--- comments: true --- # 5.1. 栈 「栈 Stack」是一种遵循「先入后出 first in, last out」数据操作规则的线性数据结构。我们可以将栈类比为放在桌面上的一摞盘子,如果需要拿出底部的盘子,则需要先将上面的盘子依次取出。 “盘子”是一种形象比喻,我们将盘子替换为任意一种元素(例如整数、字符、对象等),就得到了栈数据结构。 我们将这一摞元素的顶部称为「栈顶」,将底部称为「栈底」,将把元素添加到栈顶的操作称为「入栈」,将删除栈顶元素的操作称为「出栈」。 ![stack_operations](stack.assets/stack_operations.png)

Fig. 栈的先入后出特性

## 5.1.1. 栈常用操作 栈的常用操作见下表(方法命名以 Java 为例)。

Table. 栈的常用操作

| 方法 | 描述 | 时间复杂度 | | --------- | ---------------------- | ---------- | | push() | 元素入栈(添加至栈顶) | $O(1)$ | | pop() | 栈顶元素出栈 | $O(1)$ | | peek() | 访问栈顶元素 | $O(1)$ | | size() | 获取栈的长度 | $O(1)$ | | isEmpty() | 判断栈是否为空 | $O(1)$ |
我们可以直接使用编程语言实现好的栈类。 某些语言并未专门提供栈类,但我们可以直接把该语言的「数组」或「链表」看作栈来使用,并通过“脑补”来屏蔽无关操作。 === "Java" ```java title="stack.java" /* 初始化栈 */ // 在 Java 中,推荐将 ArrayList 当作栈来使用 List stack = new ArrayList<>(); /* 元素入栈 */ stack.add(1); stack.add(3); stack.add(2); stack.add(5); stack.add(4); /* 访问栈顶元素 */ int peek = stack.get(stack.size() - 1); /* 元素出栈 */ int pop = stack.remove(stack.size() - 1); /* 获取栈的长度 */ int size = stack.size(); /* 判断是否为空 */ boolean isEmpty = stack.isEmpty(); ``` === "C++" ```cpp title="stack.cpp" /* 初始化栈 */ stack stack; /* 元素入栈 */ stack.push(1); stack.push(3); stack.push(2); stack.push(5); stack.push(4); /* 访问栈顶元素 */ int top = stack.top(); /* 元素出栈 */ stack.pop(); /* 获取栈的长度 */ int size = stack.size(); /* 判断是否为空 */ bool empty = stack.empty(); ``` === "Python" ```python title="stack.py" """ 初始化栈 """ # Python 没有内置的栈类,可以把 List 当作栈来使用 stack = [] """ 元素入栈 """ stack.append(1) stack.append(3) stack.append(2) stack.append(5) stack.append(4) """ 访问栈顶元素 """ peek = stack[-1] """ 元素出栈 """ pop = stack.pop() """ 获取栈的长度 """ size = len(stack) """ 判断是否为空 """ is_empty = len(stack) == 0 ``` === "Go" ```go title="stack_test.go" /* 初始化栈 */ // 在 Go 中,推荐将 Slice 当作栈来使用 var stack []int /* 元素入栈 */ stack = append(stack, 1) stack = append(stack, 3) stack = append(stack, 2) stack = append(stack, 5) stack = append(stack, 4) /* 访问栈顶元素 */ peek := stack[len(stack)-1] /* 元素出栈 */ pop := stack[len(stack)-1] stack = stack[:len(stack)-1] /* 获取栈的长度 */ size := len(stack) /* 判断是否为空 */ isEmpty := len(stack) == 0 ``` === "JavaScript" ```js title="stack.js" /* 初始化栈 */ // Javascript 没有内置的栈类,可以把 Array 当作栈来使用 const stack = []; /* 元素入栈 */ stack.push(1); stack.push(3); stack.push(2); stack.push(5); stack.push(4); /* 访问栈顶元素 */ const peek = stack[stack.length-1]; /* 元素出栈 */ const pop = stack.pop(); /* 获取栈的长度 */ const size = stack.length; /* 判断是否为空 */ const is_empty = stack.length === 0; ``` === "TypeScript" ```typescript title="stack.ts" /* 初始化栈 */ // Typescript 没有内置的栈类,可以把 Array 当作栈来使用 const stack: number[] = []; /* 元素入栈 */ stack.push(1); stack.push(3); stack.push(2); stack.push(5); stack.push(4); /* 访问栈顶元素 */ const peek = stack[stack.length - 1]; /* 元素出栈 */ const pop = stack.pop(); /* 获取栈的长度 */ const size = stack.length; /* 判断是否为空 */ const is_empty = stack.length === 0; ``` === "C" ```c title="stack.c" ``` === "C#" ```csharp title="stack.cs" /* 初始化栈 */ Stack stack = new (); /* 元素入栈 */ stack.Push(1); stack.Push(3); stack.Push(2); stack.Push(5); stack.Push(4); /* 访问栈顶元素 */ int peek = stack.Peek(); /* 元素出栈 */ int pop = stack.Pop(); /* 获取栈的长度 */ int size = stack.Count(); /* 判断是否为空 */ bool isEmpty = stack.Count()==0; ``` === "Swift" ```swift title="stack.swift" /* 初始化栈 */ // Swift 没有内置的栈类,可以把 Array 当作栈来使用 var stack: [Int] = [] /* 元素入栈 */ stack.append(1) stack.append(3) stack.append(2) stack.append(5) stack.append(4) /* 访问栈顶元素 */ let peek = stack.last! /* 元素出栈 */ let pop = stack.removeLast() /* 获取栈的长度 */ let size = stack.count /* 判断是否为空 */ let isEmpty = stack.isEmpty ``` ## 5.1.2. 栈的实现 为了更加清晰地了解栈的运行机制,接下来我们来自己动手实现一个栈类。 栈规定元素是先入后出的,因此我们只能在栈顶添加或删除元素。然而,数组或链表都可以在任意位置添加删除元素,因此 **栈可被看作是一种受约束的数组或链表**。换言之,我们可以“屏蔽”数组或链表的部分无关操作,使之对外的表现逻辑符合栈的规定即可。 ### 基于链表的实现 使用「链表」实现栈时,将链表的头结点看作栈顶,将尾结点看作栈底。 对于入栈操作,将元素插入到链表头部即可,这种结点添加方式被称为“头插法”。而对于出栈操作,则将头结点从链表中删除即可。 === "LinkedListStack" ![linkedlist_stack](stack.assets/linkedlist_stack.png) === "push()" ![linkedlist_stack_push](stack.assets/linkedlist_stack_push.png) === "pop()" ![linkedlist_stack_pop](stack.assets/linkedlist_stack_pop.png) 以下是基于链表实现栈的示例代码。 === "Java" ```java title="linkedlist_stack.java" /* 基于链表实现的栈 */ class LinkedListStack { private ListNode stackPeek; // 将头结点作为栈顶 private int stkSize = 0; // 栈的长度 public LinkedListStack() { stackPeek = null; } /* 获取栈的长度 */ public int size() { return stkSize; } /* 判断栈是否为空 */ public boolean isEmpty() { return size() == 0; } /* 入栈 */ public void push(int num) { ListNode node = new ListNode(num); node.next = stackPeek; stackPeek = node; stkSize++; } /* 出栈 */ public int pop() { int num = peek(); stackPeek = stackPeek.next; stkSize--; return num; } /* 访问栈顶元素 */ public int peek() { if (size() == 0) throw new EmptyStackException(); return stackPeek.val; } } ``` === "C++" ```cpp title="linkedlist_stack.cpp" /* 基于链表实现的栈 */ class LinkedListStack { private: ListNode* stackTop; // 将头结点作为栈顶 int stkSize; // 栈的长度 public: LinkedListStack() { stackTop = nullptr; stkSize = 0; } ~LinkedListStack() { freeMemoryLinkedList(stackTop); } /* 获取栈的长度 */ int size() { return stkSize; } /* 判断栈是否为空 */ bool empty() { return size() == 0; } /* 入栈 */ void push(int num) { ListNode* node = new ListNode(num); node->next = stackTop; stackTop = node; stkSize++; } /* 出栈 */ void pop() { int num = top(); ListNode *tmp = stackTop; stackTop = stackTop->next; // 释放内存 delete tmp; stkSize--; } /* 访问栈顶元素 */ int top() { if (size() == 0) throw out_of_range("栈为空"); return stackTop->val; } }; ``` === "Python" ```python title="linkedlist_stack.py" """ 基于链表实现的栈 """ class LinkedListStack: def __init__(self): self.__peek = None self.__size = 0 """ 获取栈的长度 """ def size(self): return self.__size """ 判断栈是否为空 """ def is_empty(self): return not self.__peek """ 入栈 """ def push(self, val): node = ListNode(val) node.next = self.__peek self.__peek = node self.__size += 1 """ 出栈 """ def pop(self): num = self.peek() self.__peek = self.__peek.next self.__size -= 1 return num """ 访问栈顶元素 """ def peek(self): # 判空处理 if not self.__peek: return None return self.__peek.val ``` === "Go" ```go title="linkedlist_stack.go" /* 基于链表实现的栈 */ type linkedListStack struct { // 使用内置包 list 来实现栈 data *list.List } // newLinkedListStack 初始化链表 func newLinkedListStack() *linkedListStack { return &linkedListStack{ data: list.New(), } } // push 入栈 func (s *linkedListStack) push(value int) { s.data.PushBack(value) } // pop 出栈 func (s *linkedListStack) pop() any { if s.isEmpty() { return nil } e := s.data.Back() s.data.Remove(e) return e.Value } // peek 访问栈顶元素 func (s *linkedListStack) peek() any { if s.isEmpty() { return nil } e := s.data.Back() return e.Value } // size 获取栈的长度 func (s *linkedListStack) size() int { return s.data.Len() } // isEmpty 判断栈是否为空 func (s *linkedListStack) isEmpty() bool { return s.data.Len() == 0 } ``` === "JavaScript" ```js title="linkedlist_stack.js" /* 基于链表实现的栈 */ class LinkedListStack { #stackPeek; // 将头结点作为栈顶 #stkSize = 0; // 栈的长度 constructor() { this.#stackPeek = null; } /* 获取栈的长度 */ get size() { return this.#stkSize; } /* 判断栈是否为空 */ isEmpty() { return this.size == 0; } /* 入栈 */ push(num) { const node = new ListNode(num); node.next = this.#stackPeek; this.#stackPeek = node; this.#stkSize++; } /* 出栈 */ pop() { const num = this.peek(); if (!this.#stackPeek) { throw new Error("栈为空!"); } this.#stackPeek = this.#stackPeek.next; this.#stkSize--; return num; } /* 访问栈顶元素 */ peek() { if (!this.#stackPeek) { throw new Error("栈为空!"); } return this.#stackPeek.val; } /* 将链表转化为 Array 并返回 */ toArray() { let node = this.#stackPeek; const res = new Array(this.size); for (let i = res.length - 1; i >= 0; i--) { res[i] = node.val; node = node.next; } return res; } } ``` === "TypeScript" ```typescript title="linkedlist_stack.ts" /* 基于链表实现的栈 */ class LinkedListStack { private stackPeek: ListNode | null; // 将头结点作为栈顶 private stkSize: number = 0; // 栈的长度 constructor() { this.stackPeek = null; } /* 获取栈的长度 */ get size(): number { return this.stkSize; } /* 判断栈是否为空 */ isEmpty(): boolean { return this.size == 0; } /* 入栈 */ push(num: number): void { const node = new ListNode(num); node.next = this.stackPeek; this.stackPeek = node; this.stkSize++; } /* 出栈 */ pop(): number { const num = this.peek(); if (!this.stackPeek) { throw new Error("栈为空!"); } this.stackPeek = this.stackPeek.next; this.stkSize--; return num; } /* 访问栈顶元素 */ peek(): number { if (!this.stackPeek) { throw new Error("栈为空!"); } return this.stackPeek.val; } /* 将链表转化为 Array 并返回 */ toArray(): number[] { let node = this.stackPeek; const res = new Array(this.size); for (let i = res.length - 1; i >= 0; i--) { res[i] = node!.val; node = node!.next; } return res; } } ``` === "C" ```c title="linkedlist_stack.c" ``` === "C#" ```csharp title="linkedlist_stack.cs" /* 基于链表实现的栈 */ class LinkedListStack { private ListNode stackPeek; // 将头结点作为栈顶 private int stkSize = 0; // 栈的长度 public LinkedListStack() { stackPeek = null; } /* 获取栈的长度 */ public int size() { return stkSize; } /* 判断栈是否为空 */ public bool isEmpty() { return size() == 0; } /* 入栈 */ public void push(int num) { ListNode node = new ListNode(num); node.next = stackPeek; stackPeek = node; stkSize++; } /* 出栈 */ public int pop() { int num = peek(); stackPeek = stackPeek?.next; stkSize--; return num; } /* 访问栈顶元素 */ public int peek() { if (size() == 0) throw new Exception(); return stackPeek.val; } } ``` === "Swift" ```swift title="linkedlist_stack.swift" /* 基于链表实现的栈 */ class LinkedListStack { private var _peek: ListNode? // 将头结点作为栈顶 private var _size = 0 // 栈的长度 init() {} /* 获取栈的长度 */ func size() -> Int { _size } /* 判断栈是否为空 */ func isEmpty() -> Bool { size() == 0 } /* 入栈 */ func push(num: Int) { let node = ListNode(x: num) node.next = _peek _peek = node _size += 1 } /* 出栈 */ @discardableResult func pop() -> Int { let num = peek() _peek = _peek?.next _size -= 1 return num } /* 访问栈顶元素 */ func peek() -> Int { if isEmpty() { fatalError("栈为空") } return _peek!.val } } ``` ### 基于数组的实现 使用「数组」实现栈时,考虑将数组的尾部当作栈顶。这样设计下,「入栈」与「出栈」操作就对应在数组尾部「添加元素」与「删除元素」,时间复杂度都为 $O(1)$ 。 === "ArrayStack" ![array_stack](stack.assets/array_stack.png) === "push()" ![array_stack_push](stack.assets/array_stack_push.png) === "pop()" ![array_stack_pop](stack.assets/array_stack_pop.png) 由于入栈的元素可能是源源不断的,因此可以使用支持动态扩容的「列表」,这样就无需自行实现数组扩容了。以下是示例代码。 === "Java" ```java title="array_stack.java" /* 基于数组实现的栈 */ class ArrayStack { private ArrayList stack; public ArrayStack() { // 初始化列表(动态数组) stack = new ArrayList<>(); } /* 获取栈的长度 */ public int size() { return stack.size(); } /* 判断栈是否为空 */ public boolean isEmpty() { return size() == 0; } /* 入栈 */ public void push(int num) { stack.add(num); } /* 出栈 */ public int pop() { if (isEmpty()) throw new EmptyStackException(); return stack.remove(size() - 1); } /* 访问栈顶元素 */ public int peek() { if (isEmpty()) throw new EmptyStackException(); return stack.get(size() - 1); } } ``` === "C++" ```cpp title="array_stack.cpp" /* 基于数组实现的栈 */ class ArrayStack { private: vector stack; public: /* 获取栈的长度 */ int size() { return stack.size(); } /* 判断栈是否为空 */ bool empty() { return stack.empty(); } /* 入栈 */ void push(int num) { stack.push_back(num); } /* 出栈 */ void pop() { int oldTop = top(); stack.pop_back(); } /* 访问栈顶元素 */ int top() { if(empty()) throw out_of_range("栈为空"); return stack.back(); } }; ``` === "Python" ```python title="array_stack.py" """ 基于数组实现的栈 """ class ArrayStack: def __init__(self): self.__stack = [] """ 获取栈的长度 """ def size(self): return len(self.__stack) """ 判断栈是否为空 """ def is_empty(self): return self.__stack == [] """ 入栈 """ def push(self, item): self.__stack.append(item) """ 出栈 """ def pop(self): assert not self.is_empty(), "栈为空" return self.__stack.pop() """ 访问栈顶元素 """ def peek(self): assert not self.is_empty(), "栈为空" return self.__stack[-1] ``` === "Go" ```go title="array_stack.go" /* 基于数组实现的栈 */ type arrayStack struct { data []int // 数据 } func newArrayStack() *arrayStack { return &arrayStack{ // 设置栈的长度为 0,容量为 16 data: make([]int, 0, 16), } } // size 栈的长度 func (s *arrayStack) size() int { return len(s.data) } // isEmpty 栈是否为空 func (s *arrayStack) isEmpty() bool { return s.size() == 0 } // push 入栈 func (s *arrayStack) push(v int) { // 切片会自动扩容 s.data = append(s.data, v) } // pop 出栈 func (s *arrayStack) pop() any { // 弹出栈前,先判断是否为空 if s.isEmpty() { return nil } val := s.peek() s.data = s.data[:len(s.data)-1] return val } // peek 获取栈顶元素 func (s *arrayStack) peek() any { if s.isEmpty() { return nil } val := s.data[len(s.data)-1] return val } ``` === "JavaScript" ```js title="array_stack.js" /* 基于数组实现的栈 */ class ArrayStack { stack; constructor() { this.stack = []; } /* 获取栈的长度 */ get size() { return this.stack.length; } /* 判断栈是否为空 */ empty() { return this.stack.length === 0; } /* 入栈 */ push(num) { this.stack.push(num); } /* 出栈 */ pop() { if (this.empty()) throw new Error("栈为空"); return this.stack.pop(); } /* 访问栈顶元素 */ top() { if (this.empty()) throw new Error("栈为空"); return this.stack[this.stack.length - 1]; } }; ``` === "TypeScript" ```typescript title="array_stack.ts" /* 基于数组实现的栈 */ class ArrayStack { private stack: number[]; constructor() { this.stack = []; } /* 获取栈的长度 */ get size(): number { return this.stack.length; } /* 判断栈是否为空 */ empty(): boolean { return this.stack.length === 0; } /* 入栈 */ push(num: number): void { this.stack.push(num); } /* 出栈 */ pop(): number | undefined { if (this.empty()) throw new Error('栈为空'); return this.stack.pop(); } /* 访问栈顶元素 */ top(): number | undefined { if (this.empty()) throw new Error('栈为空'); return this.stack[this.stack.length - 1]; } }; ``` === "C" ```c title="array_stack.c" ``` === "C#" ```csharp title="array_stack.cs" /* 基于数组实现的栈 */ class ArrayStack { private List stack; public ArrayStack() { // 初始化列表(动态数组) stack = new(); } /* 获取栈的长度 */ public int size() { return stack.Count(); } /* 判断栈是否为空 */ public bool isEmpty() { return size() == 0; } /* 入栈 */ public void push(int num) { stack.Add(num); } /* 出栈 */ public int pop() { if (isEmpty()) throw new Exception(); var val = peek(); stack.RemoveAt(size() - 1); return val; } /* 访问栈顶元素 */ public int peek() { if (isEmpty()) throw new Exception(); return stack[size() - 1]; } } ``` === "Swift" ```swift title="array_stack.swift" /* 基于数组实现的栈 */ class ArrayStack { private var stack: [Int] init() { // 初始化列表(动态数组) stack = [] } /* 获取栈的长度 */ func size() -> Int { stack.count } /* 判断栈是否为空 */ func isEmpty() -> Bool { stack.isEmpty } /* 入栈 */ func push(num: Int) { stack.append(num) } /* 出栈 */ @discardableResult func pop() -> Int { if isEmpty() { fatalError("栈为空") } return stack.removeLast() } /* 访问栈顶元素 */ func peek() -> Int { if isEmpty() { fatalError("栈为空") } return stack.last! } } ``` ## 5.1.3. 两种实现对比 ### 支持操作 两种实现都支持栈定义中的各项操作,数组实现额外支持随机访问,但这已经超出栈的定义范畴,一般不会用到。 ### 时间效率 在数组(列表)实现中,入栈与出栈操作都是在预先分配好的连续内存中操作,具有很好的缓存本地性,效率很好。然而,如果入栈时超出数组容量,则会触发扩容机制,那么该次入栈操作的时间复杂度为 $O(n)$ 。 在链表实现中,链表的扩容非常灵活,不存在上述数组扩容时变慢的问题。然而,入栈操作需要初始化结点对象并修改指针,因而效率不如数组。进一步地思考,如果入栈元素不是 `int` 而是结点对象,那么就可以省去初始化步骤,从而提升效率。 综上所述,当入栈与出栈操作的元素是基本数据类型(例如 `int` , `double` )时,则结论如下: - 数组实现的栈在触发扩容时会变慢,但由于扩容是低频操作,因此 **总体效率更高**; - 链表实现的栈可以提供 **更加稳定的效率表现**; ### 空间效率 在初始化列表时,系统会给列表分配“初始容量”,该容量可能超过我们的需求。并且扩容机制一般是按照特定倍率(比如 2 倍)进行扩容,扩容后的容量也可能超出我们的需求。因此,**数组实现栈会造成一定的空间浪费**。 当然,由于结点需要额外存储指针,因此 **链表结点比数组元素占用更大**。 综上,我们不能简单地确定哪种实现更加省内存,需要 case-by-case 地分析。 ## 5.1.4. 栈典型应用 - **浏览器中的后退与前进、软件中的撤销与反撤销**。每当我们打开新的网页,浏览器就将上一个网页执行入栈,这样我们就可以通过「后退」操作来回到上一页面,后退操作实际上是在执行出栈。如果要同时支持后退和前进,那么则需要两个栈来配合实现。 - **程序内存管理**。每当调用函数时,系统就会在栈顶添加一个栈帧,用来记录函数的上下文信息。在递归函数中,向下递推会不断执行入栈,向上回溯阶段时出栈。