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桶排序

前述的几种排序算法都属于“基于比较的排序算法”,它们通过比较元素间的大小来实现排序。此类排序算法的时间复杂度无法超越 O(n \log n) 。接下来,我们将探讨几种“非比较排序算法”,它们的时间复杂度可以达到线性阶。

「桶排序 bucket sort」是分治策略的一个典型应用。它通过设置一些具有大小顺序的桶每个桶对应一个数据范围将数据平均分配到各个桶中然后在每个桶内部分别执行排序最终按照桶的顺序将所有数据合并。

算法流程

考虑一个长度为 n 的数组,元素是范围 [0, 1) 的浮点数。桶排序的流程如下图所示。

  1. 初始化 k 个桶,将 n 个元素分配到 k 个桶中。
  2. 对每个桶分别执行排序(本文采用编程语言的内置排序函数)。
  3. 按照桶的从小到大的顺序,合并结果。

桶排序算法流程

[file]{bucket_sort}-[class]{}-[func]{bucket_sort}

算法特性

桶排序适用于处理体量很大的数据。例如,输入数据包含 100 万个元素,由于空间限制,系统内存无法一次性加载所有数据。此时,可以将数据分成 1000 个桶,然后分别对每个桶进行排序,最后将结果合并。

  • 时间复杂度 $O(n + k)$ :假设元素在各个桶内平均分布,那么每个桶内的元素数量为 \frac{n}{k} 。假设排序单个桶使用 O(\frac{n}{k} \log\frac{n}{k}) 时间,则排序所有桶使用 O(n \log\frac{n}{k}) 时间。当桶数量 k 比较大时,时间复杂度则趋向于 $O(n)$ 。合并结果时需要遍历所有桶和元素,花费 O(n + k) 时间。
  • 自适应排序:在最坏情况下,所有数据被分配到一个桶中,且排序该桶使用 O(n^2) 时间。
  • 空间复杂度 $O(n + k)$、非原地排序:需要借助 k 个桶和总共 n 个元素的额外空间。
  • 桶排序是否稳定取决于排序桶内元素的算法是否稳定。

如何实现平均分配

桶排序的时间复杂度理论上可以达到 O(n) 关键在于将元素均匀分配到各个桶中,因为实际数据往往不是均匀分布的。例如,我们想要将淘宝上的所有商品按价格范围平均分配到 10 个桶中,但商品价格分布不均,低于 100 元的非常多,高于 1000 元的非常少。若将价格区间平均划分为 10 份,各个桶中的商品数量差距会非常大。

为实现平均分配,我们可以先设定一个大致的分界线,将数据粗略地分到 3 个桶中。分配完毕后,再将商品较多的桶继续划分为 3 个桶,直至所有桶中的元素数量大致相等

如下图所示,这种方法本质上是创建一个递归树,目标是让叶节点的值尽可能平均。当然,不一定要每轮将数据划分为 3 个桶,具体划分方式可根据数据特点灵活选择。

递归划分桶

如果我们提前知道商品价格的概率分布,则可以根据数据概率分布设置每个桶的价格分界线。值得注意的是,数据分布并不一定需要特意统计,也可以根据数据特点采用某种概率模型进行近似。

如下图所示,我们假设商品价格服从正态分布,这样就可以合理地设定价格区间,从而将商品平均分配到各个桶中。

根据概率分布划分桶