# 二分查找边界 在上一节中,题目规定数组中所有元素都是唯一的。如果目标元素在数组中多次出现,上节介绍的方法只能保证返回其中一个目标元素的索引,**而无法确定该索引的左边和右边还有多少目标元素**。 !!! question 给定一个长度为 $n$ 的有序数组 `nums` ,数组可能包含重复元素。请查找并返回元素 `target` 在数组中首次出现的索引。若数组中不包含该元素,则返回 $-1$ 。 ## 简单方法 为了查找数组中最左边的 `target` ,我们可以分为两步: 1. 进行二分查找,定位到任意一个 `target` 的索引,记为 $k$ ; 2. 以索引 $k$ 为起始点,向左进行线性遍历,找到最左边的 `target` 返回即可。 ![线性查找最左边的元素](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_naive.png) 这个方法虽然有效,但由于包含线性查找,**其时间复杂度可能会劣化至 $O(n)$** 。 ## 二分方法 实际上,我们可以仅通过二分查找解决以上问题。整体算法流程不变,先计算中点索引 $m$ ,再判断 `target` 和 `nums[m]` 大小关系: - 当 `nums[m] < target` 或 `nums[m] > target` 时,说明还没有找到 `target` ,因此采取与上节代码相同的缩小区间操作,**从而使指针 $i$ 和 $j$ 向 `target` 靠近**。 - 当 `nums[m] == target` 时,说明“小于 `target` 的元素”在区间 $[i, m - 1]$ 中,因此采用 $j = m - 1$ 来缩小区间,**从而使指针 $j$ 向小于 `target` 的元素靠近**。 二分查找完成后,**$i$ 指向最左边的 `target` ,$j$ 指向首个小于 `target` 的元素**,因此返回索引 $i$ 即可。 === "<1>" ![二分查找最左边元素的步骤](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_step1.png) === "<2>" ![binary_search_left_edge_step2](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_step2.png) === "<3>" ![binary_search_left_edge_step3](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_step3.png) === "<4>" ![binary_search_left_edge_step4](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_step4.png) === "<5>" ![binary_search_left_edge_step5](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_step5.png) === "<6>" ![binary_search_left_edge_step6](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_step6.png) === "<7>" ![binary_search_left_edge_step7](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_step7.png) === "<8>" ![binary_search_left_edge_step8](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_step8.png) 注意,数组可能不包含目标元素 `target` 。因此在函数返回前,我们需要先判断 `nums[i]` 与 `target` 是否相等,以及索引 $i$ 是否越界。 === "Java" ```java title="binary_search_edge.java" [class]{binary_search_edge}-[func]{binarySearchLeftEdge} ``` === "C++" ```cpp title="binary_search_edge.cpp" [class]{}-[func]{binarySearchLeftEdge} ``` === "Python" ```python title="binary_search_edge.py" [class]{}-[func]{binary_search_left_edge} ``` === "Go" ```go title="binary_search_edge.go" [class]{}-[func]{binarySearchLeftEdge} ``` === "JavaScript" ```javascript title="binary_search_edge.js" [class]{}-[func]{binarySearchLeftEdge} ``` === "TypeScript" ```typescript title="binary_search_edge.ts" [class]{}-[func]{binarySearchLeftEdge} ``` === "C" ```c title="binary_search_edge.c" [class]{}-[func]{binarySearchLeftEdge} ``` === "C#" ```csharp title="binary_search_edge.cs" [class]{binary_search_edge}-[func]{binarySearchLeftEdge} ``` === "Swift" ```swift title="binary_search_edge.swift" [class]{}-[func]{binarySearchLeftEdge} ``` === "Zig" ```zig title="binary_search_edge.zig" [class]{}-[func]{binarySearchLeftEdge} ``` === "Dart" ```dart title="binary_search_edge.dart" [class]{}-[func]{binarySearchLeftEdge} ``` ## 查找右边界 类似地,我们也可以二分查找最右边的 `target` 。当 `nums[m] == target` 时,说明大于 `target` 的元素在区间 $[m + 1, j]$ 中,因此执行 `i = m + 1` ,**使得指针 $i$ 向大于 `target` 的元素靠近**。 完成二分后,**$i$ 指向首个大于 `target` 的元素,$j$ 指向最右边的 `target`** ,因此返回索引 $j$ 即可。 === "Java" ```java title="binary_search_edge.java" [class]{binary_search_edge}-[func]{binarySearchRightEdge} ``` === "C++" ```cpp title="binary_search_edge.cpp" [class]{}-[func]{binarySearchRightEdge} ``` === "Python" ```python title="binary_search_edge.py" [class]{}-[func]{binary_search_right_edge} ``` === "Go" ```go title="binary_search_edge.go" [class]{}-[func]{binarySearchRightEdge} ``` === "JavaScript" ```javascript title="binary_search_edge.js" [class]{}-[func]{binarySearchRightEdge} ``` === "TypeScript" ```typescript title="binary_search_edge.ts" [class]{}-[func]{binarySearchRightEdge} ``` === "C" ```c title="binary_search_edge.c" [class]{}-[func]{binarySearchRightEdge} ``` === "C#" ```csharp title="binary_search_edge.cs" [class]{binary_search_edge}-[func]{binarySearchRightEdge} ``` === "Swift" ```swift title="binary_search_edge.swift" [class]{}-[func]{binarySearchRightEdge} ``` === "Zig" ```zig title="binary_search_edge.zig" [class]{}-[func]{binarySearchRightEdge} ``` === "Dart" ```dart title="binary_search_edge.dart" [class]{}-[func]{binarySearchRightEdge} ``` 观察下图,搜索最右边元素时指针 $j$ 的作用与搜索最左边元素时指针 $i$ 的作用一致,反之亦然。也就是说,**搜索最左边元素和最右边元素的实现是镜像对称的**。 ![查找最左边和最右边元素的对称性](binary_search_edge.assets/binary_search_left_right_edge.png) !!! tip 以上代码采取的都是“双闭区间”写法。有兴趣的读者可以自行实现“左闭右开”写法。