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计数排序
计数排序(counting sort)通过统计元素数量来实现排序,通常应用于整数数组。
简单实现
先来看一个简单的例子。给定一个长度为 n
的数组 nums
,其中的元素都是“非负整数”,计数排序的整体流程如下图所示。
- 遍历数组,找出其中的最大数字,记为
m
,然后创建一个长度为m + 1
的辅助数组counter
。 - 借助
counter
统计nums
中各数字的出现次数,其中counter[num]
对应数字num
的出现次数。统计方法很简单,只需遍历nums
(设当前数字为num
),每轮将counter[num]
增加1
即可。 - 由于
counter
的各个索引天然有序,因此相当于所有数字已经排序好了。接下来,我们遍历counter
,根据各数字出现次数从小到大的顺序填入nums
即可。
代码如下所示:
[file]{counting_sort}-[class]{}-[func]{counting_sort_naive}
!!! note "计数排序与桶排序的联系"
从桶排序的角度看,我们可以将计数排序中的计数数组 `counter` 的每个索引视为一个桶,将统计数量的过程看作将各个元素分配到对应的桶中。本质上,计数排序是桶排序在整型数据下的一个特例。
完整实现
细心的读者可能发现了,如果输入数据是对象,上述步骤 3.
就失效了。假设输入数据是商品对象,我们想按照商品价格(类的成员变量)对商品进行排序,而上述算法只能给出价格的排序结果。
那么如何才能得到原数据的排序结果呢?我们首先计算 counter
的“前缀和”。顾名思义,索引 i
处的前缀和 prefix[i]
等于数组前 i
个元素之和:
$$
\text{prefix}[i] = \sum_{j=0}^i \text{counter[j]}
前缀和具有明确的意义,prefix[num] - 1
代表元素 num
在结果数组 res
中最后一次出现的索引。这个信息非常关键,因为它告诉我们各个元素应该出现在结果数组的哪个位置。接下来,我们倒序遍历原数组 nums
的每个元素 num
,在每轮迭代中执行以下两步。
- 将
num
填入数组res
的索引prefix[num] - 1
处。 - 令前缀和
prefix[num]
减小1
,从而得到下次放置num
的索引。
遍历完成后,数组 res
中就是排序好的结果,最后使用 res
覆盖原数组 nums
即可。下图展示了完整的计数排序流程。
计数排序的实现代码如下所示:
[file]{counting_sort}-[class]{}-[func]{counting_sort}
算法特性
- 时间复杂度为 $O(n + m)$ :涉及遍历
nums
和遍历counter
,都使用线性时间。一般情况下n \gg m
,时间复杂度趋于O(n)
。 - 空间复杂度为 $O(n + m)$、非原地排序:借助了长度分别为
n
和m
的数组res
和counter
。 - 稳定排序:由于向
res
中填充元素的顺序是“从右向左”的,因此倒序遍历nums
可以避免改变相等元素之间的相对位置,从而实现稳定排序。实际上,正序遍历nums
也可以得到正确的排序结果,但结果是非稳定的。
局限性
看到这里,你也许会觉得计数排序非常巧妙,仅通过统计数量就可以实现高效的排序。然而,使用计数排序的前置条件相对较为严格。
计数排序只适用于非负整数。若想将其用于其他类型的数据,需要确保这些数据可以转换为非负整数,并且在转换过程中不能改变各个元素之间的相对大小关系。例如,对于包含负数的整数数组,可以先给所有数字加上一个常数,将全部数字转化为正数,排序完成后再转换回去。
计数排序适用于数据量大但数据范围较小的情况。比如,在上述示例中 m
不能太大,否则会占用过多空间。而当 n \ll m
时,计数排序使用 O(m)
时间,可能比 O(n \log n)
的排序算法还要慢。