2. Add height limitation for code blocks in extra.css. 3. Fix "节点" to "结点".
17 KiB
Executable file
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true |
10.2. 二分查找
「二分查找 Binary Search」利用数据的有序性,通过每轮缩小一半搜索区间来查找目标元素。
使用二分查找有两个前置条件:
- 要求输入数据是有序的,这样才能通过判断大小关系来排除一半的搜索区间;
- 二分查找仅适用于数组,而在链表中使用效率很低,因为其在循环中需要跳跃式(非连续地)访问元素。
10.2.1. 算法实现
给定一个长度为 n
的排序数组 nums
,元素从小到大排列。数组的索引取值范围为
$$
0, 1, 2, \cdots, n-1
使用「区间」来表示这个取值范围的方法主要有两种:
- 双闭区间 $[0, n-1]$ ,即两个边界都包含自身;此方法下,区间
[0, 0]
仍包含一个元素; - 左闭右开 $[0, n)$ ,即左边界包含自身、右边界不包含自身;此方法下,区间
[0, 0)
为空;
“双闭区间”实现
首先,我们先采用“双闭区间”的表示,在数组 nums
中查找目标元素 target
的对应索引。
二分查找“双闭区间”表示下的代码如下所示。
=== "Java"
```java title="binary_search.java"
[class]{binary_search}-[func]{binarySearch}
```
=== "C++"
```cpp title="binary_search.cpp"
/* 二分查找(双闭区间) */
int binarySearch(vector<int>& nums, int target) {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
int i = 0, j = nums.size() - 1;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while (i <= j) {
int m = (i + j) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
```
=== "Python"
```python title="binary_search.py"
[class]{}-[func]{binary_search}
```
=== "Go"
```go title="binary_search.go"
/* 二分查找(双闭区间) */
func binarySearch(nums []int, target int) int {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
i, j := 0, len(nums)-1
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
for i <= j {
m := (i + j) / 2 // 计算中点索引 m
if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1
} else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1
} else { // 找到目标元素,返回其索引
return m
}
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1
}
```
=== "JavaScript"
```js title="binary_search.js"
/* 二分查找(双闭区间) */
function binarySearch(nums, target) {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
let i = 0, j = nums.length - 1;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while (i <= j) {
let m = parseInt((i + j) / 2); // 计算中点索引 m ,在 JS 中需使用 parseInt 函数取整
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1;
else
return m; // 找到目标元素,返回其索引
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
```
=== "TypeScript"
```typescript title="binary_search.ts"
/* 二分查找(双闭区间) */
const binarySearch = function (nums: number[], target: number): number {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
let i = 0, j = nums.length - 1;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while (i <= j) {
const m = Math.floor(i + (j - i) / 2); // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1;
} else if (nums[m] > target) { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1;
} else { // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
}
return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
}
```
=== "C"
```c title="binary_search.c"
```
=== "C#"
```csharp title="binary_search.cs"
/* 二分查找(双闭区间) */
int binarySearch(int[] nums, int target)
{
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
int i = 0, j = nums.Length - 1;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while (i <= j)
{
int m = (i + j) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
```
=== "Swift"
```swift title="binary_search.swift"
/* 二分查找(双闭区间) */
func binarySearch(nums: [Int], target: Int) -> Int {
// 初始化双闭区间 [0, n-1] ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素
var i = 0
var j = nums.count - 1
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i > j 时为空)
while i <= j {
let m = (i + j) / 2 // 计算中点索引 m
if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j] 中
i = m + 1
} else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m-1] 中
j = m - 1
} else { // 找到目标元素,返回其索引
return m
}
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1
}
```
=== "Zig"
```zig title="binary_search.zig"
```
“左闭右开”实现
当然,我们也可以使用“左闭右开”的表示方法,写出相同功能的二分查找代码。
=== "Java"
```java title="binary_search.java"
[class]{binary_search}-[func]{binarySearch1}
```
=== "C++"
```cpp title="binary_search.cpp"
/* 二分查找(左闭右开) */
int binarySearch1(vector<int>& nums, int target) {
// 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
int i = 0, j = nums.size();
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while (i < j) {
int m = (i + j) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
```
=== "Python"
```python title="binary_search.py"
[class]{}-[func]{binary_search1}
```
=== "Go"
```go title="binary_search.go"
/* 二分查找(左闭右开) */
func binarySearch1(nums []int, target int) int {
// 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
i, j := 0, len(nums)
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
for i < j {
m := (i + j) / 2 // 计算中点索引 m
if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1
} else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m
} else { // 找到目标元素,返回其索引
return m
}
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1
}
```
=== "JavaScript"
```js title="binary_search.js"
/* 二分查找(左闭右开) */
function binarySearch1(nums, target) {
// 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
let i = 0, j = nums.length;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while (i < j) {
let m = parseInt((i + j) / 2); // 计算中点索引 m ,在 JS 中需使用 parseInt 函数取整
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
```
=== "TypeScript"
```typescript title="binary_search.ts"
/* 二分查找(左闭右开) */
const binarySearch1 = function (nums: number[], target: number): number {
// 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
let i = 0, j = nums.length;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while (i < j) {
const m = Math.floor(i + (j - i) / 2); // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1;
} else if (nums[m] > target) { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m;
} else { // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
}
return -1; // 未找到目标元素,返回 -1
}
```
=== "C"
```c title="binary_search.c"
```
=== "C#"
```csharp title="binary_search.cs"
/* 二分查找(左闭右开) */
int binarySearch1(int[] nums, int target)
{
// 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
int i = 0, j = nums.Length;
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while (i < j)
{
int m = (i + j) / 2; // 计算中点索引 m
if (nums[m] < target) // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1;
else if (nums[m] > target) // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m;
else // 找到目标元素,返回其索引
return m;
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1;
}
```
=== "Swift"
```swift title="binary_search.swift"
/* 二分查找(左闭右开) */
func binarySearch1(nums: [Int], target: Int) -> Int {
// 初始化左闭右开 [0, n) ,即 i, j 分别指向数组首元素、尾元素+1
var i = 0
var j = nums.count
// 循环,当搜索区间为空时跳出(当 i = j 时为空)
while i < j {
let m = (i + j) / 2 // 计算中点索引 m
if nums[m] < target { // 此情况说明 target 在区间 [m+1, j) 中
i = m + 1
} else if nums[m] > target { // 此情况说明 target 在区间 [i, m) 中
j = m
} else { // 找到目标元素,返回其索引
return m
}
}
// 未找到目标元素,返回 -1
return -1
}
```
=== "Zig"
```zig title="binary_search.zig"
```
两种表示对比
对比下来,两种表示的代码写法有以下不同点:
表示方法 | 初始化指针 | 缩小区间 | 循环终止条件 |
---|---|---|---|
双闭区间 [0, n-1] |
i = 0 , j = n-1 |
i = m + 1 , j = m - 1 |
i > j |
左闭右开 [0, n) |
i = 0 , j = n |
i = m + 1 , j = m |
i = j |
观察发现,在“双闭区间”表示中,由于对左右两边界的定义是相同的,因此缩小区间的 i
, j
处理方法也是对称的,这样更不容易出错。综上所述,建议你采用“双闭区间”的写法。
大数越界处理
当数组长度很大时,加法 i + j
的结果有可能会超出 int
类型的取值范围。在此情况下,我们需要换一种计算中点的写法。
=== "Java"
```java title=""
// (i + j) 有可能超出 int 的取值范围
int m = (i + j) / 2;
// 更换为此写法则不会越界
int m = i + (j - i) / 2;
```
=== "C++"
```cpp title=""
// (i + j) 有可能超出 int 的取值范围
int m = (i + j) / 2;
// 更换为此写法则不会越界
int m = i + (j - i) / 2;
```
=== "Python"
```py title=""
# Python 中的数字理论上可以无限大(取决于内存大小)
# 因此无需考虑大数越界问题
```
=== "Go"
```go title=""
// (i + j) 有可能超出 int 的取值范围
m := (i + j) / 2
// 更换为此写法则不会越界
m := i + (j - i) / 2
```
=== "JavaScript"
```js title=""
// (i + j) 有可能超出 int 的取值范围
let m = parseInt((i + j) / 2);
// 更换为此写法则不会越界
let m = parseInt(i + (j - i) / 2);
```
=== "TypeScript"
```typescript title=""
// (i + j) 有可能超出 Number 的取值范围
let m = Math.floor((i + j) / 2);
// 更换为此写法则不会越界
let m = Math.floor(i + (j - i) / 2);
```
=== "C"
```c title=""
```
=== "C#"
```csharp title=""
// (i + j) 有可能超出 int 的取值范围
int m = (i + j) / 2;
// 更换为此写法则不会越界
int m = i + (j - i) / 2;
```
=== "Swift"
```swift title=""
// (i + j) 有可能超出 int 的取值范围
let m = (i + j) / 2
// 更换为此写法则不会越界
let m = i + (j - 1) / 2
```
=== "Zig"
```zig title=""
```
10.2.2. 复杂度分析
时间复杂度 $O(\log n)$ :其中 n
为数组或链表长度;每轮排除一半的区间,因此循环轮数为 \log_2 n
,使用 O(\log n)
时间。
空间复杂度 $O(1)$ :指针 i
, j
使用常数大小空间。
10.2.3. 优点与缺点
二分查找效率很高,体现在:
- 二分查找时间复杂度低。对数阶在数据量很大时具有巨大优势,例如,当数据大小
n = 2^{20}
时,线性查找需要2^{20} = 1048576
轮循环,而二分查找仅需要\log_2 2^{20} = 20
轮循环。 - 二分查找不需要额外空间。相对于借助额外数据结构来实现查找的算法来说,其更加节约空间使用。
但并不意味着所有情况下都应使用二分查找,这是因为:
- 二分查找仅适用于有序数据。如果输入数据是无序的,为了使用二分查找而专门执行数据排序,那么是得不偿失的,因为排序算法的时间复杂度一般为
O(n \log n)
,比线性查找和二分查找都更差。再例如,对于频繁插入元素的场景,为了保持数组的有序性,需要将元素插入到特定位置,时间复杂度为O(n)
,也是非常昂贵的。 - 二分查找仅适用于数组。由于在二分查找中,访问索引是 “非连续” 的,因此链表或者基于链表实现的数据结构都无法使用。
- 在小数据量下,线性查找的性能更好。在线性查找中,每轮只需要 1 次判断操作;而在二分查找中,需要 1 次加法、1 次除法、1 ~ 3 次判断操作、1 次加法(减法),共 4 ~ 6 个单元操作;因此,在数据量
n
较小时,线性查找反而比二分查找更快。