--- comments: true --- # 6.2.   哈希冲突 在理想情况下,哈希函数应为每个输入生成唯一的输出,实现 key 和 value 的一一对应。然而实际上,向哈希函数输入不同的 key 却产生相同输出的情况是存在的,这种现象被称为「哈希冲突 Hash Collision」。哈希冲突可能导致查询结果错误,从而严重影响哈希表的可用性。 那么,为何会出现哈希冲突呢?从本质上看,由于哈希函数的输入空间通常远大于输出空间,因此多个输入产生相同输出的情况是不可避免的。例如,若输入空间为全体整数,而输出空间为固定大小的数组,则必然有多个整数映射至同一数组索引。 为了减轻哈希冲突,一方面,**可以通过扩大哈希表容量来降低冲突概率**。极端情况下,当输入空间和输出空间大小相等时,哈希表等同于数组,每个 key 都对应唯一的数组索引,可谓“大力出奇迹”。 另一方面,**可以考虑优化哈希表的表示以缓解哈希冲突**,常用方法包括「链式地址 Separate Chaining」和「开放寻址 Open Addressing」。 ## 6.2.1.   哈希表扩容 哈希函数的最后一步通常是对桶数量 $n$ 取余,作用是将哈希值映射到桶索引范围,从而将 key 放入对应的桶中。当哈希表容量越大(即 $n$ 越大)时,多个 key 被分配到同一个桶中的概率就越低,冲突就越少。 因此,**当哈希表内的冲突总体较为严重时,编程语言通常通过扩容哈希表来缓解冲突**。类似于数组扩容,哈希表扩容需将所有键值对从原哈希表迁移至新哈希表,开销较大。 编程语言通常使用「负载因子 Load Factor」来衡量哈希冲突的严重程度,**定义为哈希表中元素数量除以桶数量**,常作为哈希表扩容的触发条件。在 Java 中,当负载因子超过 $ 0.75$ 时,系统会将 HashMap 容量扩展为原先的 $2$ 倍。 ## 6.2.2.   链式地址 在原始哈希表中,每个桶仅能存储一个键值对。**链式地址将单个元素转换为链表,将键值对作为链表节点,将所有发生冲突的键值对都存储在同一链表中**。 ![链式地址哈希表](hash_collision.assets/hash_collision_chaining.png)

Fig. 链式地址哈希表

链式地址下,哈希表的操作方法包括: - **查询元素**:输入 key ,经过哈希函数得到数组索引,即可访问链表头节点,然后遍历链表并对比 key 以查找目标键值对。 - **添加元素**:先通过哈希函数访问链表头节点,然后将节点(即键值对)添加到链表中。 - **删除元素**:根据哈希函数的结果访问链表头部,接着遍历链表以查找目标节点,并将其删除。 尽管链式地址法解决了哈希冲突问题,但仍存在一些局限性,包括: - **占用空间增大**,由于链表或二叉树包含节点指针,相比数组更加耗费内存空间; - **查询效率降低**,因为需要线性遍历链表来查找对应元素; 以下给出了链式地址哈希表的简单实现,需要注意: - 为了使得代码尽量简短,我们使用列表(动态数组)代替链表。换句话说,哈希表(数组)包含多个桶,每个桶都是一个列表。 - 以下代码实现了哈希表扩容方法。具体来看,当负载因子超过 $0.75$ 时,我们将哈希表扩容至 $2$ 倍。 === "Java" ```java title="hash_map_chaining.java" /* 键值对 */ class Pair { public int key; public String val; public Pair(int key, String val) { this.key = key; this.val = val; } } /* 链式地址哈希表 */ class HashMapChaining { int size; // 键值对数量 int capacity; // 哈希表容量 double loadThres; // 触发扩容的负载因子阈值 int extendRatio; // 扩容倍数 List> buckets; // 桶数组 /* 构造方法 */ public HashMapChaining() { size = 0; capacity = 4; loadThres = 2 / 3.0; extendRatio = 2; buckets = new ArrayList<>(capacity); for (int i = 0; i < capacity; i++) { buckets.add(new ArrayList<>()); } } /* 哈希函数 */ int hashFunc(int key) { return key % capacity; } /* 负载因子 */ double loadFactor() { return (double) size / capacity; } /* 查询操作 */ String get(int key) { int index = hashFunc(key); List bucket = buckets.get(index); // 遍历桶,若找到 key 则返回对应 val for (Pair pair : bucket) { if (pair.key == key) { return pair.val; } } // 若未找到 key 则返回 null return null; } /* 添加操作 */ void put(int key, String val) { // 当负载因子超过阈值时,执行扩容 if (loadFactor() > loadThres) { extend(); } int index = hashFunc(key); List bucket = buckets.get(index); // 遍历桶,若遇到指定 key ,则更新对应 val 并返回 for (Pair pair : bucket) { if (pair.key == key) { pair.val = val; return; } } // 若无该 key ,则将键值对添加至尾部 Pair pair = new Pair(key, val); bucket.add(pair); size++; } /* 删除操作 */ void remove(int key) { int index = hashFunc(key); List bucket = buckets.get(index); // 遍历桶,从中删除键值对 for (Pair pair : bucket) { if (pair.key == key) bucket.remove(pair); } size--; } /* 扩容哈希表 */ void extend() { // 暂存原哈希表 List> bucketsTmp = buckets; // 初始化扩容后的新哈希表 capacity *= extendRatio; buckets = new ArrayList<>(capacity); for (int i = 0; i < capacity; i++) { buckets.add(new ArrayList<>()); } size = 0; // 将键值对从原哈希表搬运至新哈希表 for (List bucket : bucketsTmp) { for (Pair pair : bucket) { put(pair.key, pair.val); } } } /* 打印哈希表 */ void print() { for (List bucket : buckets) { List res = new ArrayList<>(); for (Pair pair : bucket) { res.add(pair.key + " -> " + pair.val); } System.out.println(res); } } } ``` === "C++" ```cpp title="hash_map_chaining.cpp" /* 键值对 */ struct Pair { public: int key; string val; Pair(int key, string val) { this->key = key; this->val = val; } }; /* 链式地址哈希表 */ class HashMapChaining { private: int size; // 键值对数量 int capacity; // 哈希表容量 double loadThres; // 触发扩容的负载因子阈值 int extendRatio; // 扩容倍数 vector> buckets; // 桶数组 public: /* 构造方法 */ HashMapChaining() : size(0), capacity(4), loadThres(2.0 / 3), extendRatio(2) { buckets.resize(capacity); } /* 哈希函数 */ int hashFunc(int key) { return key % capacity; } /* 负载因子 */ double loadFactor() { return (double)size / (double)capacity; } /* 查询操作 */ string get(int key) { int index = hashFunc(key); // 遍历桶,若找到 key 则返回对应 val for (Pair *pair : buckets[index]) { if (pair->key == key) { return pair->val; } } // 若未找到 key 则返回 nullptr return nullptr; } /* 添加操作 */ void put(int key, string val) { // 当负载因子超过阈值时,执行扩容 if (loadFactor() > loadThres) { extend(); } int index = hashFunc(key); // 遍历桶,若遇到指定 key ,则更新对应 val 并返回 for (Pair *pair : buckets[index]) { if (pair->key == key) { pair->val = val; return; } } // 若无该 key ,则将键值对添加至尾部 buckets[index].push_back(new Pair(key, val)); size++; } /* 删除操作 */ void remove(int key) { int index = hashFunc(key); auto &bucket = buckets[index]; // 遍历桶,从中删除键值对 for (int i = 0; i < bucket.size(); i++) { if (bucket[i]->key == key) { Pair *tmp = bucket[i]; bucket.erase(bucket.begin() + i); // 从中删除键值对 delete tmp; // 释放内存 size--; return; } } } /* 扩容哈希表 */ void extend() { // 暂存原哈希表 vector> bucketsTmp = buckets; // 初始化扩容后的新哈希表 capacity *= extendRatio; buckets.clear(); buckets.resize(capacity); size = 0; // 将键值对从原哈希表搬运至新哈希表 for (auto &bucket : bucketsTmp) { for (Pair *pair : bucket) { put(pair->key, pair->val); } } } /* 打印哈希表 */ void print() { for (auto &bucket : buckets) { cout << "["; for (Pair *pair : bucket) { cout << pair->key << " -> " << pair->val << ", "; } cout << "]\n"; } } }; ``` === "Python" ```python title="hash_map_chaining.py" class Pair: """键值对""" def __init__(self, key: int, val: str): self.key = key self.val = val class HashMapChaining: """链式地址哈希表""" def __init__(self): """构造方法""" self.size = 0 # 键值对数量 self.capacity = 4 # 哈希表容量 self.load_thres = 2 / 3 # 触发扩容的负载因子阈值 self.extend_ratio = 2 # 扩容倍数 self.buckets = [[] for _ in range(self.capacity)] # 桶数组 def hash_func(self, key: int) -> int: """哈希函数""" return key % self.capacity def load_factor(self) -> float: """负载因子""" return self.size / self.capacity def get(self, key: int) -> str: """查询操作""" index = self.hash_func(key) bucket = self.buckets[index] # 遍历桶,若找到 key 则返回对应 val for pair in bucket: if pair.key == key: return pair.val # 若未找到 key 则返回 None return None def put(self, key: int, val: str): """添加操作""" # 当负载因子超过阈值时,执行扩容 if self.load_factor() > self.load_thres: self.extend() index = self.hash_func(key) bucket = self.buckets[index] # 遍历桶,若遇到指定 key ,则更新对应 val 并返回 for pair in bucket: if pair.key == key: pair.val = val return # 若无该 key ,则将键值对添加至尾部 pair = Pair(key, val) bucket.append(pair) self.size += 1 def remove(self, key: int): """删除操作""" index = self.hash_func(key) bucket = self.buckets[index] # 遍历桶,从中删除键值对 for pair in bucket: if pair.key == key: bucket.remove(pair) self.size -= 1 return def extend(self): """扩容哈希表""" # 暂存原哈希表 buckets = self.buckets # 初始化扩容后的新哈希表 self.capacity *= self.extend_ratio self.buckets = [[] for _ in range(self.capacity)] self.size = 0 # 将键值对从原哈希表搬运至新哈希表 for bucket in buckets: for pair in bucket: self.put(pair.key, pair.val) def print(self): """打印哈希表""" for bucket in self.buckets: res = [] for pair in bucket: res.append(str(pair.key) + " -> " + pair.val) print(res) ``` === "Go" ```go title="hash_map_chaining.go" [class]{pair}-[func]{} [class]{hashMapChaining}-[func]{} ``` === "JavaScript" ```javascript title="hash_map_chaining.js" [class]{Pair}-[func]{} [class]{HashMapChaining}-[func]{} ``` === "TypeScript" ```typescript title="hash_map_chaining.ts" [class]{Pair}-[func]{} [class]{HashMapChaining}-[func]{} ``` === "C" ```c title="hash_map_chaining.c" [class]{pair}-[func]{} [class]{hashMapChaining}-[func]{} ``` === "C#" ```csharp title="hash_map_chaining.cs" [class]{Pair}-[func]{} [class]{HashMapChaining}-[func]{} ``` === "Swift" ```swift title="hash_map_chaining.swift" [class]{Pair}-[func]{} [class]{HashMapChaining}-[func]{} ``` === "Zig" ```zig title="hash_map_chaining.zig" [class]{Pair}-[func]{} [class]{HashMapChaining}-[func]{} ``` === "Dart" ```dart title="hash_map_chaining.dart" [class]{Pair}-[func]{} [class]{HashMapChaining}-[func]{} ``` !!! tip 为了提高效率,**我们可以将链表转换为「AVL 树」或「红黑树」**,从而将查询操作的时间复杂度优化至 $O(\log n)$ 。 ## 6.2.3.   开放寻址 开放寻址法不引入额外的数据结构,而是通过“多次探测”来解决哈希冲突,**探测方式主要包括线性探测、平方探测、多次哈希**。 ### 线性探测 线性探测采用固定步长的线性查找来解决哈希冲突。 - **插入元素**:通过哈希函数计算数组索引,若发现桶内已有元素,则从冲突位置向后线性遍历(步长通常为 $1$ ),直至找到空位,将元素插入其中。 - **查找元素**:若发现哈希冲突,则使用相同步长向后线性遍历,直到找到对应元素,返回 value 即可;或者若遇到空位,说明目标键值对不在哈希表中,返回 $\text{None}$ 。 ![线性探测](hash_collision.assets/hash_collision_linear_probing.png)

Fig. 线性探测

然而,线性探测存在以下缺陷: - **不能直接删除元素**。删除元素会在数组内产生一个空位,查找其他元素时,该空位可能导致程序误判元素不存在。因此,需要借助一个标志位来标记已删除元素。 - **容易产生聚集**。数组内连续被占用位置越长,这些连续位置发生哈希冲突的可能性越大,进一步促使这一位置的“聚堆生长”,最终导致增删查改操作效率降低。 如以下代码所示,为开放寻址(线性探测)哈希表的简单实现,重点包括: - 我们使用一个固定的键值对实例 `removed` 来标记已删除元素。也就是说,当一个桶为 $\text{None}$ 或 `removed` 时,这个桶都是空的,可用于放置键值对。 - 被标记为已删除的空间是可以再次被使用的。当插入元素时,若通过哈希函数找到了被标记为已删除的索引,则可将该元素放置到该索引。 - 在线性探测时,我们从当前索引 `index` 向后遍历;而当越过数组尾部时,需要回到头部继续遍历。 === "Java" ```java title="hash_map_open_addressing.java" /* 键值对 */ class Pair { public int key; public String val; public Pair(int key, String val) { this.key = key; this.val = val; } } /* 开放寻址哈希表 */ class HashMapOpenAddressing { private int size; // 键值对数量 private int capacity; // 哈希表容量 private double loadThres; // 触发扩容的负载因子阈值 private int extendRatio; // 扩容倍数 private Pair[] buckets; // 桶数组 private Pair removed; // 删除标记 /* 构造方法 */ public HashMapOpenAddressing() { size = 0; capacity = 4; loadThres = 2.0 / 3.0; extendRatio = 2; buckets = new Pair[capacity]; removed = new Pair(-1, "-1"); } /* 哈希函数 */ public int hashFunc(int key) { return key % capacity; } /* 负载因子 */ public double loadFactor() { return (double) size / capacity; } /* 查询操作 */ public String get(int key) { int index = hashFunc(key); // 线性探测,从 index 开始向后遍历 for (int i = 0; i < capacity; i++) { // 计算桶索引,越过尾部返回头部 int j = (index + i) % capacity; // 若遇到空桶,说明无此 key ,则返回 null if (buckets[j] == null) return null; // 若遇到指定 key ,则返回对应 val if (buckets[j].key == key && buckets[j] != removed) return buckets[j].val; } return null; } /* 添加操作 */ public void put(int key, String val) { // 当负载因子超过阈值时,执行扩容 if (loadFactor() > loadThres) { extend(); } int index = hashFunc(key); // 线性探测,从 index 开始向后遍历 for (int i = 0; i < capacity; i++) { // 计算桶索引,越过尾部返回头部 int j = (index + i) % capacity; // 若遇到空桶、或带有删除标记的桶,则将键值对放入该桶 if (buckets[j] == null || buckets[j] == removed) { buckets[j] = new Pair(key, val); size += 1; return; } // 若遇到指定 key ,则更新对应 val if (buckets[j].key == key) { buckets[j].val = val; return; } } } /* 删除操作 */ public void remove(int key) { int index = hashFunc(key); // 线性探测,从 index 开始向后遍历 for (int i = 0; i < capacity; i++) { // 计算桶索引,越过尾部返回头部 int j = (index + i) % capacity; // 若遇到空桶,说明无此 key ,则直接返回 if (buckets[j] == null) { return; } // 若遇到指定 key ,则标记删除并返回 if (buckets[j].key == key) { buckets[j] = removed; size -= 1; return; } } } /* 扩容哈希表 */ public void extend() { // 暂存原哈希表 Pair[] bucketsTmp = buckets; // 初始化扩容后的新哈希表 capacity *= extendRatio; buckets = new Pair[capacity]; size = 0; // 将键值对从原哈希表搬运至新哈希表 for (Pair pair : bucketsTmp) { if (pair != null && pair != removed) { put(pair.key, pair.val); } } } /* 打印哈希表 */ public void print() { for (Pair pair : buckets) { if (pair != null) { System.out.println(pair.key + " -> " + pair.val); } else { System.out.println("null"); } } } } ``` === "C++" ```cpp title="hash_map_open_addressing.cpp" /* 键值对 */ struct Pair { int key; string val; Pair(int k, string v) : key(k), val(v) { } }; /* 开放寻址哈希表 */ class HashMapOpenAddressing { private: int size; // 键值对数量 int capacity; // 哈希表容量 double loadThres; // 触发扩容的负载因子阈值 int extendRatio; // 扩容倍数 vector buckets; // 桶数组 Pair *removed; // 删除标记 public: /* 构造方法 */ HashMapOpenAddressing() { // 构造方法 size = 0; capacity = 4; loadThres = 2.0 / 3.0; extendRatio = 2; buckets = vector(capacity, nullptr); removed = new Pair(-1, "-1"); } /* 哈希函数 */ int hashFunc(int key) { return key % capacity; } /* 负载因子 */ double loadFactor() { return static_cast(size) / capacity; } /* 查询操作 */ string get(int key) { int index = hashFunc(key); // 线性探测,从 index 开始向后遍历 for (int i = 0; i < capacity; i++) { // 计算桶索引,越过尾部返回头部 int j = (index + i) % capacity; // 若遇到空桶,说明无此 key ,则返回 nullptr if (buckets[j] == nullptr) return nullptr; // 若遇到指定 key ,则返回对应 val if (buckets[j]->key == key && buckets[j] != removed) return buckets[j]->val; } return nullptr; } /* 添加操作 */ void put(int key, string val) { // 当负载因子超过阈值时,执行扩容 if (loadFactor() > loadThres) extend(); int index = hashFunc(key); // 线性探测,从 index 开始向后遍历 for (int i = 0; i < capacity; i++) { // 计算桶索引,越过尾部返回头部 int j = (index + i) % capacity; // 若遇到空桶、或带有删除标记的桶,则将键值对放入该桶 if (buckets[j] == nullptr || buckets[j] == removed) { buckets[j] = new Pair(key, val); size += 1; return; } // 若遇到指定 key ,则更新对应 val if (buckets[j]->key == key) { buckets[j]->val = val; return; } } } /* 删除操作 */ void remove(int key) { int index = hashFunc(key); // 线性探测,从 index 开始向后遍历 for (int i = 0; i < capacity; i++) { // 计算桶索引,越过尾部返回头部 int j = (index + i) % capacity; // 若遇到空桶,说明无此 key ,则直接返回 if (buckets[j] == nullptr) return; // 若遇到指定 key ,则标记删除并返回 if (buckets[j]->key == key) { delete buckets[j]; // 释放内存 buckets[j] = removed; size -= 1; return; } } } /* 扩容哈希表 */ void extend() { // 暂存原哈希表 vector bucketsTmp = buckets; // 初始化扩容后的新哈希表 capacity *= extendRatio; buckets = vector(capacity, nullptr); size = 0; // 将键值对从原哈希表搬运至新哈希表 for (Pair *pair : bucketsTmp) { if (pair != nullptr && pair != removed) { put(pair->key, pair->val); } } } /* 打印哈希表 */ void print() { for (auto &pair : buckets) { if (pair != nullptr) { cout << pair->key << " -> " << pair->val << endl; } else { cout << "nullptr" << endl; } } } }; ``` === "Python" ```python title="hash_map_open_addressing.py" class Pair: """键值对""" def __init__(self, key: int, val: str): self.key = key self.val = val class HashMapOpenAddressing: """开放寻址哈希表""" def __init__(self): """构造方法""" self.size = 0 # 键值对数量 self.capacity = 4 # 哈希表容量 self.load_thres = 2 / 3 # 触发扩容的负载因子阈值 self.extend_ratio = 2 # 扩容倍数 self.buckets: list[Pair | None] = [None] * self.capacity # 桶数组 self.removed = Pair(-1, "-1") # 删除标记 def hash_func(self, key: int) -> int: """哈希函数""" return key % self.capacity def load_factor(self) -> float: """负载因子""" return self.size / self.capacity def get(self, key: int) -> str: """查询操作""" index = self.hash_func(key) # 线性探测,从 index 开始向后遍历 for i in range(self.capacity): # 计算桶索引,越过尾部返回头部 j = (index + i) % self.capacity # 若遇到空桶,说明无此 key ,则返回 None if self.buckets[j] is None: return None # 若遇到指定 key ,则返回对应 val if self.buckets[j].key == key and self.buckets[j] != self.removed: return self.buckets[j].val def put(self, key: int, val: str): """添加操作""" # 当负载因子超过阈值时,执行扩容 if self.load_factor() > self.load_thres: self.extend() index = self.hash_func(key) # 线性探测,从 index 开始向后遍历 for i in range(self.capacity): # 计算桶索引,越过尾部返回头部 j = (index + i) % self.capacity # 若遇到空桶、或带有删除标记的桶,则将键值对放入该桶 if self.buckets[j] in [None, self.removed]: self.buckets[j] = Pair(key, val) self.size += 1 return # 若遇到指定 key ,则更新对应 val if self.buckets[j].key == key: self.buckets[j].val = val return def remove(self, key: int): """删除操作""" index = self.hash_func(key) # 线性探测,从 index 开始向后遍历 for i in range(self.capacity): # 计算桶索引,越过尾部返回头部 j = (index + i) % self.capacity # 若遇到空桶,说明无此 key ,则直接返回 if self.buckets[j] is None: return # 若遇到指定 key ,则标记删除并返回 if self.buckets[j].key == key: self.buckets[j] = self.removed self.size -= 1 return def extend(self): """扩容哈希表""" # 暂存原哈希表 buckets_tmp = self.buckets # 初始化扩容后的新哈希表 self.capacity *= self.extend_ratio self.buckets = [None] * self.capacity self.size = 0 # 将键值对从原哈希表搬运至新哈希表 for pair in buckets_tmp: if pair not in [None, self.removed]: self.put(pair.key, pair.val) def print(self) -> None: """打印哈希表""" for pair in self.buckets: if pair is not None: print(pair.key, "->", pair.val) else: print("None") ``` === "Go" ```go title="hash_map_open_addressing.go" [class]{pair}-[func]{} [class]{hashMapOpenAddressing}-[func]{} ``` === "JavaScript" ```javascript title="hash_map_open_addressing.js" [class]{Pair}-[func]{} [class]{HashMapOpenAddressing}-[func]{} ``` === "TypeScript" ```typescript title="hash_map_open_addressing.ts" [class]{Pair}-[func]{} [class]{HashMapOpenAddressing}-[func]{} ``` === "C" ```c title="hash_map_open_addressing.c" [class]{pair}-[func]{} [class]{hashMapOpenAddressing}-[func]{} ``` === "C#" ```csharp title="hash_map_open_addressing.cs" [class]{Pair}-[func]{} [class]{HashMapOpenAddressing}-[func]{} ``` === "Swift" ```swift title="hash_map_open_addressing.swift" [class]{Pair}-[func]{} [class]{HashMapOpenAddressing}-[func]{} ``` === "Zig" ```zig title="hash_map_open_addressing.zig" [class]{Pair}-[func]{} [class]{HashMapOpenAddressing}-[func]{} ``` === "Dart" ```dart title="hash_map_open_addressing.dart" [class]{Pair}-[func]{} [class]{HashMapOpenAddressing}-[func]{} ``` ### 多次哈希 顾名思义,多次哈希方法是使用多个哈希函数 $f_1(x)$ , $f_2(x)$ , $f_3(x)$ , $\cdots$ 进行探测。 - **插入元素**:若哈希函数 $f_1(x)$ 出现冲突,则尝试 $f_2(x)$ ,以此类推,直到找到空位后插入元素。 - **查找元素**:在相同的哈希函数顺序下进行查找,直到找到目标元素时返回;或遇到空位或已尝试所有哈希函数,说明哈希表中不存在该元素,则返回 $\text{None}$ 。 与线性探测相比,多次哈希方法不易产生聚集,但多个哈希函数会增加额外的计算量。 !!! note "编程语言的选择" Java 采用「链式地址」。自 JDK 1.8 以来,当 HashMap 内数组长度达到 64 且链表长度达到 8 时,链表会被转换为红黑树以提升查找性能。 Python 采用「开放寻址」。字典 dict 使用伪随机数进行探测。 Golang 采用「链式地址」。Go 规定每个桶最多存储 8 个键值对,超出容量则连接一个溢出桶;当溢出桶过多时,会执行一次特殊的等量扩容操作,以确保性能。