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网络
1、控制小车
通过TCP连接树莓派控制小车的简单例子
需求：
- 通过TCP连接到树莓派控制小车前后左右
- 前进：0-100， 发送命令为F:2
- 后退：0-100， 发送命令为B:2
- 向左：32-42， 发送命令为L:2
- 向右：42-52， 发送命令为R:2
注意：
- 这里只用了UI文件做界面，并没有转换为python代码
- server.py只是做个本地echo服务器用来测试命令是否正常，依赖
tornado库，可以通过pip install tornado来安装 - 另外需要做粘包处理，以（\n）作为粘包符
- 由于wifi能力不行,发送图片要尽量小
说明：
QTcpSocket.connected服务连接成功后触发该信号QTcpSocket.disconnected服务器丢失连接触发该信号QTcpSocket.readyRead服务器返回数据触发该信号QTcpSocket.error连接报错触发该信号（连接超时、服务器断开等等）
目前暂未修复接收图片异，原因在于readyRead中没有判断数据长度进行多次接收（类似粘包处理）
2、窗口配合异步Http
asyncio结合PyQt例子
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依赖库：
quamash（对QT事件循环的封装替换）：https://github.com/harvimt/quamashasyncio：https://docs.python.org/3/library/asyncio.htmlaiohttp：https://aiohttp.readthedocs.io/en/stable/
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在创建
QApplication后随即设置替换事件循环loop
app = QApplication(sys.argv)
loop = QEventLoop(app)
asyncio.set_event_loop(loop)
w = Window()
- 通过
asyncio.ensure_future(函数(), loop=loop)来执行某个异步函数
Window →→ initSession（初始化session）
↓
↓
下载按钮 →→ doDownload（执行_doDownload方法）
↓
↓
session.get（下载json数据进行解析）
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↓
添加到界面 ←← _doDownloadImage（对单张图片进行下载）
