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圖的基礎操作
圖的基礎操作可分為對“邊”的操作和對“頂點”的操作。在“鄰接矩陣”和“鄰接表”兩種表示方法下,實現方式有所不同。
基於鄰接矩陣的實現
給定一個頂點數量為 n
的無向圖,則各種操作的實現方式如下圖所示。
- 新增或刪除邊:直接在鄰接矩陣中修改指定的邊即可,使用
O(1)
時間。而由於是無向圖,因此需要同時更新兩個方向的邊。 - 新增頂點:在鄰接矩陣的尾部新增一行一列,並全部填
0
即可,使用O(n)
時間。 - 刪除頂點:在鄰接矩陣中刪除一行一列。當刪除首行首列時達到最差情況,需要將
(n-1)^2
個元素“向左上移動”,從而使用O(n^2)
時間。 - 初始化:傳入
n
個頂點,初始化長度為n
的頂點串列vertices
,使用O(n)
時間;初始化n \times n
大小的鄰接矩陣adjMat
,使用O(n^2)
時間。
以下是基於鄰接矩陣表示圖的實現程式碼:
[file]{graph_adjacency_matrix}-[class]{graph_adj_mat}-[func]{}
基於鄰接表的實現
設無向圖的頂點總數為 $n$、邊總數為 m
,則可根據下圖所示的方法實現各種操作。
- 新增邊:在頂點對應鏈結串列的末尾新增邊即可,使用
O(1)
時間。因為是無向圖,所以需要同時新增兩個方向的邊。 - 刪除邊:在頂點對應鏈結串列中查詢並刪除指定邊,使用
O(m)
時間。在無向圖中,需要同時刪除兩個方向的邊。 - 新增頂點:在鄰接表中新增一個鏈結串列,並將新增頂點作為鏈結串列頭節點,使用
O(1)
時間。 - 刪除頂點:需走訪整個鄰接表,刪除包含指定頂點的所有邊,使用
O(n + m)
時間。 - 初始化:在鄰接表中建立
n
個頂點和2m
條邊,使用O(n + m)
時間。
以下是鄰接表的程式碼實現。對比上圖,實際程式碼有以下不同。
- 為了方便新增與刪除頂點,以及簡化程式碼,我們使用串列(動態陣列)來代替鏈結串列。
- 使用雜湊表來儲存鄰接表,
key
為頂點例項,value
為該頂點的鄰接頂點串列(鏈結串列)。
另外,我們在鄰接表中使用 Vertex
類別來表示頂點,這樣做的原因是:如果與鄰接矩陣一樣,用串列索引來區分不同頂點,那麼假設要刪除索引為 i
的頂點,則需走訪整個鄰接表,將所有大於 i
的索引全部減 1
,效率很低。而如果每個頂點都是唯一的 Vertex
例項,刪除某一頂點之後就無須改動其他頂點了。
[file]{graph_adjacency_list}-[class]{graph_adj_list}-[func]{}
效率對比
設圖中共有 n
個頂點和 m
條邊,下表對比了鄰接矩陣和鄰接表的時間效率和空間效率。
表 鄰接矩陣與鄰接表對比
鄰接矩陣 | 鄰接表(鏈結串列) | 鄰接表(雜湊表) | |
---|---|---|---|
判斷是否鄰接 | O(1) |
O(m) |
O(1) |
新增邊 | O(1) |
O(1) |
O(1) |
刪除邊 | O(1) |
O(m) |
O(1) |
新增頂點 | O(n) |
O(1) |
O(1) |
刪除頂點 | O(n^2) |
O(n + m) |
O(n) |
記憶體空間佔用 | O(n^2) |
O(n + m) |
O(n + m) |
觀察上表,似乎鄰接表(雜湊表)的時間效率與空間效率最優。但實際上,在鄰接矩陣中操作邊的效率更高,只需一次陣列訪問或賦值操作即可。綜合來看,鄰接矩陣體現了“以空間換時間”的原則,而鄰接表體現了“以時間換空間”的原則。