hello-algo/docs/chapter_backtracking/subset_sum_problem.md
krahets 106f02809a Mention figures and tables in normal texts.
Fix some figures.
Finetune texts.
2023-08-21 19:33:45 +08:00

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子集和问题

无重复元素的情况

!!! question

给定一个正整数数组 `nums` 和一个目标正整数 `target` ,请找出所有可能的组合,使得组合中的元素和等于 `target` 。给定数组无重复元素,每个元素可以被选取多次。请以列表形式返回这些组合,列表中不应包含重复组合。

例如,输入集合 \{3, 4, 5\} 和目标整数 9 ,解为 \{3, 3, 3\}, \{4, 5\} 。需要注意两点:

  • 输入集合中的元素可以被无限次重复选取。
  • 子集是不区分元素顺序的,比如 \{4, 5\}\{5, 4\} 是同一个子集。

参考全排列解法

类似于全排列问题,我们可以把子集的生成过程想象成一系列选择的结果,并在选择过程中实时更新“元素和”,当元素和等于 target 时,就将子集记录至结果列表。

而与全排列问题不同的是,本题集合中的元素可以被无限次选取,因此无须借助 selected 布尔列表来记录元素是否已被选择。我们可以对全排列代码进行小幅修改,初步得到解题代码。

=== "Java"

```java title="subset_sum_i_naive.java"
[class]{subset_sum_i_naive}-[func]{backtrack}

[class]{subset_sum_i_naive}-[func]{subsetSumINaive}
```

=== "C++"

```cpp title="subset_sum_i_naive.cpp"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```

=== "Python"

```python title="subset_sum_i_naive.py"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subset_sum_i_naive}
```

=== "Go"

```go title="subset_sum_i_naive.go"
[class]{}-[func]{backtrackSubsetSumINaive}

[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```

=== "JS"

```javascript title="subset_sum_i_naive.js"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```

=== "TS"

```typescript title="subset_sum_i_naive.ts"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```

=== "C"

```c title="subset_sum_i_naive.c"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```

=== "C#"

```csharp title="subset_sum_i_naive.cs"
[class]{subset_sum_i_naive}-[func]{backtrack}

[class]{subset_sum_i_naive}-[func]{subsetSumINaive}
```

=== "Swift"

```swift title="subset_sum_i_naive.swift"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```

=== "Zig"

```zig title="subset_sum_i_naive.zig"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```

=== "Dart"

```dart title="subset_sum_i_naive.dart"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumINaive}
```

=== "Rust"

```rust title="subset_sum_i_naive.rs"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subset_sum_i_naive}
```

向以上代码输入数组 [3, 4, 5] 和目标元素 9 ,输出结果为 [3, 3, 3], [4, 5], [5, 4]虽然成功找出了所有和为 9 的子集,但其中存在重复的子集 [4, 5] 和 $[5, 4]$

这是因为搜索过程是区分选择顺序的,然而子集不区分选择顺序。如下图所示,先选 4 后选 5 与先选 5 后选 4 是两个不同的分支,但两者对应同一个子集。

子集搜索与越界剪枝

为了去除重复子集,一种直接的思路是对结果列表进行去重。但这个方法效率很低,因为:

  • 当数组元素较多,尤其是当 target 较大时,搜索过程会产生大量的重复子集。
  • 比较子集(数组)的异同非常耗时,需要先排序数组,再比较数组中每个元素的异同。

重复子集剪枝

我们考虑在搜索过程中通过剪枝进行去重。观察下图,重复子集是在以不同顺序选择数组元素时产生的,具体来看:

  1. 第一轮和第二轮分别选择 3 , 4 ,会生成包含这两个元素的所有子集,记为 [3, 4, \dots]
  2. 若第一轮选择 4 则第二轮应该跳过 $3$ ,因为该选择产生的子集 [4, 3, \dots]1. 中生成的子集完全重复。

如下图所示,每一层的选择都是从左到右被逐个尝试的,因此越靠右剪枝越多。

  1. 前两轮选择 3 , 5 ,生成子集 [3, 5, \dots]
  2. 前两轮选择 4 , 5 ,生成子集 [4, 5, \dots]
  3. 若第一轮选择 5 则第二轮应该跳过 3 和 $4$ ,因为子集 [5, 3, \dots] 和子集 [5, 4, \dots]1. , 2. 中描述的子集完全重复。

不同选择顺序导致的重复子集

总结来看,给定输入数组 [x_1, x_2, \dots, x_n] ,设搜索过程中的选择序列为 [x_{i_1}, x_{i_2}, \dots , x_{i_m}] ,则该选择序列需要满足 i_1 \leq i_2 \leq \dots \leq i_m 不满足该条件的选择序列都会造成重复,应当剪枝

代码实现

为实现该剪枝,我们初始化变量 start ,用于指示遍历起点。当做出选择 x_{i} 后,设定下一轮从索引 i 开始遍历。这样做就可以让选择序列满足 i_1 \leq i_2 \leq \dots \leq i_m ,从而保证子集唯一。

除此之外,我们还对代码进行了两项优化:

  • 在开启搜索前,先将数组 nums 排序。在遍历所有选择时,当子集和超过 target 时直接结束循环,因为后边的元素更大,其子集和都一定会超过 target
  • 省去元素和变量 total通过在 target 上执行减法来统计元素和,当 target 等于 0 时记录解。

=== "Java"

```java title="subset_sum_i.java"
[class]{subset_sum_i}-[func]{backtrack}

[class]{subset_sum_i}-[func]{subsetSumI}
```

=== "C++"

```cpp title="subset_sum_i.cpp"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumI}
```

=== "Python"

```python title="subset_sum_i.py"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subset_sum_i}
```

=== "Go"

```go title="subset_sum_i.go"
[class]{}-[func]{backtrackSubsetSumI}

[class]{}-[func]{subsetSumI}
```

=== "JS"

```javascript title="subset_sum_i.js"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumI}
```

=== "TS"

```typescript title="subset_sum_i.ts"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumI}
```

=== "C"

```c title="subset_sum_i.c"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumI}
```

=== "C#"

```csharp title="subset_sum_i.cs"
[class]{subset_sum_i}-[func]{backtrack}

[class]{subset_sum_i}-[func]{subsetSumI}
```

=== "Swift"

```swift title="subset_sum_i.swift"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumI}
```

=== "Zig"

```zig title="subset_sum_i.zig"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumI}
```

=== "Dart"

```dart title="subset_sum_i.dart"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumI}
```

=== "Rust"

```rust title="subset_sum_i.rs"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subset_sum_i}
```

如下图所示,为将数组 [3, 4, 5] 和目标元素 9 输入到以上代码后的整体回溯过程。

子集和 I 回溯过程

考虑重复元素的情况

!!! question

给定一个正整数数组 `nums` 和一个目标正整数 `target` ,请找出所有可能的组合,使得组合中的元素和等于 `target` 。**给定数组可能包含重复元素,每个元素只可被选择一次**。请以列表形式返回这些组合,列表中不应包含重复组合。

相比于上题,本题的输入数组可能包含重复元素,这引入了新的问题。例如,给定数组 [4, \hat{4}, 5] 和目标元素 9 ,则现有代码的输出结果为 [4, 5], [\hat{4}, 5] ,出现了重复子集。

造成这种重复的原因是相等元素在某轮中被多次选择。在下图中,第一轮共有三个选择,其中两个都为 4 ,会产生两个重复的搜索分支,从而输出重复子集;同理,第二轮的两个 4 也会产生重复子集。

相等元素导致的重复子集

相等元素剪枝

为解决此问题,我们需要限制相等元素在每一轮中只被选择一次。实现方式比较巧妙:由于数组是已排序的,因此相等元素都是相邻的。这意味着在某轮选择中,若当前元素与其左边元素相等,则说明它已经被选择过,因此直接跳过当前元素。

与此同时,本题规定中的每个数组元素只能被选择一次。幸运的是,我们也可以利用变量 start 来满足该约束:当做出选择 x_{i} 后,设定下一轮从索引 i + 1 开始向后遍历。这样即能去除重复子集,也能避免重复选择元素。

代码实现

=== "Java"

```java title="subset_sum_ii.java"
[class]{subset_sum_ii}-[func]{backtrack}

[class]{subset_sum_ii}-[func]{subsetSumII}
```

=== "C++"

```cpp title="subset_sum_ii.cpp"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumII}
```

=== "Python"

```python title="subset_sum_ii.py"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subset_sum_ii}
```

=== "Go"

```go title="subset_sum_ii.go"
[class]{}-[func]{backtrackSubsetSumII}

[class]{}-[func]{subsetSumII}
```

=== "JS"

```javascript title="subset_sum_ii.js"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumII}
```

=== "TS"

```typescript title="subset_sum_ii.ts"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumII}
```

=== "C"

```c title="subset_sum_ii.c"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumII}
```

=== "C#"

```csharp title="subset_sum_ii.cs"
[class]{subset_sum_ii}-[func]{backtrack}

[class]{subset_sum_ii}-[func]{subsetSumII}
```

=== "Swift"

```swift title="subset_sum_ii.swift"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumII}
```

=== "Zig"

```zig title="subset_sum_ii.zig"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumII}
```

=== "Dart"

```dart title="subset_sum_ii.dart"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subsetSumII}
```

=== "Rust"

```rust title="subset_sum_ii.rs"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{subset_sum_ii}
```

下图展示了数组 [4, 4, 5] 和目标元素 9 的回溯过程,共包含四种剪枝操作。请你将图示与代码注释相结合,理解整个搜索过程,以及每种剪枝操作是如何工作的。

子集和 II 回溯过程