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11.3. 插入排序
「插入排序 Insertion Sort」是一种基于 数组插入操作 的排序算法。
「插入操作」原理：选定某个待排序元素为基准数 base，将 base 与其左侧已排序区间元素依次对比大小，并插入到正确位置。
回忆数组插入操作，我们需要将从目标索引到 base 之间的所有元素向右移动一位，然后再将 base 赋值给目标索引。
Fig. 插入操作
11.3.1. 算法流程
- 第 1 轮先选取数组的 第 2 个元素 为
base，执行「插入操作」后，数组前 2 个元素已完成排序。 - 第 2 轮选取 第 3 个元素 为
base，执行「插入操作」后，数组前 3 个元素已完成排序。 - 以此类推……最后一轮选取 数组尾元素 为
base，执行「插入操作」后，所有元素已完成排序。
Fig. 插入排序流程
=== "Java"
```java title="insertion_sort.java"
[class]{insertion_sort}-[func]{insertionSort}
```
=== "C++"
```cpp title="insertion_sort.cpp"
[class]{}-[func]{insertionSort}
```
=== "Python"
```python title="insertion_sort.py"
[class]{}-[func]{insertion_sort}
```
=== "Go"
```go title="insertion_sort.go"
/* 插入排序 */
func insertionSort(nums []int) {
// 外循环：待排序元素数量为 n-1, n-2, ..., 1
for i := 1; i < len(nums); i++ {
base := nums[i]
j := i - 1
// 内循环：将 base 插入到左边的正确位置
for j >= 0 && nums[j] > base {
nums[j+1] = nums[j] // 1. 将 nums[j] 向右移动一位
j--
}
nums[j+1] = base // 2. 将 base 赋值到正确位置
}
}
```
=== "JavaScript"
```javascript title="insertion_sort.js"
[class]{}-[func]{insertionSort}
```
=== "TypeScript"
```typescript title="insertion_sort.ts"
[class]{}-[func]{insertionSort}
```
=== "C"
```c title="insertion_sort.c"
/* 插入排序 */
void insertionSort(int nums[], int size) {
// 外循环：base = nums[1], nums[2], ..., nums[n-1]
for (int i = 1; i < size; i++)
{
int base = nums[i], j = i - 1;
// 内循环：将 base 插入到左边的正确位置
while (j >= 0 && nums[j] > base)
{
// 1. 将 nums[j] 向右移动一位
nums[j + 1] = nums[j];
j--;
}
// 2. 将 base 赋值到正确位置
nums[j + 1] = base;
}
}
```
=== "C#"
```csharp title="insertion_sort.cs"
/* 插入排序 */
void insertionSort(int[] nums)
{
// 外循环：base = nums[1], nums[2], ..., nums[n-1]
for (int i = 1; i < nums.Length; i++)
{
int bas = nums[i], j = i - 1;
// 内循环：将 base 插入到左边的正确位置
while (j >= 0 && nums[j] > bas)
{
nums[j + 1] = nums[j]; // 1. 将 nums[j] 向右移动一位
j--;
}
nums[j + 1] = bas; // 2. 将 base 赋值到正确位置
}
}
```
=== "Swift"
```swift title="insertion_sort.swift"
/* 插入排序 */
func insertionSort(nums: inout [Int]) {
// 外循环：base = nums[1], nums[2], ..., nums[n-1]
for i in stride(from: 1, to: nums.count, by: 1) {
let base = nums[i]
var j = i - 1
// 内循环：将 base 插入到左边的正确位置
while j >= 0, nums[j] > base {
nums[j + 1] = nums[j] // 1. 将 nums[j] 向右移动一位
j -= 1
}
nums[j + 1] = base // 2. 将 base 赋值到正确位置
}
}
```
=== "Zig"
```zig title="insertion_sort.zig"
```
11.3.2. 算法特性
时间复杂度 $O(n^2)$ ：最差情况下，各轮插入操作循环 n - 1 , n-2 , \cdots , 2 , 1 次，求和为 \frac{(n - 1) n}{2} ，使用 O(n^2) 时间。
空间复杂度 $O(1)$ ：指针 i , j 使用常数大小的额外空间。
原地排序：指针变量仅使用常数大小额外空间。
稳定排序：不交换相等元素。
自适应排序：最佳情况下，时间复杂度为 O(n) 。
11.3.3. 插入排序 vs 冒泡排序
!!! question
虽然「插入排序」和「冒泡排序」的时间复杂度皆为 $O(n^2)$ ，但实际运行速度却有很大差别，这是为什么呢？
回顾复杂度分析，两个方法的循环次数都是 \frac{(n - 1) n}{2} 。但不同的是，「冒泡操作」是在做 元素交换，需要借助一个临时变量实现，共 3 个单元操作；而「插入操作」是在做 赋值，只需 1 个单元操作；因此，可以粗略估计出冒泡排序的计算开销约为插入排序的 3 倍。
插入排序运行速度快，并且具有原地、稳定、自适应的优点，因此很受欢迎。实际上，包括 Java 在内的许多编程语言的排序库函数的实现都用到了插入排序。库函数的大致思路：
- 对于 长数组，采用基于分治的排序算法，例如「快速排序」，时间复杂度为
O(n \log n)； - 对于 短数组，直接使用「插入排序」，时间复杂度为
O(n^2)；
在数组较短时，复杂度中的常数项（即每轮中的单元操作数量）占主导作用，此时插入排序运行地更快。这个现象与「线性查找」和「二分查找」的情况类似。