Add the section of hanota problem. (#614)
53
codes/python/chapter_divide_and_conquer/hanota.py
Normal file
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@ -0,0 +1,53 @@
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"""
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File: hanota.py
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Created Time: 2023-07-16
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Author: Krahets (krahets@163.com)
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"""
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def move(src: list[int], tar: list[int]):
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"""移动一个圆盘"""
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# 从 src 顶部拿出一个圆盘
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pan = src.pop()
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# 将圆盘放入 tar 顶部
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tar.append(pan)
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def dfs(i: int, src: list[int], buf: list[int], tar: list[int]):
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"""求解汉诺塔:问题 f(i)"""
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# 若 src 只剩下一个圆盘,则直接将其移到 tar
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if i == 1:
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move(src, tar)
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return
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# 子问题 f(i-1) :将 src 顶部 i-1 个圆盘借助 tar 移到 buf
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dfs(i - 1, src, tar, buf)
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# 子问题 f(1) :将 src 剩余一个圆盘移到 tar
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move(src, tar)
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# 子问题 f(i-1) :将 buf 顶部 i-1 个圆盘借助 src 移到 tar
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dfs(i - 1, buf, src, tar)
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def hanota(A: list[int], B: list[int], C: list[int]):
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"""求解汉诺塔"""
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n = len(A)
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# 将 A 顶部 n 个圆盘借助 B 移到 C
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dfs(n, A, B, C)
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"""Driver Code"""
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if __name__ == "__main__":
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# 列表尾部是柱子顶部
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A = [5, 4, 3, 2, 1]
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B = []
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C = []
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print("初始状态下:")
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print(f"A = {A}")
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print(f"B = {B}")
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print(f"C = {C}")
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hanota(A, B, C)
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print("圆盘移动完成后:")
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print(f"A = {A}")
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print(f"B = {B}")
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print(f"C = {C}")
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After Width: | Height: | Size: 93 KiB |
After Width: | Height: | Size: 37 KiB |
After Width: | Height: | Size: 27 KiB |
After Width: | Height: | Size: 36 KiB |
After Width: | Height: | Size: 28 KiB |
After Width: | Height: | Size: 37 KiB |
After Width: | Height: | Size: 44 KiB |
After Width: | Height: | Size: 50 KiB |
After Width: | Height: | Size: 38 KiB |
After Width: | Height: | Size: 40 KiB |
After Width: | Height: | Size: 47 KiB |
After Width: | Height: | Size: 54 KiB |
After Width: | Height: | Size: 61 KiB |
195
docs/chapter_divide_and_conquer/hanota_problem.md
Normal file
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@ -0,0 +1,195 @@
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# 汉诺塔问题
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在归并排序和构建二叉树中,我们将原问题分解为两个规模为原问题一半的子问题。然而,对于即将介绍的汉诺塔问题,我们采用不同的分解策略。
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!!! question
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给定三根柱子,记为 `A` , `B` , `C` 。起始状态下,柱子 `A` 上套着 $n$ 个圆盘,它们从上到下按照从小到大的顺序排列。我们的任务是要把这 $n$ 个圆盘移到柱子 `C` 上,并保持它们的原有顺序不变。在移动圆盘的过程中,需要遵守以下规则:
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1. 圆盘只能从一个柱子顶部拿出,从另一个柱子顶部放入;
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2. 每次只能移动一个圆盘;
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3. 小圆盘必须时刻位于大圆盘之上;
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![汉诺塔问题示例](hanota_problem.assets/hanota_example.png)
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在本文中,**我们将规模为 $i$ 的汉诺塔问题记做 $f(i)$** 。例如 $f(3)$ 代表将 $3$ 个圆盘从 `A` 移动至 `C` 的汉诺塔问题。
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先考虑最简单的情况:对于问题 $f(1)$ ,即当只有一个圆盘时,则将它直接从 `A` 移动至 `C` 即可。
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=== "<1>"
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![规模为 1 问题的解](hanota_problem.assets/hanota_f1_step1.png)
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=== "<2>"
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![hanota_f1_step2](hanota_problem.assets/hanota_f1_step2.png)
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对于问题 $f(2)$ ,即当有两个圆盘时,**由于要时刻满足小圆盘在大圆盘之上,因此需要借助 `B` 来完成移动**,包括三步:
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1. 先将上面的小圆盘从 `A` 移至 `B` ;
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2. 再将大圆盘从 `A` 移至 `C` ;
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3. 最后将小圆盘从 `B` 移至 `C` ;
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如下图所示,对于小圆盘的移动,**我们称 `C` 为目标柱、`B` 为缓冲柱**。
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=== "<1>"
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![规模为 2 问题的解](hanota_problem.assets/hanota_f2_step1.png)
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=== "<2>"
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![hanota_f2_step2](hanota_problem.assets/hanota_f2_step2.png)
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=== "<3>"
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![hanota_f2_step3](hanota_problem.assets/hanota_f2_step3.png)
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=== "<4>"
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![hanota_f2_step4](hanota_problem.assets/hanota_f2_step4.png)
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对于问题 $f(3)$ ,即当有三个圆盘时,情况变得稍微复杂了一些。由于已知 $f(1)$ 和 $f(2)$ 的解,我们可以从分治角度思考,**将 `A` 顶部的两个圆盘看做一个整体**,并执行以下步骤:
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1. 令 `B` 为目标柱、`C` 为缓冲柱,将两个圆盘从 `A` 移动至 `B` ;
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2. 将 `A` 中剩余的一个圆盘从 `A` 移动至 `C` ;
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3. 令 `C` 为目标柱、`A` 为缓冲柱,将两个圆盘从 `B` 移动至 `C` ;
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这样三个圆盘就被顺利地从 `A` 移动至 `C` 了。
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=== "<1>"
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![规模为 3 问题的解](hanota_problem.assets/hanota_f3_step1.png)
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=== "<2>"
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![hanota_f3_step2](hanota_problem.assets/hanota_f3_step2.png)
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=== "<3>"
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![hanota_f3_step3](hanota_problem.assets/hanota_f3_step3.png)
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=== "<4>"
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![hanota_f3_step4](hanota_problem.assets/hanota_f3_step4.png)
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本质上看,我们将问题 $f(3)$ 划分为两个子问题 $f(2)$ 和子问题 $f(1)$。按顺序解决这三个子问题之后,原问题随之得到解决。**以上分析说明了子问题的独立性,以及解是可以合并的**。
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至此,我们可总结出汉诺塔问题的分治策略:**将原问题 $f(n)$ 划分为两个子问题 $f(n-1)$ 和一个子问题 $f(1)$** 。子问题的解决顺序为:
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1. 将 $n-1$ 个圆盘借助 `C` 从 `A` 移至 `B` ;
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2. 将剩余 $1$ 个圆盘从 `A` 直接移至 `C` ;
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3. 将 $n-1$ 个圆盘借助 `A` 从 `B` 移至 `C` ;
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并且,对于这两个子问题 $f(n-1)$ ,**可以通过相同的方式进行递归划分**,直至达到最小子问题 $f(1)$ 。而 $f(1)$ 的解是已知的,只需一次移动操作即可。
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![汉诺塔问题的分治策略](hanota_problem.assets/hanota_divide_and_conquer.png)
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在代码实现中,我们声明一个递归函数 `dfs(i, src, buf, tar)` ,它的作用是将柱 `src` 顶部的 $i$ 个圆盘借助缓冲柱 `buf` 移动至目标柱 `tar` 。
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=== "Java"
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```java title="hanota.java"
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[class]{hanota}-[func]{move}
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[class]{hanota}-[func]{dfs}
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[class]{hanota}-[func]{hanota}
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```
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=== "C++"
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```cpp title="hanota.cpp"
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[class]{}-[func]{move}
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{hanota}
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```
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=== "Python"
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```python title="hanota.py"
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[class]{}-[func]{move}
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{hanota}
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```
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=== "Go"
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```go title="hanota.go"
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[class]{}-[func]{move}
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{hanota}
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```
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=== "JavaScript"
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```javascript title="hanota.js"
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[class]{}-[func]{move}
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{hanota}
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```
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=== "TypeScript"
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```typescript title="hanota.ts"
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[class]{}-[func]{move}
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{hanota}
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```
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=== "C"
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```c title="hanota.c"
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[class]{}-[func]{move}
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{hanota}
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```
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=== "C#"
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```csharp title="hanota.cs"
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[class]{hanota}-[func]{move}
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[class]{hanota}-[func]{dfs}
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[class]{hanota}-[func]{hanota}
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```
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=== "Swift"
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```swift title="hanota.swift"
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[class]{}-[func]{move}
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{hanota}
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```
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=== "Zig"
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```zig title="hanota.zig"
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[class]{}-[func]{move}
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{hanota}
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```
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=== "Dart"
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```dart title="hanota.dart"
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[class]{}-[func]{move}
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{hanota}
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```
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如下图所示,汉诺塔问题形成一个高度为 $n$ 的递归树,每个节点代表一个子问题、对应一个开启的 `dfs()` 函数,**因此时间复杂度为 $O(2^n)$ ,空间复杂度为 $O(n)$** 。
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![汉诺塔问题的递归树](hanota_problem.assets/hanota_recursive_tree.png)
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有趣的是,汉诺塔问题源自一种古老的传说故事。在古印度的一个寺庙里,僧侣们有三根高大的钻石柱子,以及 $64$ 个大小不一的金圆盘。僧侣们不断地移动原盘,他们相信在最后一个圆盘被正确放置的那一刻,这个世界就会结束。
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然而根据以上分析,即使僧侣们每秒钟移动一次,总共需要大约 $2^{64} \approx 1.84×10^{19}$ 秒,合约 $5850$ 亿年,远远超过了现在对宇宙年龄的估计。所以,倘若这个传说是真的,我们应该不需要担心世界末日的到来。
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@ -208,7 +208,8 @@ nav:
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- 12. 分治:
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- chapter_divide_and_conquer/index.md
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- 12.1. 分治算法(New): chapter_divide_and_conquer/divide_and_conquer.md
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- 12.2. 构建树问题(New): chapter_divide_and_conquer/build_binary_tree.md
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- 12.2. 构建树问题(New): chapter_divide_and_conquer/build_binary_tree_problem.md
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- 12.3. 汉诺塔问题(New): chapter_divide_and_conquer/hanota_problem.md
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- 13. 回溯:
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- chapter_backtracking/index.md
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- 13.1. 回溯算法: chapter_backtracking/backtracking_algorithm.md
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