, target, i, m - 1);
    } else {
        // 找到目标元素,返回其索引
        return m;
    }
}

/* 二分查找 */
int binarySearch(int nums[], int target, int numsSize) {
    int n = numsSize;
    // 求解问题 f(0, n-1)
    return dfs(nums, target, 0, n - 1);
}
```

=== "Zig"

```zig title="binary_search_recur.zig"
[class]{}-[func]{dfs}

[class]{}-[func]{binarySearch}
```

??? pythontutor "可视化运行"

<div style="height: 549px; width: 100%;"><iframe class="pythontutor-iframe" src="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20dfs%28nums%3A%20list%5Bint%5D,%20target%3A%20int,%20i%3A%20int,%20j%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%9F%A5%E6%89%BE%EF%BC%9A%E9%97%AE%E9%A2%98%20f%28i,%20j%29%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20%E8%8B%A5%E5%8C%BA%E9%97%B4%E4%B8%BA%E7%A9%BA%EF%BC%8C%E4%BB%A3%E8%A1%A8%E6%97%A0%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E5%88%99%E8%BF%94%E5%9B%9E%20-1%0A%20%20%20%20if%20i%20%3E%20j%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20-1%0A%20%20%20%20%23%20%E8%AE%A1%E7%AE%97%E4%B8%AD%E7%82%B9%E7%B4%A2%E5%BC%95%20m%0A%20%20%20%20m%20%3D%20%28i%20%2B%20j%29%20//%202%0A%20%20%20%20if%20nums%5Bm%5D%20%3C%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%E9%80%92%E5%BD%92%E5%AD%90%E9%97%AE%E9%A2%98%20f%28m%2B1,%20j%29%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20dfs%28nums,%20target,%20m%20%2B%201,%20j%29%0A%20%20%20%20elif%20nums%5Bm%5D%20%3E%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%E9%80%92%E5%BD%92%E5%AD%90%E9%97%AE%E9%A2%98%20f%28i,%20m-1%29%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20dfs%28nums,%20target,%20i,%20m%20-%201%29%0A%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%E5%85%B6%E7%B4%A2%E5%BC%95%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20m%0A%0Adef%20binary_search%28nums%3A%20list%5Bint%5D,%20target%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%9F%A5%E6%89%BE%22%22%22%0A%20%20%20%20n%20%3D%20len%28nums%29%0A%20%20%20%20%23%20%E6%B1%82%E8%A7%A3%E9%97%AE%E9%A2%98%20f%280,%20n-1%29%0A%20%20%20%20return%20dfs%28nums,%20target,%200,%20n%20-%201%29%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20target%20%3D%206%0A%20%20%20%20nums%20%3D%20%5B1,%203,%206,%208,%2012,%2015,%2023,%2026,%2031,%2035%5D%0A%0A%20%20%20%20%23%20%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%9F%A5%E6%89%BE%EF%BC%88%E5%8F%8C%E9%97%AD%E5%8C%BA%E9%97%B4%EF%BC%89%0A%20%20%20%20index%20%3D%20binary_search%28nums,%20target%29%0A%20%20%20%20print%28%22%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%206%20%E7%9A%84%E7%B4%A2%E5%BC%95%20%3D%20%22,%20index%29&codeDivHeight=472&codeDivWidth=350&cumulative=false&curInstr=6&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false"> </iframe></div>
<div style="margin-top: 5px;"><a href="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20dfs%28nums%3A%20list%5Bint%5D,%20target%3A%20int,%20i%3A%20int,%20j%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%9F%A5%E6%89%BE%EF%BC%9A%E9%97%AE%E9%A2%98%20f%28i,%20j%29%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20%E8%8B%A5%E5%8C%BA%E9%97%B4%E4%B8%BA%E7%A9%BA%EF%BC%8C%E4%BB%A3%E8%A1%A8%E6%97%A0%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E5%88%99%E8%BF%94%E5%9B%9E%20-1%0A%20%20%20%20if%20i%20%3E%20j%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20-1%0A%20%20%20%20%23%20%E8%AE%A1%E7%AE%97%E4%B8%AD%E7%82%B9%E7%B4%A2%E5%BC%95%20m%0A%20%20%20%20m%20%3D%20%28i%20%2B%20j%29%20//%202%0A%20%20%20%20if%20nums%5Bm%5D%20%3C%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%E9%80%92%E5%BD%92%E5%AD%90%E9%97%AE%E9%A2%98%20f%28m%2B1,%20j%29%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20dfs%28nums,%20target,%20m%20%2B%201,%20j%29%0A%20%20%20%20elif%20nums%5Bm%5D%20%3E%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%E9%80%92%E5%BD%92%E5%AD%90%E9%97%AE%E9%A2%98%20f%28i,%20m-1%29%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20dfs%28nums,%20target,%20i,%20m%20-%201%29%0A%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%E5%85%B6%E7%B4%A2%E5%BC%95%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20m%0A%0Adef%20binary_search%28nums%3A%20list%5Bint%5D,%20target%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%9F%A5%E6%89%BE%22%22%22%0A%20%20%20%20n%20%3D%20len%28nums%29%0A%20%20%20%20%23%20%E6%B1%82%E8%A7%A3%E9%97%AE%E9%A2%98%20f%280,%20n-1%29%0A%20%20%20%20return%20dfs%28nums,%20target,%200,%20n%20-%201%29%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20target%20%3D%206%0A%20%20%20%20nums%20%3D%20%5B1,%203,%206,%208,%2012,%2015,%2023,%2026,%2031,%2035%5D%0A%0A%20%20%20%20%23%20%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%9F%A5%E6%89%BE%EF%BC%88%E5%8F%8C%E9%97%AD%E5%8C%BA%E9%97%B4%EF%BC%89%0A%20%20%20%20index%20%3D%20binary_search%28nums,%20target%29%0A%20%20%20%20print%28%22%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%85%83%E7%B4%A0%206%20%E7%9A%84%E7%B4%A2%E5%BC%95%20%3D%20%22,%20index%29&codeDivHeight=800&codeDivWidth=600&cumulative=false&curInstr=6&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false" target="_blank" rel="noopener noreferrer">全屏观看 ></a></div>