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10.5   重識搜尋演算法

搜尋演算法（searching algorithm）用於在資料結構（例如陣列、鏈結串列、樹或圖）中搜索一個或一組滿足特定條件的元素。

搜尋演算法可根據實現思路分為以下兩類。

• 透過走訪資料結構來定位目標元素，例如陣列、鏈結串列、樹和圖的走訪等。
• 利用資料組織結構或資料包含的先驗資訊，實現高效元素查詢，例如二分搜尋、雜湊查詢和二元搜尋樹查詢等。

不難發現，這些知識點都已在前面的章節中介紹過，因此搜尋演算法對於我們來說並不陌生。在本節中，我們將從更加系統的視角切入，重新審視搜尋演算法。

10.5.1   暴力搜尋

暴力搜尋透過走訪資料結構的每個元素來定位目標元素。

• “線性搜尋”適用於陣列和鏈結串列等線性資料結構。它從資料結構的一端開始，逐個訪問元素，直到找到目標元素或到達另一端仍沒有找到目標元素為止。
• “廣度優先搜尋”和“深度優先搜尋”是圖和樹的兩種走訪策略。廣度優先搜尋從初始節點開始逐層搜尋，由近及遠地訪問各個節點。深度優先搜尋從初始節點開始，沿著一條路徑走到頭，再回溯並嘗試其他路徑，直到走訪完整個資料結構。

暴力搜尋的優點是簡單且通用性好，無須對資料做預處理和藉助額外的資料結構。

然而，此類演算法的時間複雜度為 $O(n)$ ，其中 n 為元素數量，因此在資料量較大的情況下效能較差。

10.5.2   自適應搜尋

自適應搜尋利用資料的特有屬性（例如有序性）來最佳化搜尋過程，從而更高效地定位目標元素。

• “二分搜尋”利用資料的有序性實現高效查詢，僅適用於陣列。
• “雜湊查詢”利用雜湊表將搜尋資料和目標資料建立為鍵值對對映，從而實現查詢操作。
• “樹查詢”在特定的樹結構（例如二元搜尋樹）中，基於比較節點值來快速排除節點，從而定位目標元素。

此類演算法的優點是效率高，時間複雜度可達到 O(\log n) 甚至 $O(1)$ 。

然而，使用這些演算法往往需要對資料進行預處理。例如，二分搜尋需要預先對陣列進行排序，雜湊查詢和樹查詢都需要藉助額外的資料結構，維護這些資料結構也需要額外的時間和空間開銷。

!!! tip

自適應搜尋演算法常被稱為查詢演算法，**主要用於在特定資料結構中快速檢索目標元素**。

10.5.3   搜尋方法選取

給定大小為 n 的一組資料，我們可以使用線性搜尋、二分搜尋、樹查詢、雜湊查詢等多種方法從中搜索目標元素。各個方法的工作原理如圖 10-11 所示。

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圖 10-11   多種搜尋策略

上述幾種方法的操作效率與特性如表 10-1 所示。

表 10-1   查詢演算法效率對比

	線性搜尋	二分搜尋	樹查詢	雜湊查詢
查詢元素	O(n)	O(\log n)	O(\log n)	O(1)
插入元素	O(1)	O(n)	O(\log n)	O(1)
刪除元素	O(n)	O(n)	O(\log n)	O(1)
額外空間	O(1)	O(1)	O(n)	O(n)
資料預處理	/	排序 O(n \log n)	建樹 O(n \log n)	建雜湊表 O(n)
資料是否有序	無序	有序	有序	無序

搜尋演算法的選擇還取決於資料體量、搜尋效能要求、資料查詢與更新頻率等。

線性搜尋

• 通用性較好，無須任何資料預處理操作。假如我們僅需查詢一次資料，那麼其他三種方法的資料預處理的時間比線性搜尋的時間還要更長。
• 適用於體量較小的資料，此情況下時間複雜度對效率影響較小。
• 適用於資料更新頻率較高的場景，因為該方法不需要對資料進行任何額外維護。

二分搜尋

• 適用於大資料量的情況，效率表現穩定，最差時間複雜度為 O(\log n) 。
• 資料量不能過大，因為儲存陣列需要連續的記憶體空間。
• 不適用於高頻增刪資料的場景，因為維護有序陣列的開銷較大。

雜湊查詢

• 適合對查詢效能要求很高的場景，平均時間複雜度為 O(1) 。
• 不適合需要有序資料或範圍查詢的場景，因為雜湊表無法維護資料的有序性。
• 對雜湊函式和雜湊衝突處理策略的依賴性較高，具有較大的效能劣化風險。
• 不適合資料量過大的情況，因為雜湊表需要額外空間來最大程度地減少衝突，從而提供良好的查詢效能。

樹查詢

• 適用於海量資料，因為樹節點在記憶體中是分散儲存的。
• 適合需要維護有序資料或範圍查詢的場景。
• 在持續增刪節點的過程中，二元搜尋樹可能產生傾斜，時間複雜度劣化至 O(n) 。
• 若使用 AVL 樹或紅黑樹，則各項操作可在 O(\log n) 效率下穩定執行，但維護樹平衡的操作會增加額外的開銷。