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10.2 二分查找插入点
二分查找不仅可用于搜索目标元素,还具有许多变种问题,比如搜索目标元素的插入位置。
10.2.1 无重复元素的情况
!!! question
给定一个长度为 $n$ 的有序数组 `nums` 和一个元素 `target` ,数组不存在重复元素。现将 `target` 插入到数组 `nums` 中,并保持其有序性。若数组中已存在元素 `target` ,则插入到其左方。请返回插入后 `target` 在数组中的索引。
图 10-4 二分查找插入点示例数据
如果想要复用上节的二分查找代码,则需要回答以下两个问题。
问题一:当数组中包含 target
时,插入点的索引是否是该元素的索引?
题目要求将 target
插入到相等元素的左边,这意味着新插入的 target
替换了原来 target
的位置。也就是说,当数组包含 target
时,插入点的索引就是该 target
的索引。
问题二:当数组中不存在 target
时,插入点是哪个元素的索引?
进一步思考二分查找过程:当 nums[m] < target
时 i
移动,这意味着指针 i
在向大于等于 target
的元素靠近。同理,指针 j
始终在向小于等于 target
的元素靠近。
因此二分结束时一定有:i
指向首个大于 target
的元素,j
指向首个小于 target
的元素。易得当数组不包含 target
时,插入索引为 $i$ 。
=== "Python"
```python title="binary_search_insertion.py"
def binary_search_insertion_simple(nums: list[int], target: int) -> int:
"""二分查找插入点(无重复元素)"""
i, j = 0, len(nums) - 1 # 初始化双闭区间 [0, n-1]
while i <= j:
m = (i + j) // 2 # 计算中点索引 m
if nums[m] < target:
i = m + 1 # target 在区间 [m+1, j] 中
elif nums[m] > target:
j = m - 1 # target 在区间 [i, m-1] 中
else:
return m # 找到 target ,返回插入点 m
# 未找到 target ,返回插入点 i
return i
```
=== "C++"
```cpp title="binary_search_insertion.cpp"
/* 二分查找插入点(无重复元素) */
int binarySearchInsertionSimple(vector<int> &nums, int target) {
int i = 0, j = nums.size() - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
return m; // 找到 target ,返回插入点 m
}
}
// 未找到 target ,返回插入点 i
return i;
}
```
=== "Java"
```java title="binary_search_insertion.java"
/* 二分查找插入点(无重复元素) */
int binarySearchInsertionSimple(int[] nums, int target) {
int i = 0, j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
return m; // 找到 target ,返回插入点 m
}
}
// 未找到 target ,返回插入点 i
return i;
}
```
=== "C#"
```csharp title="binary_search_insertion.cs"
/* 二分查找插入点(无重复元素) */
int BinarySearchInsertionSimple(int[] nums, int target) {
int i = 0, j = nums.Length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
return m; // 找到 target ,返回插入点 m
}
}
// 未找到 target ,返回插入点 i
return i;
}
```
=== "Go"
```go title="binary_search_insertion.go"
/* 二分查找插入点(无重复元素) */
func binarySearchInsertionSimple(nums []int, target int) int {
// 初始化双闭区间 [0, n-1]
i, j := 0, len(nums)-1
for i <= j {
// 计算中点索引 m
m := i + (j-i)/2
if nums[m] < target {
// target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1
} else if nums[m] > target {
// target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1
} else {
// 找到 target ,返回插入点 m
return m
}
}
// 未找到 target ,返回插入点 i
return i
}
```
=== "Swift"
```swift title="binary_search_insertion.swift"
/* 二分查找插入点(无重复元素) */
func binarySearchInsertionSimple(nums: [Int], target: Int) -> Int {
var i = 0, j = nums.count - 1 // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while i <= j {
let m = i + (j - i) / 2 // 计算中点索引 m
if nums[m] < target {
i = m + 1 // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if nums[m] > target {
j = m - 1 // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
return m // 找到 target ,返回插入点 m
}
}
// 未找到 target ,返回插入点 i
return i
}
```
=== "JS"
```javascript title="binary_search_insertion.js"
/* 二分查找插入点(无重复元素) */
function binarySearchInsertionSimple(nums, target) {
let i = 0,
j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
const m = Math.floor(i + (j - i) / 2); // 计算中点索引 m, 使用 Math.floor() 向下取整
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
return m; // 找到 target ,返回插入点 m
}
}
// 未找到 target ,返回插入点 i
return i;
}
```
=== "TS"
```typescript title="binary_search_insertion.ts"
/* 二分查找插入点(无重复元素) */
function binarySearchInsertionSimple(
nums: Array<number>,
target: number
): number {
let i = 0,
j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
const m = Math.floor(i + (j - i) / 2); // 计算中点索引 m, 使用 Math.floor() 向下取整
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
return m; // 找到 target ,返回插入点 m
}
}
// 未找到 target ,返回插入点 i
return i;
}
```
=== "Dart"
```dart title="binary_search_insertion.dart"
/* 二分查找插入点(无重复元素) */
int binarySearchInsertionSimple(List<int> nums, int target) {
int i = 0, j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) ~/ 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
return m; // 找到 target ,返回插入点 m
}
}
// 未找到 target ,返回插入点 i
return i;
}
```
=== "Rust"
```rust title="binary_search_insertion.rs"
/* 二分查找插入点(存在重复元素) */
pub fn binary_search_insertion(nums: &[i32], target: i32) -> i32 {
let (mut i, mut j) = (0, nums.len() as i32 - 1); // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while i <= j {
let m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if nums[m as usize] < target {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if nums[m as usize] > target {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
}
}
// 返回插入点 i
i
}
```
=== "C"
```c title="binary_search_insertion.c"
/* 二分查找插入点(无重复元素) */
int binarySearchInsertionSimple(int *nums, int numSize, int target) {
int i = 0, j = numSize - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
return m; // 找到 target ,返回插入点 m
}
}
// 未找到 target ,返回插入点 i
return i;
}
```
=== "Zig"
```zig title="binary_search_insertion.zig"
[class]{}-[func]{binarySearchInsertionSimple}
```
10.2.2 存在重复元素的情况
!!! question
在上一题的基础上,规定数组可能包含重复元素,其余不变。
假设数组中存在多个 target
,则普通二分查找只能返回其中一个 target
的索引,而无法确定该元素的左边和右边还有多少 target
。
题目要求将目标元素插入到最左边,所以我们需要查找数组中最左一个 target
的索引。初步考虑通过图 10-5 所示的步骤实现。
- 执行二分查找,得到任意一个
target
的索引,记为k
。 - 从索引
k
开始,向左进行线性遍历,当找到最左边的target
时返回。
图 10-5 线性查找重复元素的插入点
此方法虽然可用,但其包含线性查找,因此时间复杂度为 O(n)
。当数组中存在很多重复的 target
时,该方法效率很低。
现考虑拓展二分查找代码。如图 10-6 所示,整体流程保持不变,每轮先计算中点索引 m
,再判断 target
和 nums[m]
大小关系,分为以下几种情况。
- 当
nums[m] < target
或nums[m] > target
时,说明还没有找到target
,因此采用普通二分查找的缩小区间操作,从而使指针i
和j
向target
靠近。 - 当
nums[m] == target
时,说明小于target
的元素在区间[i, m - 1]
中,因此采用j = m - 1
来缩小区间,从而使指针j
向小于target
的元素靠近。
循环完成后,i
指向最左边的 target
,j
指向首个小于 target
的元素,因此索引 i
就是插入点。
图 10-6 二分查找重复元素的插入点的步骤
观察以下代码,判断分支 nums[m] > target
和 nums[m] == target
的操作相同,因此两者可以合并。
即便如此,我们仍然可以将判断条件保持展开,因为其逻辑更加清晰、可读性更好。
=== "Python"
```python title="binary_search_insertion.py"
def binary_search_insertion(nums: list[int], target: int) -> int:
"""二分查找插入点(存在重复元素)"""
i, j = 0, len(nums) - 1 # 初始化双闭区间 [0, n-1]
while i <= j:
m = (i + j) // 2 # 计算中点索引 m
if nums[m] < target:
i = m + 1 # target 在区间 [m+1, j] 中
elif nums[m] > target:
j = m - 1 # target 在区间 [i, m-1] 中
else:
j = m - 1 # 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
# 返回插入点 i
return i
```
=== "C++"
```cpp title="binary_search_insertion.cpp"
/* 二分查找插入点(存在重复元素) */
int binarySearchInsertion(vector<int> &nums, int target) {
int i = 0, j = nums.size() - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
}
}
// 返回插入点 i
return i;
}
```
=== "Java"
```java title="binary_search_insertion.java"
/* 二分查找插入点(存在重复元素) */
int binarySearchInsertion(int[] nums, int target) {
int i = 0, j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
}
}
// 返回插入点 i
return i;
}
```
=== "C#"
```csharp title="binary_search_insertion.cs"
/* 二分查找插入点(存在重复元素) */
int BinarySearchInsertion(int[] nums, int target) {
int i = 0, j = nums.Length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
}
}
// 返回插入点 i
return i;
}
```
=== "Go"
```go title="binary_search_insertion.go"
/* 二分查找插入点(存在重复元素) */
func binarySearchInsertion(nums []int, target int) int {
// 初始化双闭区间 [0, n-1]
i, j := 0, len(nums)-1
for i <= j {
// 计算中点索引 m
m := i + (j-i)/2
if nums[m] < target {
// target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1
} else if nums[m] > target {
// target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1
} else {
// 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1
}
}
// 返回插入点 i
return i
}
```
=== "Swift"
```swift title="binary_search_insertion.swift"
/* 二分查找插入点(存在重复元素) */
func binarySearchInsertion(nums: [Int], target: Int) -> Int {
var i = 0, j = nums.count - 1 // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while i <= j {
let m = i + (j - i) / 2 // 计算中点索引 m
if nums[m] < target {
i = m + 1 // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if nums[m] > target {
j = m - 1 // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
j = m - 1 // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
}
}
// 返回插入点 i
return i
}
```
=== "JS"
```javascript title="binary_search_insertion.js"
/* 二分查找插入点(存在重复元素) */
function binarySearchInsertion(nums, target) {
let i = 0,
j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
const m = Math.floor(i + (j - i) / 2); // 计算中点索引 m, 使用 Math.floor() 向下取整
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
}
}
// 返回插入点 i
return i;
}
```
=== "TS"
```typescript title="binary_search_insertion.ts"
/* 二分查找插入点(存在重复元素) */
function binarySearchInsertion(nums: Array<number>, target: number): number {
let i = 0,
j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
const m = Math.floor(i + (j - i) / 2); // 计算中点索引 m, 使用 Math.floor() 向下取整
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
}
}
// 返回插入点 i
return i;
}
```
=== "Dart"
```dart title="binary_search_insertion.dart"
/* 二分查找插入点(存在重复元素) */
int binarySearchInsertion(List<int> nums, int target) {
int i = 0, j = nums.length - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) ~/ 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
}
}
// 返回插入点 i
return i;
}
```
=== "Rust"
```rust title="binary_search_insertion.rs"
/* 二分查找插入点(存在重复元素) */
pub fn binary_search_insertion(nums: &[i32], target: i32) -> i32 {
let (mut i, mut j) = (0, nums.len() as i32 - 1); // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while i <= j {
let m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if nums[m as usize] < target {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if nums[m as usize] > target {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
}
}
// 返回插入点 i
i
}
```
=== "C"
```c title="binary_search_insertion.c"
/* 二分查找插入点(存在重复元素) */
int binarySearchInsertion(int *nums, int numSize, int target) {
int i = 0, j = numSize - 1; // 初始化双闭区间 [0, n-1]
while (i <= j) {
int m = i + (j - i) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) {
i = m + 1; // target 在区间 [m+1, j] 中
} else if (nums[m] > target) {
j = m - 1; // target 在区间 [i, m-1] 中
} else {
j = m - 1; // 首个小于 target 的元素在区间 [i, m-1] 中
}
}
// 返回插入点 i
return i;
}
```
=== "Zig"
```zig title="binary_search_insertion.zig"
[class]{}-[func]{binarySearchInsertion}
```
!!! tip
本节的代码都是“双闭区间”写法。有兴趣的读者可以自行实现“左闭右开”写法。
总的来看,二分查找无非就是给指针 i
和 j
分别设定搜索目标,目标可能是一个具体的元素(例如 target
),也可能是一个元素范围(例如小于 target
的元素)。
在不断的循环二分中,指针 i
和 j
都逐渐逼近预先设定的目标。最终,它们或是成功找到答案,或是越过边界后停止。