hello-algo/chapter_backtracking/subset_sum_problem.md
2023-09-04 03:16:55 +08:00

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# 13.3   子集和问题
## 13.3.1   无重复元素的情况
!!! question
给定一个正整数数组 `nums` 和一个目标正整数 `target` ,请找出所有可能的组合,使得组合中的元素和等于 `target` 。给定数组无重复元素,每个元素可以被选取多次。请以列表形式返回这些组合,列表中不应包含重复组合。
例如,输入集合 $\{3, 4, 5\}$ 和目标整数 $9$ ,解为 $\{3, 3, 3\}, \{4, 5\}$ 。需要注意以下两点。
- 输入集合中的元素可以被无限次重复选取。
- 子集是不区分元素顺序的,比如 $\{4, 5\}$ 和 $\{5, 4\}$ 是同一个子集。
### 1.   参考全排列解法
类似于全排列问题,我们可以把子集的生成过程想象成一系列选择的结果,并在选择过程中实时更新“元素和”,当元素和等于 `target` 时,就将子集记录至结果列表。
而与全排列问题不同的是,**本题集合中的元素可以被无限次选取**,因此无须借助 `selected` 布尔列表来记录元素是否已被选择。我们可以对全排列代码进行小幅修改,初步得到解题代码。
=== "Python"
```python title="subset_sum_i_naive.py"
def backtrack(
state: list[int],
target: int,
total: int,
choices: list[int],
res: list[list[int]],
):
"""回溯算法:子集和 I"""
# 子集和等于 target 时,记录解
if total == target:
res.append(list(state))
return
# 遍历所有选择
for i in range(len(choices)):
# 剪枝:若子集和超过 target ,则跳过该选择
if total + choices[i] > target:
continue
# 尝试:做出选择,更新元素和 total
state.append(choices[i])
# 进行下一轮选择
backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res)
# 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.pop()
def subset_sum_i_naive(nums: list[int], target: int) -> list[list[int]]:
"""求解子集和 I包含重复子集"""
state = [] # 状态(子集)
total = 0 # 子集和
res = [] # 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, total, nums, res)
return res
```
=== "C++"
```cpp title="subset_sum_i_naive.cpp"
/* 回溯算法:子集和 I */
void backtrack(vector<int> &state, int target, int total, vector<int> &choices, vector<vector<int>> &res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (total == target) {
res.push_back(state);
return;
}
// 遍历所有选择
for (size_t i = 0; i < choices.size(); i++) {
// 剪枝若子集和超过 target 则跳过该选择
if (total + choices[i] > target) {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新元素和 total
state.push_back(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.pop_back();
}
}
/* 求解子集和 I包含重复子集 */
vector<vector<int>> subsetSumINaive(vector<int> &nums, int target) {
vector<int> state; // 状态(子集)
int total = 0; // 子集和
vector<vector<int>> res; // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, total, nums, res);
return res;
}
```
=== "Java"
```java title="subset_sum_i_naive.java"
/* 回溯算法:子集和 I */
void backtrack(List<Integer> state, int target, int total, int[] choices, List<List<Integer>> res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (total == target) {
res.add(new ArrayList<>(state));
return;
}
// 遍历所有选择
for (int i = 0; i < choices.length; i++) {
// 剪枝若子集和超过 target 则跳过该选择
if (total + choices[i] > target) {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新元素和 total
state.add(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.remove(state.size() - 1);
}
}
/* 求解子集和 I包含重复子集 */
List<List<Integer>> subsetSumINaive(int[] nums, int target) {
List<Integer> state = new ArrayList<>(); // 状态(子集)
int total = 0; // 子集和
List<List<Integer>> res = new ArrayList<>(); // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, total, nums, res);
return res;
}
```
=== "C#"
```csharp title="subset_sum_i_naive.cs"
/* 回溯算法:子集和 I */
void backtrack(List<int> state, int target, int total, int[] choices, List<List<int>> res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (total == target) {
res.Add(new List<int>(state));
return;
}
// 遍历所有选择
for (int i = 0; i < choices.Length; i++) {
// 剪枝若子集和超过 target 则跳过该选择
if (total + choices[i] > target) {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新元素和 total
state.Add(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.RemoveAt(state.Count - 1);
}
}
/* 求解子集和 I包含重复子集 */
List<List<int>> subsetSumINaive(int[] nums, int target) {
List<int> state = new List<int>(); // 状态(子集)
int total = 0; // 子集和
List<List<int>> res = new List<List<int>>(); // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, total, nums, res);
return res;
}
```
=== "Go"
```go title="subset_sum_i_naive.go"
/* 回溯算法:子集和 I */
func backtrackSubsetSumINaive(total, target int, state, choices *[]int, res *[][]int) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if target == total {
newState := append([]int{}, *state...)
*res = append(*res, newState)
return
}
// 遍历所有选择
for i := 0; i < len(*choices); i++ {
// 剪枝若子集和超过 target 则跳过该选择
if total+(*choices)[i] > target {
continue
}
// 尝试:做出选择,更新元素和 total
*state = append(*state, (*choices)[i])
// 进行下一轮选择
backtrackSubsetSumINaive(total+(*choices)[i], target, state, choices, res)
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
*state = (*state)[:len(*state)-1]
}
}
/* 求解子集和 I包含重复子集 */
func subsetSumINaive(nums []int, target int) [][]int {
state := make([]int, 0) // 状态(子集)
total := 0 // 子集和
res := make([][]int, 0) // 结果列表(子集列表)
backtrackSubsetSumINaive(total, target, &state, &nums, &res)
return res
}
```
=== "Swift"
```swift title="subset_sum_i_naive.swift"
/* 回溯算法:子集和 I */
func backtrack(state: inout [Int], target: Int, total: Int, choices: [Int], res: inout [[Int]]) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if total == target {
res.append(state)
return
}
// 遍历所有选择
for i in stride(from: 0, to: choices.count, by: 1) {
// 剪枝:若子集和超过 target ,则跳过该选择
if total + choices[i] > target {
continue
}
// 尝试:做出选择,更新元素和 total
state.append(choices[i])
// 进行下一轮选择
backtrack(state: &state, target: target, total: total + choices[i], choices: choices, res: &res)
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.removeLast()
}
}
/* 求解子集和 I包含重复子集 */
func subsetSumINaive(nums: [Int], target: Int) -> [[Int]] {
var state: [Int] = [] // 状态(子集)
let total = 0 // 子集和
var res: [[Int]] = [] // 结果列表(子集列表)
backtrack(state: &state, target: target, total: total, choices: nums, res: &res)
return res
}
```
=== "JS"
```javascript title="subset_sum_i_naive.js"
/* 回溯算法:子集和 I */
function backtrack(state, target, total, choices, res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (total === target) {
res.push([...state]);
return;
}
// 遍历所有选择
for (let i = 0; i < choices.length; i++) {
// 剪枝若子集和超过 target 则跳过该选择
if (total + choices[i] > target) {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新元素和 total
state.push(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 I包含重复子集 */
function subsetSumINaive(nums, target) {
const state = []; // 状态(子集)
const total = 0; // 子集和
const res = []; // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, total, nums, res);
return res;
}
```
=== "TS"
```typescript title="subset_sum_i_naive.ts"
/* 回溯算法:子集和 I */
function backtrack(
state: number[],
target: number,
total: number,
choices: number[],
res: number[][]
): void {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (total === target) {
res.push([...state]);
return;
}
// 遍历所有选择
for (let i = 0; i < choices.length; i++) {
// 剪枝若子集和超过 target 则跳过该选择
if (total + choices[i] > target) {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新元素和 total
state.push(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 I包含重复子集 */
function subsetSumINaive(nums: number[], target: number): number[][] {
const state = []; // 状态(子集)
const total = 0; // 子集和
const res = []; // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, total, nums, res);
return res;
}
```
=== "Dart"
```dart title="subset_sum_i_naive.dart"
/* 回溯算法:子集和 I */
void backtrack(
List<int> state,
int target,
int total,
List<int> choices,
List<List<int>> res,
) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (total == target) {
res.add(List.from(state));
return;
}
// 遍历所有选择
for (int i = 0; i < choices.length; i++) {
// 剪枝若子集和超过 target 则跳过该选择
if (total + choices[i] > target) {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新元素和 total
state.add(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.removeLast();
}
}
/* 求解子集和 I包含重复子集 */
List<List<int>> subsetSumINaive(List<int> nums, int target) {
List<int> state = []; // 状态(子集)
int total = 0; // 元素和
List<List<int>> res = []; // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, total, nums, res);
return res;
}
```
=== "Rust"
```rust title="subset_sum_i_naive.rs"
/* 回溯算法:子集和 I */
fn backtrack(mut state: Vec<i32>, target: i32, total: i32, choices: &[i32], res: &mut Vec<Vec<i32>>) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if total == target {
res.push(state);
return;
}
// 遍历所有选择
for i in 0..choices.len() {
// 剪枝:若子集和超过 target ,则跳过该选择
if total + choices[i] > target {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新元素和 total
state.push(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state.clone(), target, total + choices[i], choices, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 I包含重复子集 */
fn subset_sum_i_naive(nums: &[i32], target: i32) -> Vec<Vec<i32>> {
let state = Vec::new(); // 状态(子集)
let total = 0; // 子集和
let mut res = Vec::new(); // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, total, nums, &mut res);
res
}
```
=== "C"
```c title="subset_sum_i_naive.c"
/* 回溯算法:子集和 I */
void backtrack(vector *state, int target, int total, vector *choices, vector *res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (total == target) {
vector *tmpVector = newVector();
for (int i = 0; i < state->size; i++) {
vectorPushback(tmpVector, state->data[i], sizeof(int));
}
vectorPushback(res, tmpVector, sizeof(vector));
return;
}
// 遍历所有选择
for (size_t i = 0; i < choices->size; i++) {
// 剪枝:若子集和超过 target ,则跳过该选择
if (total + *(int *)(choices->data[i]) > target) {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新元素和 total
vectorPushback(state, choices->data[i], sizeof(int));
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target, total + *(int *)(choices->data[i]), choices, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
vectorPopback(state);
}
}
/* 求解子集和 I包含重复子集 */
vector *subsetSumINaive(vector *nums, int target) {
vector *state = newVector(); // 状态(子集)
int total = 0; // 子集和
vector *res = newVector(); // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, total, nums, res);
return res;
}
```
=== "Zig"
```zig title="subset_sum_i_naive.zig"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```
向以上代码输入数组 $[3, 4, 5]$ 和目标元素 $9$ ,输出结果为 $[3, 3, 3], [4, 5], [5, 4]$ 。**虽然成功找出了所有和为 $9$ 的子集,但其中存在重复的子集 $[4, 5]$ 和 $[5, 4]$** 。
这是因为搜索过程是区分选择顺序的,然而子集不区分选择顺序。如图 13-10 所示,先选 $4$ 后选 $5$ 与先选 $5$ 后选 $4$ 是两个不同的分支,但两者对应同一个子集。
![子集搜索与越界剪枝](subset_sum_problem.assets/subset_sum_i_naive.png)
<p align="center"> 图 13-10 &nbsp; 子集搜索与越界剪枝 </p>
为了去除重复子集,**一种直接的思路是对结果列表进行去重**。但这个方法效率很低,有两方面原因。
- 当数组元素较多,尤其是当 `target` 较大时,搜索过程会产生大量的重复子集。
- 比较子集(数组)的异同非常耗时,需要先排序数组,再比较数组中每个元素的异同。
### 2. &nbsp; 重复子集剪枝
**我们考虑在搜索过程中通过剪枝进行去重**。观察图 13-11 ,重复子集是在以不同顺序选择数组元素时产生的,例如以下情况。
1. 当第一轮和第二轮分别选择 $3$ 和 $4$ 时,会生成包含这两个元素的所有子集,记为 $[3, 4, \dots]$ 。
2. 之后,当第一轮选择 $4$ 时,**则第二轮应该跳过 $3$** ,因为该选择产生的子集 $[4, 3, \dots]$ 和 `1.` 中生成的子集完全重复。
在搜索中,每一层的选择都是从左到右被逐个尝试的,因此越靠右的分支被剪掉的越多。
1. 前两轮选择 $3$ 和 $5$ ,生成子集 $[3, 5, \dots]$ 。
2. 前两轮选择 $4$ 和 $5$ ,生成子集 $[4, 5, \dots]$ 。
3. 若第一轮选择 $5$ **则第二轮应该跳过 $3$ 和 $4$** ,因为子集 $[5, 3, \dots]$ 和 $[5, 4, \dots]$ 与第 `1.``2.` 步中描述的子集完全重复。
![不同选择顺序导致的重复子集](subset_sum_problem.assets/subset_sum_i_pruning.png)
<p align="center"> 图 13-11 &nbsp; 不同选择顺序导致的重复子集 </p>
总结来看,给定输入数组 $[x_1, x_2, \dots, x_n]$ ,设搜索过程中的选择序列为 $[x_{i_1}, x_{i_2}, \dots, x_{i_m}]$ ,则该选择序列需要满足 $i_1 \leq i_2 \leq \dots \leq i_m$ **不满足该条件的选择序列都会造成重复,应当剪枝**。
### 3. &nbsp; 代码实现
为实现该剪枝,我们初始化变量 `start` ,用于指示遍历起点。**当做出选择 $x_{i}$ 后,设定下一轮从索引 $i$ 开始遍历**。这样做就可以让选择序列满足 $i_1 \leq i_2 \leq \dots \leq i_m$ ,从而保证子集唯一。
除此之外,我们还对代码进行了以下两项优化。
- 在开启搜索前,先将数组 `nums` 排序。在遍历所有选择时,**当子集和超过 `target` 时直接结束循环**,因为后边的元素更大,其子集和都一定会超过 `target`
- 省去元素和变量 `total`**通过在 `target` 上执行减法来统计元素和**,当 `target` 等于 $0$ 时记录解。
=== "Python"
```python title="subset_sum_i.py"
def backtrack(
state: list[int], target: int, choices: list[int], start: int, res: list[list[int]]
):
"""回溯算法:子集和 I"""
# 子集和等于 target 时,记录解
if target == 0:
res.append(list(state))
return
# 遍历所有选择
# 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
for i in range(start, len(choices)):
# 剪枝一:若子集和超过 target ,则直接结束循环
# 这是因为数组已排序,后边元素更大,子集和一定超过 target
if target - choices[i] < 0:
break
# 尝试做出选择更新 target, start
state.append(choices[i])
# 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res)
# 回退撤销选择恢复到之前的状态
state.pop()
def subset_sum_i(nums: list[int], target: int) -> list[list[int]]:
"""求解子集和 I"""
state = [] # 状态(子集)
nums.sort() # 对 nums 进行排序
start = 0 # 遍历起始点
res = [] # 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, res)
return res
```
=== "C++"
```cpp title="subset_sum_i.cpp"
/* 回溯算法:子集和 I */
void backtrack(vector<int> &state, int target, vector<int> &choices, int start, vector<vector<int>> &res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target == 0) {
res.push_back(state);
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
for (int i = start; i < choices.size(); i++) {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 尝试做出选择更新 target, start
state.push_back(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res);
// 回退撤销选择恢复到之前的状态
state.pop_back();
}
}
/* 求解子集和 I */
vector<vector<int>> subsetSumI(vector<int> &nums, int target) {
vector<int> state; // 状态(子集)
sort(nums.begin(), nums.end()); // 对 nums 进行排序
int start = 0; // 遍历起始点
vector<vector<int>> res; // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
```
=== "Java"
```java title="subset_sum_i.java"
/* 回溯算法:子集和 I */
void backtrack(List<Integer> state, int target, int[] choices, int start, List<List<Integer>> res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target == 0) {
res.add(new ArrayList<>(state));
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
for (int i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 尝试做出选择更新 target, start
state.add(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res);
// 回退撤销选择恢复到之前的状态
state.remove(state.size() - 1);
}
}
/* 求解子集和 I */
List<List<Integer>> subsetSumI(int[] nums, int target) {
List<Integer> state = new ArrayList<>(); // 状态(子集)
Arrays.sort(nums); // 对 nums 进行排序
int start = 0; // 遍历起始点
List<List<Integer>> res = new ArrayList<>(); // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
```
=== "C#"
```csharp title="subset_sum_i.cs"
/* 回溯算法:子集和 I */
void backtrack(List<int> state, int target, int[] choices, int start, List<List<int>> res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target == 0) {
res.Add(new List<int>(state));
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
for (int i = start; i < choices.Length; i++) {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 尝试做出选择更新 target, start
state.Add(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res);
// 回退撤销选择恢复到之前的状态
state.RemoveAt(state.Count - 1);
}
}
/* 求解子集和 I */
List<List<int>> subsetSumI(int[] nums, int target) {
List<int> state = new List<int>(); // 状态(子集)
Array.Sort(nums); // 对 nums 进行排序
int start = 0; // 遍历起始点
List<List<int>> res = new List<List<int>>(); // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
```
=== "Go"
```go title="subset_sum_i.go"
/* 回溯算法:子集和 I */
func backtrackSubsetSumI(start, target int, state, choices *[]int, res *[][]int) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if target == 0 {
newState := append([]int{}, *state...)
*res = append(*res, newState)
return
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
for i := start; i < len(*choices); i++ {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if target-(*choices)[i] < 0 {
break
}
// 尝试做出选择更新 target, start
*state = append(*state, (*choices)[i])
// 进行下一轮选择
backtrackSubsetSumI(i, target-(*choices)[i], state, choices, res)
// 回退撤销选择恢复到之前的状态
*state = (*state)[:len(*state)-1]
}
}
/* 求解子集和 I */
func subsetSumI(nums []int, target int) [][]int {
state := make([]int, 0) // 状态子集
sort.Ints(nums) // nums 进行排序
start := 0 // 遍历起始点
res := make([][]int, 0) // 结果列表子集列表
backtrackSubsetSumI(start, target, &state, &nums, &res)
return res
}
```
=== "Swift"
```swift title="subset_sum_i.swift"
/* 回溯算法子集和 I */
func backtrack(state: inout [Int], target: Int, choices: [Int], start: Int, res: inout [[Int]]) {
// 子集和等于 target 记录解
if target == 0 {
res.append(state)
return
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二 start 开始遍历避免生成重复子集
for i in stride(from: start, to: choices.count, by: 1) {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if target - choices[i] < 0 {
break
}
// 尝试做出选择更新 target, start
state.append(choices[i])
// 进行下一轮选择
backtrack(state: &state, target: target - choices[i], choices: choices, start: i, res: &res)
// 回退撤销选择恢复到之前的状态
state.removeLast()
}
}
/* 求解子集和 I */
func subsetSumI(nums: [Int], target: Int) -> [[Int]] {
var state: [Int] = [] // 状态(子集)
let nums = nums.sorted() // 对 nums 进行排序
let start = 0 // 遍历起始点
var res: [[Int]] = [] // 结果列表(子集列表)
backtrack(state: &state, target: target, choices: nums, start: start, res: &res)
return res
}
```
=== "JS"
```javascript title="subset_sum_i.js"
/* 回溯算法:子集和 I */
function backtrack(state, target, choices, start, res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target === 0) {
res.push([...state]);
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
for (let i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 尝试做出选择更新 target, start
state.push(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res);
// 回退撤销选择恢复到之前的状态
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 I */
function subsetSumI(nums, target) {
const state = []; // 状态子集
nums.sort(); // nums 进行排序
const start = 0; // 遍历起始点
const res = []; // 结果列表子集列表
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
```
=== "TS"
```typescript title="subset_sum_i.ts"
/* 回溯算法子集和 I */
function backtrack(
state: number[],
target: number,
choices: number[],
start: number,
res: number[][]
): void {
// 子集和等于 target 记录解
if (target === 0) {
res.push([...state]);
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二 start 开始遍历避免生成重复子集
for (let i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 尝试做出选择更新 target, start
state.push(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res);
// 回退撤销选择恢复到之前的状态
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 I */
function subsetSumI(nums: number[], target: number): number[][] {
const state = []; // 状态子集
nums.sort(); // nums 进行排序
const start = 0; // 遍历起始点
const res = []; // 结果列表子集列表
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
```
=== "Dart"
```dart title="subset_sum_i.dart"
/* 回溯算法子集和 I */
void backtrack(
List<int> state,
int target,
List<int> choices,
int start,
List<List<int>> res,
) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target == 0) {
res.add(List.from(state));
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
for (int i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 尝试做出选择更新 target, start
state.add(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res);
// 回退撤销选择恢复到之前的状态
state.removeLast();
}
}
/* 求解子集和 I */
List<List<int>> subsetSumI(List<int> nums, int target) {
List<int> state = []; // 状态(子集)
nums.sort(); // 对 nums 进行排序
int start = 0; // 遍历起始点
List<List<int>> res = []; // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
```
=== "Rust"
```rust title="subset_sum_i.rs"
/* 回溯算法:子集和 I */
fn backtrack(mut state: Vec<i32>, target: i32, choices: &[i32], start: usize, res: &mut Vec<Vec<i32>>) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if target == 0 {
res.push(state);
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
for i in start..choices.len() {
// 剪枝一:若子集和超过 target ,则直接结束循环
// 这是因为数组已排序,后边元素更大,子集和一定超过 target
if target - choices[i] < 0 {
break;
}
// 尝试做出选择更新 target, start
state.push(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state.clone(), target - choices[i], choices, i, res);
// 回退撤销选择恢复到之前的状态
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 I */
fn subset_sum_i(nums: &mut [i32], target: i32) -> Vec<Vec<i32>> {
let state = Vec::new(); // 状态(子集)
nums.sort(); // 对 nums 进行排序
let start = 0; // 遍历起始点
let mut res = Vec::new(); // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, &mut res);
res
}
```
=== "C"
```c title="subset_sum_i.c"
/* 回溯算法:子集和 I */
void backtrack(vector *state, int target, vector *choices, int start, vector *res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target == 0) {
vector *tmpVector = newVector();
for (int i = 0; i < state->size; i++) {
vectorPushback(tmpVector, state->data[i], sizeof(int));
}
vectorPushback(res, tmpVector, sizeof(vector));
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
for (int i = start; i < choices->size; i++) {
// 剪枝:若子集和超过 target ,则跳过该选择
if (target - *(int *)(choices->data[i]) < 0) {
break;
}
// 尝试做出选择更新 target, start
vectorPushback(state, choices->data[i], sizeof(int));
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - *(int *)(choices->data[i]), choices, i, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
vectorPopback(state);
}
}
/* 求解子集和 I */
vector *subsetSumI(vector *nums, int target) {
vector *state = newVector(); // 状态(子集)
qsort(nums->data, nums->size, sizeof(int *), comp); // 对 nums 进行排序
int start = 0; // 子集和
vector *res = newVector(); // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
```
=== "Zig"
```zig title="subset_sum_i.zig"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumI}
```
如图 13-12 所示,为将数组 $[3, 4, 5]$ 和目标元素 $9$ 输入到以上代码后的整体回溯过程。
![子集和 I 回溯过程](subset_sum_problem.assets/subset_sum_i.png)
<p align="center"> 图 13-12 &nbsp; 子集和 I 回溯过程 </p>
## 13.3.2 &nbsp; 考虑重复元素的情况
!!! question
给定一个正整数数组 `nums` 和一个目标正整数 `target` ,请找出所有可能的组合,使得组合中的元素和等于 `target` 。**给定数组可能包含重复元素,每个元素只可被选择一次**。请以列表形式返回这些组合,列表中不应包含重复组合。
相比于上题,**本题的输入数组可能包含重复元素**,这引入了新的问题。例如,给定数组 $[4, \hat{4}, 5]$ 和目标元素 $9$ ,则现有代码的输出结果为 $[4, 5], [\hat{4}, 5]$ ,出现了重复子集。
**造成这种重复的原因是相等元素在某轮中被多次选择**。在图 13-13 中,第一轮共有三个选择,其中两个都为 $4$ ,会产生两个重复的搜索分支,从而输出重复子集;同理,第二轮的两个 $4$ 也会产生重复子集。
![相等元素导致的重复子集](subset_sum_problem.assets/subset_sum_ii_repeat.png)
<p align="center"> 图 13-13 &nbsp; 相等元素导致的重复子集 </p>
### 1. &nbsp; 相等元素剪枝
为解决此问题,**我们需要限制相等元素在每一轮中只被选择一次**。实现方式比较巧妙:由于数组是已排序的,因此相等元素都是相邻的。这意味着在某轮选择中,若当前元素与其左边元素相等,则说明它已经被选择过,因此直接跳过当前元素。
与此同时,**本题规定中的每个数组元素只能被选择一次**。幸运的是,我们也可以利用变量 `start` 来满足该约束:当做出选择 $x_{i}$ 后,设定下一轮从索引 $i + 1$ 开始向后遍历。这样即能去除重复子集,也能避免重复选择元素。
### 2. &nbsp; 代码实现
=== "Python"
```python title="subset_sum_ii.py"
def backtrack(
state: list[int], target: int, choices: list[int], start: int, res: list[list[int]]
):
"""回溯算法:子集和 II"""
# 子集和等于 target 时,记录解
if target == 0:
res.append(list(state))
return
# 遍历所有选择
# 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
# 剪枝三:从 start 开始遍历,避免重复选择同一元素
for i in range(start, len(choices)):
# 剪枝一:若子集和超过 target ,则直接结束循环
# 这是因为数组已排序,后边元素更大,子集和一定超过 target
if target - choices[i] < 0:
break
# 剪枝四如果该元素与左边元素相等说明该搜索分支重复直接跳过
if i > start and choices[i] == choices[i - 1]:
continue
# 尝试:做出选择,更新 target, start
state.append(choices[i])
# 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res)
# 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.pop()
def subset_sum_ii(nums: list[int], target: int) -> list[list[int]]:
"""求解子集和 II"""
state = [] # 状态(子集)
nums.sort() # 对 nums 进行排序
start = 0 # 遍历起始点
res = [] # 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, res)
return res
```
=== "C++"
```cpp title="subset_sum_ii.cpp"
/* 回溯算法:子集和 II */
void backtrack(vector<int> &state, int target, vector<int> &choices, int start, vector<vector<int>> &res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target == 0) {
res.push_back(state);
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
// 剪枝三:从 start 开始遍历,避免重复选择同一元素
for (int i = start; i < choices.size(); i++) {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 剪枝四如果该元素与左边元素相等说明该搜索分支重复直接跳过
if (i > start && choices[i] == choices[i - 1]) {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新 target, start
state.push_back(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.pop_back();
}
}
/* 求解子集和 II */
vector<vector<int>> subsetSumII(vector<int> &nums, int target) {
vector<int> state; // 状态(子集)
sort(nums.begin(), nums.end()); // 对 nums 进行排序
int start = 0; // 遍历起始点
vector<vector<int>> res; // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
```
=== "Java"
```java title="subset_sum_ii.java"
/* 回溯算法:子集和 II */
void backtrack(List<Integer> state, int target, int[] choices, int start, List<List<Integer>> res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target == 0) {
res.add(new ArrayList<>(state));
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
// 剪枝三:从 start 开始遍历,避免重复选择同一元素
for (int i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 剪枝四如果该元素与左边元素相等说明该搜索分支重复直接跳过
if (i > start && choices[i] == choices[i - 1]) {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新 target, start
state.add(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.remove(state.size() - 1);
}
}
/* 求解子集和 II */
List<List<Integer>> subsetSumII(int[] nums, int target) {
List<Integer> state = new ArrayList<>(); // 状态(子集)
Arrays.sort(nums); // 对 nums 进行排序
int start = 0; // 遍历起始点
List<List<Integer>> res = new ArrayList<>(); // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
```
=== "C#"
```csharp title="subset_sum_ii.cs"
/* 回溯算法:子集和 II */
void backtrack(List<int> state, int target, int[] choices, int start, List<List<int>> res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target == 0) {
res.Add(new List<int>(state));
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
// 剪枝三:从 start 开始遍历,避免重复选择同一元素
for (int i = start; i < choices.Length; i++) {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 剪枝四如果该元素与左边元素相等说明该搜索分支重复直接跳过
if (i > start && choices[i] == choices[i - 1]) {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新 target, start
state.Add(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.RemoveAt(state.Count - 1);
}
}
/* 求解子集和 II */
List<List<int>> subsetSumII(int[] nums, int target) {
List<int> state = new List<int>(); // 状态(子集)
Array.Sort(nums); // 对 nums 进行排序
int start = 0; // 遍历起始点
List<List<int>> res = new List<List<int>>(); // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
```
=== "Go"
```go title="subset_sum_ii.go"
/* 回溯算法:子集和 II */
func backtrackSubsetSumII(start, target int, state, choices *[]int, res *[][]int) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if target == 0 {
newState := append([]int{}, *state...)
*res = append(*res, newState)
return
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
// 剪枝三:从 start 开始遍历,避免重复选择同一元素
for i := start; i < len(*choices); i++ {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if target-(*choices)[i] < 0 {
break
}
// 剪枝四如果该元素与左边元素相等说明该搜索分支重复直接跳过
if i > start && (*choices)[i] == (*choices)[i-1] {
continue
}
// 尝试:做出选择,更新 target, start
*state = append(*state, (*choices)[i])
// 进行下一轮选择
backtrackSubsetSumII(i+1, target-(*choices)[i], state, choices, res)
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
*state = (*state)[:len(*state)-1]
}
}
/* 求解子集和 II */
func subsetSumII(nums []int, target int) [][]int {
state := make([]int, 0) // 状态(子集)
sort.Ints(nums) // 对 nums 进行排序
start := 0 // 遍历起始点
res := make([][]int, 0) // 结果列表(子集列表)
backtrackSubsetSumII(start, target, &state, &nums, &res)
return res
}
```
=== "Swift"
```swift title="subset_sum_ii.swift"
/* 回溯算法:子集和 II */
func backtrack(state: inout [Int], target: Int, choices: [Int], start: Int, res: inout [[Int]]) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if target == 0 {
res.append(state)
return
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
// 剪枝三:从 start 开始遍历,避免重复选择同一元素
for i in stride(from: start, to: choices.count, by: 1) {
// 剪枝一:若子集和超过 target ,则直接结束循环
// 这是因为数组已排序,后边元素更大,子集和一定超过 target
if target - choices[i] < 0 {
break
}
// 剪枝四如果该元素与左边元素相等说明该搜索分支重复直接跳过
if i > start, choices[i] == choices[i - 1] {
continue
}
// 尝试:做出选择,更新 target, start
state.append(choices[i])
// 进行下一轮选择
backtrack(state: &state, target: target - choices[i], choices: choices, start: i + 1, res: &res)
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.removeLast()
}
}
/* 求解子集和 II */
func subsetSumII(nums: [Int], target: Int) -> [[Int]] {
var state: [Int] = [] // 状态(子集)
let nums = nums.sorted() // 对 nums 进行排序
let start = 0 // 遍历起始点
var res: [[Int]] = [] // 结果列表(子集列表)
backtrack(state: &state, target: target, choices: nums, start: start, res: &res)
return res
}
```
=== "JS"
```javascript title="subset_sum_ii.js"
/* 回溯算法:子集和 II */
function backtrack(state, target, choices, start, res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target === 0) {
res.push([...state]);
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
// 剪枝三:从 start 开始遍历,避免重复选择同一元素
for (let i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 剪枝四如果该元素与左边元素相等说明该搜索分支重复直接跳过
if (i > start && choices[i] === choices[i - 1]) {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新 target, start
state.push(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 II */
function subsetSumII(nums, target) {
const state = []; // 状态(子集)
nums.sort(); // 对 nums 进行排序
const start = 0; // 遍历起始点
const res = []; // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
```
=== "TS"
```typescript title="subset_sum_ii.ts"
/* 回溯算法:子集和 II */
function backtrack(
state: number[],
target: number,
choices: number[],
start: number,
res: number[][]
): void {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target === 0) {
res.push([...state]);
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
// 剪枝三:从 start 开始遍历,避免重复选择同一元素
for (let i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 剪枝四如果该元素与左边元素相等说明该搜索分支重复直接跳过
if (i > start && choices[i] === choices[i - 1]) {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新 target, start
state.push(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 II */
function subsetSumII(nums: number[], target: number): number[][] {
const state = []; // 状态(子集)
nums.sort(); // 对 nums 进行排序
const start = 0; // 遍历起始点
const res = []; // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
```
=== "Dart"
```dart title="subset_sum_ii.dart"
/* 回溯算法:子集和 II */
void backtrack(
List<int> state,
int target,
List<int> choices,
int start,
List<List<int>> res,
) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target == 0) {
res.add(List.from(state));
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
// 剪枝三:从 start 开始遍历,避免重复选择同一元素
for (int i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一若子集和超过 target 则直接结束循环
// 这是因为数组已排序后边元素更大子集和一定超过 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 剪枝四如果该元素与左边元素相等说明该搜索分支重复直接跳过
if (i > start && choices[i] == choices[i - 1]) {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新 target, start
state.add(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.removeLast();
}
}
/* 求解子集和 II */
List<List<int>> subsetSumII(List<int> nums, int target) {
List<int> state = []; // 状态(子集)
nums.sort(); // 对 nums 进行排序
int start = 0; // 遍历起始点
List<List<int>> res = []; // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
```
=== "Rust"
```rust title="subset_sum_ii.rs"
/* 回溯算法:子集和 II */
fn backtrack(mut state: Vec<i32>, target: i32, choices: &[i32], start: usize, res: &mut Vec<Vec<i32>>) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if target == 0 {
res.push(state);
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
// 剪枝三:从 start 开始遍历,避免重复选择同一元素
for i in start..choices.len() {
// 剪枝一:若子集和超过 target ,则直接结束循环
// 这是因为数组已排序,后边元素更大,子集和一定超过 target
if target - choices[i] < 0 {
break;
}
// 剪枝四如果该元素与左边元素相等说明该搜索分支重复直接跳过
if i > start && choices[i] == choices[i - 1] {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新 target, start
state.push(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state.clone(), target - choices[i], choices, i, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 II */
fn subset_sum_ii(nums: &mut [i32], target: i32) -> Vec<Vec<i32>> {
let state = Vec::new(); // 状态(子集)
nums.sort(); // 对 nums 进行排序
let start = 0; // 遍历起始点
let mut res = Vec::new(); // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, &mut res);
res
}
```
=== "C"
```c title="subset_sum_ii.c"
/* 回溯算法:子集和 II */
void backtrack(vector *state, int target, vector *choices, int start, vector *res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target == 0) {
vector *tmpVector = newVector();
for (int i = 0; i < state->size; i++) {
vectorPushback(tmpVector, state->data[i], sizeof(int));
}
vectorPushback(res, tmpVector, sizeof(vector));
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
// 剪枝三:从 start 开始遍历,避免重复选择同一元素
for (int i = start; i < choices->size; i++) {
// 剪枝一:若子集和超过 target ,则直接结束循环
// 这是因为数组已排序,后边元素更大,子集和一定超过 target
if (target - *(int *)(choices->data[i]) < 0) {
continue;
}
// 剪枝四如果该元素与左边元素相等说明该搜索分支重复直接跳过
if (i > start && *(int *)(choices->data[i]) == *(int *)(choices->data[i - 1])) {
continue;
}
// 尝试:做出选择,更新 target, start
vectorPushback(state, choices->data[i], sizeof(int));
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - *(int *)(choices->data[i]), choices, i + 1, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
vectorPopback(state);
}
}
/* 求解子集和 II */
vector *subsetSumII(vector *nums, int target) {
vector *state = newVector(); // 状态(子集)
qsort(nums->data, nums->size, sizeof(int *), comp); // 对 nums 进行排序
int start = 0; // 子集和
vector *res = newVector(); // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
```
=== "Zig"
```zig title="subset_sum_ii.zig"
[class]{}-[func]{backtrack}
[class]{}-[func]{subsetSumII}
```
图 13-14 展示了数组 $[4, 4, 5]$ 和目标元素 $9$ 的回溯过程,共包含四种剪枝操作。请你将图示与代码注释相结合,理解整个搜索过程,以及每种剪枝操作是如何工作的。
![子集和 II 回溯过程](subset_sum_problem.assets/subset_sum_ii.png)
<p align="center"> 图 13-14 &nbsp; 子集和 II 回溯过程 </p>