--- comments: true --- # 9.2   圖的基礎操作 圖的基礎操作可分為對“邊”的操作和對“頂點”的操作。在“鄰接矩陣”和“鄰接表”兩種表示方法下,實現方式有所不同。 ## 9.2.1   基於鄰接矩陣的實現 給定一個頂點數量為 $n$ 的無向圖,則各種操作的實現方式如圖 9-7 所示。 - **新增或刪除邊**:直接在鄰接矩陣中修改指定的邊即可,使用 $O(1)$ 時間。而由於是無向圖,因此需要同時更新兩個方向的邊。 - **新增頂點**:在鄰接矩陣的尾部新增一行一列,並全部填 $0$ 即可,使用 $O(n)$ 時間。 - **刪除頂點**:在鄰接矩陣中刪除一行一列。當刪除首行首列時達到最差情況,需要將 $(n-1)^2$ 個元素“向左上移動”,從而使用 $O(n^2)$ 時間。 - **初始化**:傳入 $n$ 個頂點,初始化長度為 $n$ 的頂點串列 `vertices` ,使用 $O(n)$ 時間;初始化 $n \times n$ 大小的鄰接矩陣 `adjMat` ,使用 $O(n^2)$ 時間。 === "初始化鄰接矩陣" ![鄰接矩陣的初始化、增刪邊、增刪頂點](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step1_initialization.png){ class="animation-figure" } === "新增邊" ![adjacency_matrix_add_edge](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step2_add_edge.png){ class="animation-figure" } === "刪除邊" ![adjacency_matrix_remove_edge](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step3_remove_edge.png){ class="animation-figure" } === "新增頂點" ![adjacency_matrix_add_vertex](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step4_add_vertex.png){ class="animation-figure" } === "刪除頂點" ![adjacency_matrix_remove_vertex](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step5_remove_vertex.png){ class="animation-figure" }

圖 9-7   鄰接矩陣的初始化、增刪邊、增刪頂點

以下是基於鄰接矩陣表示圖的實現程式碼: === "Python" ```python title="graph_adjacency_matrix.py" class GraphAdjMat: """基於鄰接矩陣實現的無向圖類別""" def __init__(self, vertices: list[int], edges: list[list[int]]): """建構子""" # 頂點串列,元素代表“頂點值”,索引代表“頂點索引” self.vertices: list[int] = [] # 鄰接矩陣,行列索引對應“頂點索引” self.adj_mat: list[list[int]] = [] # 新增頂點 for val in vertices: self.add_vertex(val) # 新增邊 # 請注意,edges 元素代表頂點索引,即對應 vertices 元素索引 for e in edges: self.add_edge(e[0], e[1]) def size(self) -> int: """獲取頂點數量""" return len(self.vertices) def add_vertex(self, val: int): """新增頂點""" n = self.size() # 向頂點串列中新增新頂點的值 self.vertices.append(val) # 在鄰接矩陣中新增一行 new_row = [0] * n self.adj_mat.append(new_row) # 在鄰接矩陣中新增一列 for row in self.adj_mat: row.append(0) def remove_vertex(self, index: int): """刪除頂點""" if index >= self.size(): raise IndexError() # 在頂點串列中移除索引 index 的頂點 self.vertices.pop(index) # 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的行 self.adj_mat.pop(index) # 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的列 for row in self.adj_mat: row.pop(index) def add_edge(self, i: int, j: int): """新增邊""" # 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 # 索引越界與相等處理 if i < 0 or j < 0 or i >= self.size() or j >= self.size() or i == j: raise IndexError() # 在無向圖中,鄰接矩陣關於主對角線對稱,即滿足 (i, j) == (j, i) self.adj_mat[i][j] = 1 self.adj_mat[j][i] = 1 def remove_edge(self, i: int, j: int): """刪除邊""" # 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 # 索引越界與相等處理 if i < 0 or j < 0 or i >= self.size() or j >= self.size() or i == j: raise IndexError() self.adj_mat[i][j] = 0 self.adj_mat[j][i] = 0 def print(self): """列印鄰接矩陣""" print("頂點串列 =", self.vertices) print("鄰接矩陣 =") print_matrix(self.adj_mat) ``` === "C++" ```cpp title="graph_adjacency_matrix.cpp" /* 基於鄰接矩陣實現的無向圖類別 */ class GraphAdjMat { vector vertices; // 頂點串列,元素代表“頂點值”,索引代表“頂點索引” vector> adjMat; // 鄰接矩陣,行列索引對應“頂點索引” public: /* 建構子 */ GraphAdjMat(const vector &vertices, const vector> &edges) { // 新增頂點 for (int val : vertices) { addVertex(val); } // 新增邊 // 請注意,edges 元素代表頂點索引,即對應 vertices 元素索引 for (const vector &edge : edges) { addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 獲取頂點數量 */ int size() const { return vertices.size(); } /* 新增頂點 */ void addVertex(int val) { int n = size(); // 向頂點串列中新增新頂點的值 vertices.push_back(val); // 在鄰接矩陣中新增一行 adjMat.emplace_back(vector(n, 0)); // 在鄰接矩陣中新增一列 for (vector &row : adjMat) { row.push_back(0); } } /* 刪除頂點 */ void removeVertex(int index) { if (index >= size()) { throw out_of_range("頂點不存在"); } // 在頂點串列中移除索引 index 的頂點 vertices.erase(vertices.begin() + index); // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的行 adjMat.erase(adjMat.begin() + index); // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的列 for (vector &row : adjMat) { row.erase(row.begin() + index); } } /* 新增邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 void addEdge(int i, int j) { // 索引越界與相等處理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) { throw out_of_range("頂點不存在"); } // 在無向圖中,鄰接矩陣關於主對角線對稱,即滿足 (i, j) == (j, i) adjMat[i][j] = 1; adjMat[j][i] = 1; } /* 刪除邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 void removeEdge(int i, int j) { // 索引越界與相等處理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) { throw out_of_range("頂點不存在"); } adjMat[i][j] = 0; adjMat[j][i] = 0; } /* 列印鄰接矩陣 */ void print() { cout << "頂點串列 = "; printVector(vertices); cout << "鄰接矩陣 =" << endl; printVectorMatrix(adjMat); } }; ``` === "Java" ```java title="graph_adjacency_matrix.java" /* 基於鄰接矩陣實現的無向圖類別 */ class GraphAdjMat { List vertices; // 頂點串列,元素代表“頂點值”,索引代表“頂點索引” List> adjMat; // 鄰接矩陣,行列索引對應“頂點索引” /* 建構子 */ public GraphAdjMat(int[] vertices, int[][] edges) { this.vertices = new ArrayList<>(); this.adjMat = new ArrayList<>(); // 新增頂點 for (int val : vertices) { addVertex(val); } // 新增邊 // 請注意,edges 元素代表頂點索引,即對應 vertices 元素索引 for (int[] e : edges) { addEdge(e[0], e[1]); } } /* 獲取頂點數量 */ public int size() { return vertices.size(); } /* 新增頂點 */ public void addVertex(int val) { int n = size(); // 向頂點串列中新增新頂點的值 vertices.add(val); // 在鄰接矩陣中新增一行 List newRow = new ArrayList<>(n); for (int j = 0; j < n; j++) { newRow.add(0); } adjMat.add(newRow); // 在鄰接矩陣中新增一列 for (List row : adjMat) { row.add(0); } } /* 刪除頂點 */ public void removeVertex(int index) { if (index >= size()) throw new IndexOutOfBoundsException(); // 在頂點串列中移除索引 index 的頂點 vertices.remove(index); // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的行 adjMat.remove(index); // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的列 for (List row : adjMat) { row.remove(index); } } /* 新增邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 public void addEdge(int i, int j) { // 索引越界與相等處理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) throw new IndexOutOfBoundsException(); // 在無向圖中,鄰接矩陣關於主對角線對稱,即滿足 (i, j) == (j, i) adjMat.get(i).set(j, 1); adjMat.get(j).set(i, 1); } /* 刪除邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 public void removeEdge(int i, int j) { // 索引越界與相等處理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) throw new IndexOutOfBoundsException(); adjMat.get(i).set(j, 0); adjMat.get(j).set(i, 0); } /* 列印鄰接矩陣 */ public void print() { System.out.print("頂點串列 = "); System.out.println(vertices); System.out.println("鄰接矩陣 ="); PrintUtil.printMatrix(adjMat); } } ``` === "C#" ```csharp title="graph_adjacency_matrix.cs" /* 基於鄰接矩陣實現的無向圖類別 */ class GraphAdjMat { List vertices; // 頂點串列,元素代表“頂點值”,索引代表“頂點索引” List> adjMat; // 鄰接矩陣,行列索引對應“頂點索引” /* 建構子 */ public GraphAdjMat(int[] vertices, int[][] edges) { this.vertices = []; this.adjMat = []; // 新增頂點 foreach (int val in vertices) { AddVertex(val); } // 新增邊 // 請注意,edges 元素代表頂點索引,即對應 vertices 元素索引 foreach (int[] e in edges) { AddEdge(e[0], e[1]); } } /* 獲取頂點數量 */ int Size() { return vertices.Count; } /* 新增頂點 */ public void AddVertex(int val) { int n = Size(); // 向頂點串列中新增新頂點的值 vertices.Add(val); // 在鄰接矩陣中新增一行 List newRow = new(n); for (int j = 0; j < n; j++) { newRow.Add(0); } adjMat.Add(newRow); // 在鄰接矩陣中新增一列 foreach (List row in adjMat) { row.Add(0); } } /* 刪除頂點 */ public void RemoveVertex(int index) { if (index >= Size()) throw new IndexOutOfRangeException(); // 在頂點串列中移除索引 index 的頂點 vertices.RemoveAt(index); // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的行 adjMat.RemoveAt(index); // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的列 foreach (List row in adjMat) { row.RemoveAt(index); } } /* 新增邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 public void AddEdge(int i, int j) { // 索引越界與相等處理 if (i < 0 || j < 0 || i >= Size() || j >= Size() || i == j) throw new IndexOutOfRangeException(); // 在無向圖中,鄰接矩陣關於主對角線對稱,即滿足 (i, j) == (j, i) adjMat[i][j] = 1; adjMat[j][i] = 1; } /* 刪除邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 public void RemoveEdge(int i, int j) { // 索引越界與相等處理 if (i < 0 || j < 0 || i >= Size() || j >= Size() || i == j) throw new IndexOutOfRangeException(); adjMat[i][j] = 0; adjMat[j][i] = 0; } /* 列印鄰接矩陣 */ public void Print() { Console.Write("頂點串列 = "); PrintUtil.PrintList(vertices); Console.WriteLine("鄰接矩陣 ="); PrintUtil.PrintMatrix(adjMat); } } ``` === "Go" ```go title="graph_adjacency_matrix.go" /* 基於鄰接矩陣實現的無向圖類別 */ type graphAdjMat struct { // 頂點串列,元素代表“頂點值”,索引代表“頂點索引” vertices []int // 鄰接矩陣,行列索引對應“頂點索引” adjMat [][]int } /* 建構子 */ func newGraphAdjMat(vertices []int, edges [][]int) *graphAdjMat { // 新增頂點 n := len(vertices) adjMat := make([][]int, n) for i := range adjMat { adjMat[i] = make([]int, n) } // 初始化圖 g := &graphAdjMat{ vertices: vertices, adjMat: adjMat, } // 新增邊 // 請注意,edges 元素代表頂點索引,即對應 vertices 元素索引 for i := range edges { g.addEdge(edges[i][0], edges[i][1]) } return g } /* 獲取頂點數量 */ func (g *graphAdjMat) size() int { return len(g.vertices) } /* 新增頂點 */ func (g *graphAdjMat) addVertex(val int) { n := g.size() // 向頂點串列中新增新頂點的值 g.vertices = append(g.vertices, val) // 在鄰接矩陣中新增一行 newRow := make([]int, n) g.adjMat = append(g.adjMat, newRow) // 在鄰接矩陣中新增一列 for i := range g.adjMat { g.adjMat[i] = append(g.adjMat[i], 0) } } /* 刪除頂點 */ func (g *graphAdjMat) removeVertex(index int) { if index >= g.size() { return } // 在頂點串列中移除索引 index 的頂點 g.vertices = append(g.vertices[:index], g.vertices[index+1:]...) // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的行 g.adjMat = append(g.adjMat[:index], g.adjMat[index+1:]...) // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的列 for i := range g.adjMat { g.adjMat[i] = append(g.adjMat[i][:index], g.adjMat[i][index+1:]...) } } /* 新增邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 func (g *graphAdjMat) addEdge(i, j int) { // 索引越界與相等處理 if i < 0 || j < 0 || i >= g.size() || j >= g.size() || i == j { fmt.Errorf("%s", "Index Out Of Bounds Exception") } // 在無向圖中,鄰接矩陣關於主對角線對稱,即滿足 (i, j) == (j, i) g.adjMat[i][j] = 1 g.adjMat[j][i] = 1 } /* 刪除邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 func (g *graphAdjMat) removeEdge(i, j int) { // 索引越界與相等處理 if i < 0 || j < 0 || i >= g.size() || j >= g.size() || i == j { fmt.Errorf("%s", "Index Out Of Bounds Exception") } g.adjMat[i][j] = 0 g.adjMat[j][i] = 0 } /* 列印鄰接矩陣 */ func (g *graphAdjMat) print() { fmt.Printf("\t頂點串列 = %v\n", g.vertices) fmt.Printf("\t鄰接矩陣 = \n") for i := range g.adjMat { fmt.Printf("\t\t\t%v\n", g.adjMat[i]) } } ``` === "Swift" ```swift title="graph_adjacency_matrix.swift" /* 基於鄰接矩陣實現的無向圖類別 */ class GraphAdjMat { private var vertices: [Int] // 頂點串列,元素代表“頂點值”,索引代表“頂點索引” private var adjMat: [[Int]] // 鄰接矩陣,行列索引對應“頂點索引” /* 建構子 */ init(vertices: [Int], edges: [[Int]]) { self.vertices = [] adjMat = [] // 新增頂點 for val in vertices { addVertex(val: val) } // 新增邊 // 請注意,edges 元素代表頂點索引,即對應 vertices 元素索引 for e in edges { addEdge(i: e[0], j: e[1]) } } /* 獲取頂點數量 */ func size() -> Int { vertices.count } /* 新增頂點 */ func addVertex(val: Int) { let n = size() // 向頂點串列中新增新頂點的值 vertices.append(val) // 在鄰接矩陣中新增一行 let newRow = Array(repeating: 0, count: n) adjMat.append(newRow) // 在鄰接矩陣中新增一列 for i in adjMat.indices { adjMat[i].append(0) } } /* 刪除頂點 */ func removeVertex(index: Int) { if index >= size() { fatalError("越界") } // 在頂點串列中移除索引 index 的頂點 vertices.remove(at: index) // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的行 adjMat.remove(at: index) // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的列 for i in adjMat.indices { adjMat[i].remove(at: index) } } /* 新增邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 func addEdge(i: Int, j: Int) { // 索引越界與相等處理 if i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j { fatalError("越界") } // 在無向圖中,鄰接矩陣關於主對角線對稱,即滿足 (i, j) == (j, i) adjMat[i][j] = 1 adjMat[j][i] = 1 } /* 刪除邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 func removeEdge(i: Int, j: Int) { // 索引越界與相等處理 if i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j { fatalError("越界") } adjMat[i][j] = 0 adjMat[j][i] = 0 } /* 列印鄰接矩陣 */ func print() { Swift.print("頂點串列 = ", terminator: "") Swift.print(vertices) Swift.print("鄰接矩陣 =") PrintUtil.printMatrix(matrix: adjMat) } } ``` === "JS" ```javascript title="graph_adjacency_matrix.js" /* 基於鄰接矩陣實現的無向圖類別 */ class GraphAdjMat { vertices; // 頂點串列,元素代表“頂點值”,索引代表“頂點索引” adjMat; // 鄰接矩陣,行列索引對應“頂點索引” /* 建構子 */ constructor(vertices, edges) { this.vertices = []; this.adjMat = []; // 新增頂點 for (const val of vertices) { this.addVertex(val); } // 新增邊 // 請注意,edges 元素代表頂點索引,即對應 vertices 元素索引 for (const e of edges) { this.addEdge(e[0], e[1]); } } /* 獲取頂點數量 */ size() { return this.vertices.length; } /* 新增頂點 */ addVertex(val) { const n = this.size(); // 向頂點串列中新增新頂點的值 this.vertices.push(val); // 在鄰接矩陣中新增一行 const newRow = []; for (let j = 0; j < n; j++) { newRow.push(0); } this.adjMat.push(newRow); // 在鄰接矩陣中新增一列 for (const row of this.adjMat) { row.push(0); } } /* 刪除頂點 */ removeVertex(index) { if (index >= this.size()) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } // 在頂點串列中移除索引 index 的頂點 this.vertices.splice(index, 1); // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的行 this.adjMat.splice(index, 1); // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的列 for (const row of this.adjMat) { row.splice(index, 1); } } /* 新增邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 addEdge(i, j) { // 索引越界與相等處理 if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } // 在無向圖中,鄰接矩陣關於主對角線對稱,即滿足 (i, j) === (j, i) this.adjMat[i][j] = 1; this.adjMat[j][i] = 1; } /* 刪除邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 removeEdge(i, j) { // 索引越界與相等處理 if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } this.adjMat[i][j] = 0; this.adjMat[j][i] = 0; } /* 列印鄰接矩陣 */ print() { console.log('頂點串列 = ', this.vertices); console.log('鄰接矩陣 =', this.adjMat); } } ``` === "TS" ```typescript title="graph_adjacency_matrix.ts" /* 基於鄰接矩陣實現的無向圖類別 */ class GraphAdjMat { vertices: number[]; // 頂點串列,元素代表“頂點值”,索引代表“頂點索引” adjMat: number[][]; // 鄰接矩陣,行列索引對應“頂點索引” /* 建構子 */ constructor(vertices: number[], edges: number[][]) { this.vertices = []; this.adjMat = []; // 新增頂點 for (const val of vertices) { this.addVertex(val); } // 新增邊 // 請注意,edges 元素代表頂點索引,即對應 vertices 元素索引 for (const e of edges) { this.addEdge(e[0], e[1]); } } /* 獲取頂點數量 */ size(): number { return this.vertices.length; } /* 新增頂點 */ addVertex(val: number): void { const n: number = this.size(); // 向頂點串列中新增新頂點的值 this.vertices.push(val); // 在鄰接矩陣中新增一行 const newRow: number[] = []; for (let j: number = 0; j < n; j++) { newRow.push(0); } this.adjMat.push(newRow); // 在鄰接矩陣中新增一列 for (const row of this.adjMat) { row.push(0); } } /* 刪除頂點 */ removeVertex(index: number): void { if (index >= this.size()) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } // 在頂點串列中移除索引 index 的頂點 this.vertices.splice(index, 1); // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的行 this.adjMat.splice(index, 1); // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的列 for (const row of this.adjMat) { row.splice(index, 1); } } /* 新增邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 addEdge(i: number, j: number): void { // 索引越界與相等處理 if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } // 在無向圖中,鄰接矩陣關於主對角線對稱,即滿足 (i, j) === (j, i) this.adjMat[i][j] = 1; this.adjMat[j][i] = 1; } /* 刪除邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 removeEdge(i: number, j: number): void { // 索引越界與相等處理 if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) { throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception'); } this.adjMat[i][j] = 0; this.adjMat[j][i] = 0; } /* 列印鄰接矩陣 */ print(): void { console.log('頂點串列 = ', this.vertices); console.log('鄰接矩陣 =', this.adjMat); } } ``` === "Dart" ```dart title="graph_adjacency_matrix.dart" /* 基於鄰接矩陣實現的無向圖類別 */ class GraphAdjMat { List vertices = []; // 頂點元素,元素代表“頂點值”,索引代表“頂點索引” List> adjMat = []; //鄰接矩陣,行列索引對應“頂點索引” /* 建構子 */ GraphAdjMat(List vertices, List> edges) { this.vertices = []; this.adjMat = []; // 新增頂點 for (int val in vertices) { addVertex(val); } // 新增邊 // 請注意,edges 元素代表頂點索引,即對應 vertices 元素索引 for (List e in edges) { addEdge(e[0], e[1]); } } /* 獲取頂點數量 */ int size() { return vertices.length; } /* 新增頂點 */ void addVertex(int val) { int n = size(); // 向頂點串列中新增新頂點的值 vertices.add(val); // 在鄰接矩陣中新增一行 List newRow = List.filled(n, 0, growable: true); adjMat.add(newRow); // 在鄰接矩陣中新增一列 for (List row in adjMat) { row.add(0); } } /* 刪除頂點 */ void removeVertex(int index) { if (index >= size()) { throw IndexError; } // 在頂點串列中移除索引 index 的頂點 vertices.removeAt(index); // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的行 adjMat.removeAt(index); // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的列 for (List row in adjMat) { row.removeAt(index); } } /* 新增邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 void addEdge(int i, int j) { // 索引越界與相等處理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) { throw IndexError; } // 在無向圖中,鄰接矩陣關於主對角線對稱,即滿足 (i, j) == (j, i) adjMat[i][j] = 1; adjMat[j][i] = 1; } /* 刪除邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 void removeEdge(int i, int j) { // 索引越界與相等處理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) { throw IndexError; } adjMat[i][j] = 0; adjMat[j][i] = 0; } /* 列印鄰接矩陣 */ void printAdjMat() { print("頂點串列 = $vertices"); print("鄰接矩陣 = "); printMatrix(adjMat); } } ``` === "Rust" ```rust title="graph_adjacency_matrix.rs" /* 基於鄰接矩陣實現的無向圖型別 */ pub struct GraphAdjMat { // 頂點串列,元素代表“頂點值”,索引代表“頂點索引” pub vertices: Vec, // 鄰接矩陣,行列索引對應“頂點索引” pub adj_mat: Vec>, } impl GraphAdjMat { /* 建構子 */ pub fn new(vertices: Vec, edges: Vec<[usize; 2]>) -> Self { let mut graph = GraphAdjMat { vertices: vec![], adj_mat: vec![], }; // 新增頂點 for val in vertices { graph.add_vertex(val); } // 新增邊 // 請注意,edges 元素代表頂點索引,即對應 vertices 元素索引 for edge in edges { graph.add_edge(edge[0], edge[1]) } graph } /* 獲取頂點數量 */ pub fn size(&self) -> usize { self.vertices.len() } /* 新增頂點 */ pub fn add_vertex(&mut self, val: i32) { let n = self.size(); // 向頂點串列中新增新頂點的值 self.vertices.push(val); // 在鄰接矩陣中新增一行 self.adj_mat.push(vec![0; n]); // 在鄰接矩陣中新增一列 for row in &mut self.adj_mat { row.push(0); } } /* 刪除頂點 */ pub fn remove_vertex(&mut self, index: usize) { if index >= self.size() { panic!("index error") } // 在頂點串列中移除索引 index 的頂點 self.vertices.remove(index); // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的行 self.adj_mat.remove(index); // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的列 for row in &mut self.adj_mat { row.remove(index); } } /* 新增邊 */ pub fn add_edge(&mut self, i: usize, j: usize) { // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 // 索引越界與相等處理 if i >= self.size() || j >= self.size() || i == j { panic!("index error") } // 在無向圖中,鄰接矩陣關於主對角線對稱,即滿足 (i, j) == (j, i) self.adj_mat[i][j] = 1; self.adj_mat[j][i] = 1; } /* 刪除邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 pub fn remove_edge(&mut self, i: usize, j: usize) { // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 // 索引越界與相等處理 if i >= self.size() || j >= self.size() || i == j { panic!("index error") } self.adj_mat[i][j] = 0; self.adj_mat[j][i] = 0; } /* 列印鄰接矩陣 */ pub fn print(&self) { println!("頂點串列 = {:?}", self.vertices); println!("鄰接矩陣 ="); println!("["); for row in &self.adj_mat { println!(" {:?},", row); } println!("]") } } ``` === "C" ```c title="graph_adjacency_matrix.c" /* 基於鄰接矩陣實現的無向圖結構體 */ typedef struct { int vertices[MAX_SIZE]; int adjMat[MAX_SIZE][MAX_SIZE]; int size; } GraphAdjMat; /* 建構子 */ GraphAdjMat *newGraphAdjMat() { GraphAdjMat *graph = (GraphAdjMat *)malloc(sizeof(GraphAdjMat)); graph->size = 0; for (int i = 0; i < MAX_SIZE; i++) { for (int j = 0; j < MAX_SIZE; j++) { graph->adjMat[i][j] = 0; } } return graph; } /* 析構函式 */ void delGraphAdjMat(GraphAdjMat *graph) { free(graph); } /* 新增頂點 */ void addVertex(GraphAdjMat *graph, int val) { if (graph->size == MAX_SIZE) { fprintf(stderr, "圖的頂點數量已達最大值\n"); return; } // 新增第 n 個頂點,並將第 n 行和列置零 int n = graph->size; graph->vertices[n] = val; for (int i = 0; i <= n; i++) { graph->adjMat[n][i] = graph->adjMat[i][n] = 0; } graph->size++; } /* 刪除頂點 */ void removeVertex(GraphAdjMat *graph, int index) { if (index < 0 || index >= graph->size) { fprintf(stderr, "頂點索引越界\n"); return; } // 在頂點串列中移除索引 index 的頂點 for (int i = index; i < graph->size - 1; i++) { graph->vertices[i] = graph->vertices[i + 1]; } // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的行 for (int i = index; i < graph->size - 1; i++) { for (int j = 0; j < graph->size; j++) { graph->adjMat[i][j] = graph->adjMat[i + 1][j]; } } // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的列 for (int i = 0; i < graph->size; i++) { for (int j = index; j < graph->size - 1; j++) { graph->adjMat[i][j] = graph->adjMat[i][j + 1]; } } graph->size--; } /* 新增邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 void addEdge(GraphAdjMat *graph, int i, int j) { if (i < 0 || j < 0 || i >= graph->size || j >= graph->size || i == j) { fprintf(stderr, "邊索引越界或相等\n"); return; } graph->adjMat[i][j] = 1; graph->adjMat[j][i] = 1; } /* 刪除邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 void removeEdge(GraphAdjMat *graph, int i, int j) { if (i < 0 || j < 0 || i >= graph->size || j >= graph->size || i == j) { fprintf(stderr, "邊索引越界或相等\n"); return; } graph->adjMat[i][j] = 0; graph->adjMat[j][i] = 0; } /* 列印鄰接矩陣 */ void printGraphAdjMat(GraphAdjMat *graph) { printf("頂點串列 = "); printArray(graph->vertices, graph->size); printf("鄰接矩陣 =\n"); for (int i = 0; i < graph->size; i++) { printArray(graph->adjMat[i], graph->size); } } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="graph_adjacency_matrix.kt" /* 基於鄰接矩陣實現的無向圖類別 */ class GraphAdjMat(vertices: IntArray, edges: Array) { val vertices = mutableListOf() // 頂點串列,元素代表“頂點值”,索引代表“頂點索引” val adjMat = mutableListOf>() // 鄰接矩陣,行列索引對應“頂點索引” /* 建構子 */ init { // 新增頂點 for (vertex in vertices) { addVertex(vertex) } // 新增邊 // 請注意,edges 元素代表頂點索引,即對應 vertices 元素索引 for (edge in edges) { addEdge(edge[0], edge[1]) } } /* 獲取頂點數量 */ fun size(): Int { return vertices.size } /* 新增頂點 */ fun addVertex(_val: Int) { val n = size() // 向頂點串列中新增新頂點的值 vertices.add(_val) // 在鄰接矩陣中新增一行 val newRow = mutableListOf() for (j in 0..= size()) throw IndexOutOfBoundsException() // 在頂點串列中移除索引 index 的頂點 vertices.removeAt(index) // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的行 adjMat.removeAt(index) // 在鄰接矩陣中刪除索引 index 的列 for (row in adjMat) { row.removeAt(index) } } /* 新增邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 fun addEdge(i: Int, j: Int) { // 索引越界與相等處理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) throw IndexOutOfBoundsException() // 在無向圖中,鄰接矩陣關於主對角線對稱,即滿足 (i, j) == (j, i) adjMat[i][j] = 1; adjMat[j][i] = 1; } /* 刪除邊 */ // 參數 i, j 對應 vertices 元素索引 fun removeEdge(i: Int, j: Int) { // 索引越界與相等處理 if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) throw IndexOutOfBoundsException() adjMat[i][j] = 0; adjMat[j][i] = 0; } /* 列印鄰接矩陣 */ fun print() { print("頂點串列 = ") println(vertices); println("鄰接矩陣 ="); printMatrix(adjMat) } } ``` === "Ruby" ```ruby title="graph_adjacency_matrix.rb" [class]{GraphAdjMat}-[func]{} ``` === "Zig" ```zig title="graph_adjacency_matrix.zig" [class]{GraphAdjMat}-[func]{} ``` ??? pythontutor "視覺化執行"
## 9.2.2   基於鄰接表的實現 設無向圖的頂點總數為 $n$、邊總數為 $m$ ,則可根據圖 9-8 所示的方法實現各種操作。 - **新增邊**:在頂點對應鏈結串列的末尾新增邊即可,使用 $O(1)$ 時間。因為是無向圖,所以需要同時新增兩個方向的邊。 - **刪除邊**:在頂點對應鏈結串列中查詢並刪除指定邊,使用 $O(m)$ 時間。在無向圖中,需要同時刪除兩個方向的邊。 - **新增頂點**:在鄰接表中新增一個鏈結串列,並將新增頂點作為鏈結串列頭節點,使用 $O(1)$ 時間。 - **刪除頂點**:需走訪整個鄰接表,刪除包含指定頂點的所有邊,使用 $O(n + m)$ 時間。 - **初始化**:在鄰接表中建立 $n$ 個頂點和 $2m$ 條邊,使用 $O(n + m)$ 時間。 === "初始化鄰接表" ![鄰接表的初始化、增刪邊、增刪頂點](graph_operations.assets/adjacency_list_step1_initialization.png){ class="animation-figure" } === "新增邊" ![adjacency_list_add_edge](graph_operations.assets/adjacency_list_step2_add_edge.png){ class="animation-figure" } === "刪除邊" ![adjacency_list_remove_edge](graph_operations.assets/adjacency_list_step3_remove_edge.png){ class="animation-figure" } === "新增頂點" ![adjacency_list_add_vertex](graph_operations.assets/adjacency_list_step4_add_vertex.png){ class="animation-figure" } === "刪除頂點" ![adjacency_list_remove_vertex](graph_operations.assets/adjacency_list_step5_remove_vertex.png){ class="animation-figure" }

圖 9-8   鄰接表的初始化、增刪邊、增刪頂點

以下是鄰接表的程式碼實現。對比圖 9-8 ,實際程式碼有以下不同。 - 為了方便新增與刪除頂點,以及簡化程式碼,我們使用串列(動態陣列)來代替鏈結串列。 - 使用雜湊表來儲存鄰接表,`key` 為頂點例項,`value` 為該頂點的鄰接頂點串列(鏈結串列)。 另外,我們在鄰接表中使用 `Vertex` 類別來表示頂點,這樣做的原因是:如果與鄰接矩陣一樣,用串列索引來區分不同頂點,那麼假設要刪除索引為 $i$ 的頂點,則需走訪整個鄰接表,將所有大於 $i$ 的索引全部減 $1$ ,效率很低。而如果每個頂點都是唯一的 `Vertex` 例項,刪除某一頂點之後就無須改動其他頂點了。 === "Python" ```python title="graph_adjacency_list.py" class GraphAdjList: """基於鄰接表實現的無向圖類別""" def __init__(self, edges: list[list[Vertex]]): """建構子""" # 鄰接表,key:頂點,value:該頂點的所有鄰接頂點 self.adj_list = dict[Vertex, list[Vertex]]() # 新增所有頂點和邊 for edge in edges: self.add_vertex(edge[0]) self.add_vertex(edge[1]) self.add_edge(edge[0], edge[1]) def size(self) -> int: """獲取頂點數量""" return len(self.adj_list) def add_edge(self, vet1: Vertex, vet2: Vertex): """新增邊""" if vet1 not in self.adj_list or vet2 not in self.adj_list or vet1 == vet2: raise ValueError() # 新增邊 vet1 - vet2 self.adj_list[vet1].append(vet2) self.adj_list[vet2].append(vet1) def remove_edge(self, vet1: Vertex, vet2: Vertex): """刪除邊""" if vet1 not in self.adj_list or vet2 not in self.adj_list or vet1 == vet2: raise ValueError() # 刪除邊 vet1 - vet2 self.adj_list[vet1].remove(vet2) self.adj_list[vet2].remove(vet1) def add_vertex(self, vet: Vertex): """新增頂點""" if vet in self.adj_list: return # 在鄰接表中新增一個新鏈結串列 self.adj_list[vet] = [] def remove_vertex(self, vet: Vertex): """刪除頂點""" if vet not in self.adj_list: raise ValueError() # 在鄰接表中刪除頂點 vet 對應的鏈結串列 self.adj_list.pop(vet) # 走訪其他頂點的鏈結串列,刪除所有包含 vet 的邊 for vertex in self.adj_list: if vet in self.adj_list[vertex]: self.adj_list[vertex].remove(vet) def print(self): """列印鄰接表""" print("鄰接表 =") for vertex in self.adj_list: tmp = [v.val for v in self.adj_list[vertex]] print(f"{vertex.val}: {tmp},") ``` === "C++" ```cpp title="graph_adjacency_list.cpp" /* 基於鄰接表實現的無向圖類別 */ class GraphAdjList { public: // 鄰接表,key:頂點,value:該頂點的所有鄰接頂點 unordered_map> adjList; /* 在 vector 中刪除指定節點 */ void remove(vector &vec, Vertex *vet) { for (int i = 0; i < vec.size(); i++) { if (vec[i] == vet) { vec.erase(vec.begin() + i); break; } } } /* 建構子 */ GraphAdjList(const vector> &edges) { // 新增所有頂點和邊 for (const vector &edge : edges) { addVertex(edge[0]); addVertex(edge[1]); addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 獲取頂點數量 */ int size() { return adjList.size(); } /* 新增邊 */ void addEdge(Vertex *vet1, Vertex *vet2) { if (!adjList.count(vet1) || !adjList.count(vet2) || vet1 == vet2) throw invalid_argument("不存在頂點"); // 新增邊 vet1 - vet2 adjList[vet1].push_back(vet2); adjList[vet2].push_back(vet1); } /* 刪除邊 */ void removeEdge(Vertex *vet1, Vertex *vet2) { if (!adjList.count(vet1) || !adjList.count(vet2) || vet1 == vet2) throw invalid_argument("不存在頂點"); // 刪除邊 vet1 - vet2 remove(adjList[vet1], vet2); remove(adjList[vet2], vet1); } /* 新增頂點 */ void addVertex(Vertex *vet) { if (adjList.count(vet)) return; // 在鄰接表中新增一個新鏈結串列 adjList[vet] = vector(); } /* 刪除頂點 */ void removeVertex(Vertex *vet) { if (!adjList.count(vet)) throw invalid_argument("不存在頂點"); // 在鄰接表中刪除頂點 vet 對應的鏈結串列 adjList.erase(vet); // 走訪其他頂點的鏈結串列,刪除所有包含 vet 的邊 for (auto &adj : adjList) { remove(adj.second, vet); } } /* 列印鄰接表 */ void print() { cout << "鄰接表 =" << endl; for (auto &adj : adjList) { const auto &key = adj.first; const auto &vec = adj.second; cout << key->val << ": "; printVector(vetsToVals(vec)); } } }; ``` === "Java" ```java title="graph_adjacency_list.java" /* 基於鄰接表實現的無向圖類別 */ class GraphAdjList { // 鄰接表,key:頂點,value:該頂點的所有鄰接頂點 Map> adjList; /* 建構子 */ public GraphAdjList(Vertex[][] edges) { this.adjList = new HashMap<>(); // 新增所有頂點和邊 for (Vertex[] edge : edges) { addVertex(edge[0]); addVertex(edge[1]); addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 獲取頂點數量 */ public int size() { return adjList.size(); } /* 新增邊 */ public void addEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw new IllegalArgumentException(); // 新增邊 vet1 - vet2 adjList.get(vet1).add(vet2); adjList.get(vet2).add(vet1); } /* 刪除邊 */ public void removeEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw new IllegalArgumentException(); // 刪除邊 vet1 - vet2 adjList.get(vet1).remove(vet2); adjList.get(vet2).remove(vet1); } /* 新增頂點 */ public void addVertex(Vertex vet) { if (adjList.containsKey(vet)) return; // 在鄰接表中新增一個新鏈結串列 adjList.put(vet, new ArrayList<>()); } /* 刪除頂點 */ public void removeVertex(Vertex vet) { if (!adjList.containsKey(vet)) throw new IllegalArgumentException(); // 在鄰接表中刪除頂點 vet 對應的鏈結串列 adjList.remove(vet); // 走訪其他頂點的鏈結串列,刪除所有包含 vet 的邊 for (List list : adjList.values()) { list.remove(vet); } } /* 列印鄰接表 */ public void print() { System.out.println("鄰接表 ="); for (Map.Entry> pair : adjList.entrySet()) { List tmp = new ArrayList<>(); for (Vertex vertex : pair.getValue()) tmp.add(vertex.val); System.out.println(pair.getKey().val + ": " + tmp + ","); } } } ``` === "C#" ```csharp title="graph_adjacency_list.cs" /* 基於鄰接表實現的無向圖類別 */ class GraphAdjList { // 鄰接表,key:頂點,value:該頂點的所有鄰接頂點 public Dictionary> adjList; /* 建構子 */ public GraphAdjList(Vertex[][] edges) { adjList = []; // 新增所有頂點和邊 foreach (Vertex[] edge in edges) { AddVertex(edge[0]); AddVertex(edge[1]); AddEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 獲取頂點數量 */ int Size() { return adjList.Count; } /* 新增邊 */ public void AddEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.ContainsKey(vet1) || !adjList.ContainsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw new InvalidOperationException(); // 新增邊 vet1 - vet2 adjList[vet1].Add(vet2); adjList[vet2].Add(vet1); } /* 刪除邊 */ public void RemoveEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.ContainsKey(vet1) || !adjList.ContainsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw new InvalidOperationException(); // 刪除邊 vet1 - vet2 adjList[vet1].Remove(vet2); adjList[vet2].Remove(vet1); } /* 新增頂點 */ public void AddVertex(Vertex vet) { if (adjList.ContainsKey(vet)) return; // 在鄰接表中新增一個新鏈結串列 adjList.Add(vet, []); } /* 刪除頂點 */ public void RemoveVertex(Vertex vet) { if (!adjList.ContainsKey(vet)) throw new InvalidOperationException(); // 在鄰接表中刪除頂點 vet 對應的鏈結串列 adjList.Remove(vet); // 走訪其他頂點的鏈結串列,刪除所有包含 vet 的邊 foreach (List list in adjList.Values) { list.Remove(vet); } } /* 列印鄰接表 */ public void Print() { Console.WriteLine("鄰接表 ="); foreach (KeyValuePair> pair in adjList) { List tmp = []; foreach (Vertex vertex in pair.Value) tmp.Add(vertex.val); Console.WriteLine(pair.Key.val + ": [" + string.Join(", ", tmp) + "],"); } } } ``` === "Go" ```go title="graph_adjacency_list.go" /* 基於鄰接表實現的無向圖類別 */ type graphAdjList struct { // 鄰接表,key:頂點,value:該頂點的所有鄰接頂點 adjList map[Vertex][]Vertex } /* 建構子 */ func newGraphAdjList(edges [][]Vertex) *graphAdjList { g := &graphAdjList{ adjList: make(map[Vertex][]Vertex), } // 新增所有頂點和邊 for _, edge := range edges { g.addVertex(edge[0]) g.addVertex(edge[1]) g.addEdge(edge[0], edge[1]) } return g } /* 獲取頂點數量 */ func (g *graphAdjList) size() int { return len(g.adjList) } /* 新增邊 */ func (g *graphAdjList) addEdge(vet1 Vertex, vet2 Vertex) { _, ok1 := g.adjList[vet1] _, ok2 := g.adjList[vet2] if !ok1 || !ok2 || vet1 == vet2 { panic("error") } // 新增邊 vet1 - vet2, 新增匿名 struct{}, g.adjList[vet1] = append(g.adjList[vet1], vet2) g.adjList[vet2] = append(g.adjList[vet2], vet1) } /* 刪除邊 */ func (g *graphAdjList) removeEdge(vet1 Vertex, vet2 Vertex) { _, ok1 := g.adjList[vet1] _, ok2 := g.adjList[vet2] if !ok1 || !ok2 || vet1 == vet2 { panic("error") } // 刪除邊 vet1 - vet2 g.adjList[vet1] = DeleteSliceElms(g.adjList[vet1], vet2) g.adjList[vet2] = DeleteSliceElms(g.adjList[vet2], vet1) } /* 新增頂點 */ func (g *graphAdjList) addVertex(vet Vertex) { _, ok := g.adjList[vet] if ok { return } // 在鄰接表中新增一個新鏈結串列 g.adjList[vet] = make([]Vertex, 0) } /* 刪除頂點 */ func (g *graphAdjList) removeVertex(vet Vertex) { _, ok := g.adjList[vet] if !ok { panic("error") } // 在鄰接表中刪除頂點 vet 對應的鏈結串列 delete(g.adjList, vet) // 走訪其他頂點的鏈結串列,刪除所有包含 vet 的邊 for v, list := range g.adjList { g.adjList[v] = DeleteSliceElms(list, vet) } } /* 列印鄰接表 */ func (g *graphAdjList) print() { var builder strings.Builder fmt.Printf("鄰接表 = \n") for k, v := range g.adjList { builder.WriteString("\t\t" + strconv.Itoa(k.Val) + ": ") for _, vet := range v { builder.WriteString(strconv.Itoa(vet.Val) + " ") } fmt.Println(builder.String()) builder.Reset() } } ``` === "Swift" ```swift title="graph_adjacency_list.swift" /* 基於鄰接表實現的無向圖類別 */ class GraphAdjList { // 鄰接表,key:頂點,value:該頂點的所有鄰接頂點 public private(set) var adjList: [Vertex: [Vertex]] /* 建構子 */ public init(edges: [[Vertex]]) { adjList = [:] // 新增所有頂點和邊 for edge in edges { addVertex(vet: edge[0]) addVertex(vet: edge[1]) addEdge(vet1: edge[0], vet2: edge[1]) } } /* 獲取頂點數量 */ public func size() -> Int { adjList.count } /* 新增邊 */ public func addEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex) { if adjList[vet1] == nil || adjList[vet2] == nil || vet1 == vet2 { fatalError("參數錯誤") } // 新增邊 vet1 - vet2 adjList[vet1]?.append(vet2) adjList[vet2]?.append(vet1) } /* 刪除邊 */ public func removeEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex) { if adjList[vet1] == nil || adjList[vet2] == nil || vet1 == vet2 { fatalError("參數錯誤") } // 刪除邊 vet1 - vet2 adjList[vet1]?.removeAll { $0 == vet2 } adjList[vet2]?.removeAll { $0 == vet1 } } /* 新增頂點 */ public func addVertex(vet: Vertex) { if adjList[vet] != nil { return } // 在鄰接表中新增一個新鏈結串列 adjList[vet] = [] } /* 刪除頂點 */ public func removeVertex(vet: Vertex) { if adjList[vet] == nil { fatalError("參數錯誤") } // 在鄰接表中刪除頂點 vet 對應的鏈結串列 adjList.removeValue(forKey: vet) // 走訪其他頂點的鏈結串列,刪除所有包含 vet 的邊 for key in adjList.keys { adjList[key]?.removeAll { $0 == vet } } } /* 列印鄰接表 */ public func print() { Swift.print("鄰接表 =") for (vertex, list) in adjList { let list = list.map { $0.val } Swift.print("\(vertex.val): \(list),") } } } ``` === "JS" ```javascript title="graph_adjacency_list.js" /* 基於鄰接表實現的無向圖類別 */ class GraphAdjList { // 鄰接表,key:頂點,value:該頂點的所有鄰接頂點 adjList; /* 建構子 */ constructor(edges) { this.adjList = new Map(); // 新增所有頂點和邊 for (const edge of edges) { this.addVertex(edge[0]); this.addVertex(edge[1]); this.addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 獲取頂點數量 */ size() { return this.adjList.size; } /* 新增邊 */ addEdge(vet1, vet2) { if ( !this.adjList.has(vet1) || !this.adjList.has(vet2) || vet1 === vet2 ) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 新增邊 vet1 - vet2 this.adjList.get(vet1).push(vet2); this.adjList.get(vet2).push(vet1); } /* 刪除邊 */ removeEdge(vet1, vet2) { if ( !this.adjList.has(vet1) || !this.adjList.has(vet2) || vet1 === vet2 ) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 刪除邊 vet1 - vet2 this.adjList.get(vet1).splice(this.adjList.get(vet1).indexOf(vet2), 1); this.adjList.get(vet2).splice(this.adjList.get(vet2).indexOf(vet1), 1); } /* 新增頂點 */ addVertex(vet) { if (this.adjList.has(vet)) return; // 在鄰接表中新增一個新鏈結串列 this.adjList.set(vet, []); } /* 刪除頂點 */ removeVertex(vet) { if (!this.adjList.has(vet)) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 在鄰接表中刪除頂點 vet 對應的鏈結串列 this.adjList.delete(vet); // 走訪其他頂點的鏈結串列,刪除所有包含 vet 的邊 for (const set of this.adjList.values()) { const index = set.indexOf(vet); if (index > -1) { set.splice(index, 1); } } } /* 列印鄰接表 */ print() { console.log('鄰接表 ='); for (const [key, value] of this.adjList) { const tmp = []; for (const vertex of value) { tmp.push(vertex.val); } console.log(key.val + ': ' + tmp.join()); } } } ``` === "TS" ```typescript title="graph_adjacency_list.ts" /* 基於鄰接表實現的無向圖類別 */ class GraphAdjList { // 鄰接表,key:頂點,value:該頂點的所有鄰接頂點 adjList: Map; /* 建構子 */ constructor(edges: Vertex[][]) { this.adjList = new Map(); // 新增所有頂點和邊 for (const edge of edges) { this.addVertex(edge[0]); this.addVertex(edge[1]); this.addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 獲取頂點數量 */ size(): number { return this.adjList.size; } /* 新增邊 */ addEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex): void { if ( !this.adjList.has(vet1) || !this.adjList.has(vet2) || vet1 === vet2 ) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 新增邊 vet1 - vet2 this.adjList.get(vet1).push(vet2); this.adjList.get(vet2).push(vet1); } /* 刪除邊 */ removeEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex): void { if ( !this.adjList.has(vet1) || !this.adjList.has(vet2) || vet1 === vet2 ) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 刪除邊 vet1 - vet2 this.adjList.get(vet1).splice(this.adjList.get(vet1).indexOf(vet2), 1); this.adjList.get(vet2).splice(this.adjList.get(vet2).indexOf(vet1), 1); } /* 新增頂點 */ addVertex(vet: Vertex): void { if (this.adjList.has(vet)) return; // 在鄰接表中新增一個新鏈結串列 this.adjList.set(vet, []); } /* 刪除頂點 */ removeVertex(vet: Vertex): void { if (!this.adjList.has(vet)) { throw new Error('Illegal Argument Exception'); } // 在鄰接表中刪除頂點 vet 對應的鏈結串列 this.adjList.delete(vet); // 走訪其他頂點的鏈結串列,刪除所有包含 vet 的邊 for (const set of this.adjList.values()) { const index: number = set.indexOf(vet); if (index > -1) { set.splice(index, 1); } } } /* 列印鄰接表 */ print(): void { console.log('鄰接表 ='); for (const [key, value] of this.adjList.entries()) { const tmp = []; for (const vertex of value) { tmp.push(vertex.val); } console.log(key.val + ': ' + tmp.join()); } } } ``` === "Dart" ```dart title="graph_adjacency_list.dart" /* 基於鄰接表實現的無向圖類別 */ class GraphAdjList { // 鄰接表,key:頂點,value:該頂點的所有鄰接頂點 Map> adjList = {}; /* 建構子 */ GraphAdjList(List> edges) { for (List edge in edges) { addVertex(edge[0]); addVertex(edge[1]); addEdge(edge[0], edge[1]); } } /* 獲取頂點數量 */ int size() { return adjList.length; } /* 新增邊 */ void addEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) { throw ArgumentError; } // 新增邊 vet1 - vet2 adjList[vet1]!.add(vet2); adjList[vet2]!.add(vet1); } /* 刪除邊 */ void removeEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) { throw ArgumentError; } // 刪除邊 vet1 - vet2 adjList[vet1]!.remove(vet2); adjList[vet2]!.remove(vet1); } /* 新增頂點 */ void addVertex(Vertex vet) { if (adjList.containsKey(vet)) return; // 在鄰接表中新增一個新鏈結串列 adjList[vet] = []; } /* 刪除頂點 */ void removeVertex(Vertex vet) { if (!adjList.containsKey(vet)) { throw ArgumentError; } // 在鄰接表中刪除頂點 vet 對應的鏈結串列 adjList.remove(vet); // 走訪其他頂點的鏈結串列,刪除所有包含 vet 的邊 adjList.forEach((key, value) { value.remove(vet); }); } /* 列印鄰接表 */ void printAdjList() { print("鄰接表 ="); adjList.forEach((key, value) { List tmp = []; for (Vertex vertex in value) { tmp.add(vertex.val); } print("${key.val}: $tmp,"); }); } } ``` === "Rust" ```rust title="graph_adjacency_list.rs" /* 基於鄰接表實現的無向圖型別 */ pub struct GraphAdjList { // 鄰接表,key:頂點,value:該頂點的所有鄰接頂點 pub adj_list: HashMap>, } impl GraphAdjList { /* 建構子 */ pub fn new(edges: Vec<[Vertex; 2]>) -> Self { let mut graph = GraphAdjList { adj_list: HashMap::new(), }; // 新增所有頂點和邊 for edge in edges { graph.add_vertex(edge[0]); graph.add_vertex(edge[1]); graph.add_edge(edge[0], edge[1]); } graph } /* 獲取頂點數量 */ #[allow(unused)] pub fn size(&self) -> usize { self.adj_list.len() } /* 新增邊 */ pub fn add_edge(&mut self, vet1: Vertex, vet2: Vertex) { if !self.adj_list.contains_key(&vet1) || !self.adj_list.contains_key(&vet2) || vet1 == vet2 { panic!("value error"); } // 新增邊 vet1 - vet2 self.adj_list.get_mut(&vet1).unwrap().push(vet2); self.adj_list.get_mut(&vet2).unwrap().push(vet1); } /* 刪除邊 */ #[allow(unused)] pub fn remove_edge(&mut self, vet1: Vertex, vet2: Vertex) { if !self.adj_list.contains_key(&vet1) || !self.adj_list.contains_key(&vet2) || vet1 == vet2 { panic!("value error"); } // 刪除邊 vet1 - vet2 self.adj_list .get_mut(&vet1) .unwrap() .retain(|&vet| vet != vet2); self.adj_list .get_mut(&vet2) .unwrap() .retain(|&vet| vet != vet1); } /* 新增頂點 */ pub fn add_vertex(&mut self, vet: Vertex) { if self.adj_list.contains_key(&vet) { return; } // 在鄰接表中新增一個新鏈結串列 self.adj_list.insert(vet, vec![]); } /* 刪除頂點 */ #[allow(unused)] pub fn remove_vertex(&mut self, vet: Vertex) { if !self.adj_list.contains_key(&vet) { panic!("value error"); } // 在鄰接表中刪除頂點 vet 對應的鏈結串列 self.adj_list.remove(&vet); // 走訪其他頂點的鏈結串列,刪除所有包含 vet 的邊 for list in self.adj_list.values_mut() { list.retain(|&v| v != vet); } } /* 列印鄰接表 */ pub fn print(&self) { println!("鄰接表 ="); for (vertex, list) in &self.adj_list { let list = list.iter().map(|vertex| vertex.val).collect::>(); println!("{}: {:?},", vertex.val, list); } } } ``` === "C" ```c title="graph_adjacency_list.c" /* 節點結構體 */ typedef struct AdjListNode { Vertex *vertex; // 頂點 struct AdjListNode *next; // 後繼節點 } AdjListNode; /* 查詢頂點對應的節點 */ AdjListNode *findNode(GraphAdjList *graph, Vertex *vet) { for (int i = 0; i < graph->size; i++) { if (graph->heads[i]->vertex == vet) { return graph->heads[i]; } } return NULL; } /* 新增邊輔助函式 */ void addEdgeHelper(AdjListNode *head, Vertex *vet) { AdjListNode *node = (AdjListNode *)malloc(sizeof(AdjListNode)); node->vertex = vet; // 頭插法 node->next = head->next; head->next = node; } /* 刪除邊輔助函式 */ void removeEdgeHelper(AdjListNode *head, Vertex *vet) { AdjListNode *pre = head; AdjListNode *cur = head->next; // 在鏈結串列中搜索 vet 對應節點 while (cur != NULL && cur->vertex != vet) { pre = cur; cur = cur->next; } if (cur == NULL) return; // 將 vet 對應節點從鏈結串列中刪除 pre->next = cur->next; // 釋放記憶體 free(cur); } /* 基於鄰接表實現的無向圖類別 */ typedef struct { AdjListNode *heads[MAX_SIZE]; // 節點陣列 int size; // 節點數量 } GraphAdjList; /* 建構子 */ GraphAdjList *newGraphAdjList() { GraphAdjList *graph = (GraphAdjList *)malloc(sizeof(GraphAdjList)); if (!graph) { return NULL; } graph->size = 0; for (int i = 0; i < MAX_SIZE; i++) { graph->heads[i] = NULL; } return graph; } /* 析構函式 */ void delGraphAdjList(GraphAdjList *graph) { for (int i = 0; i < graph->size; i++) { AdjListNode *cur = graph->heads[i]; while (cur != NULL) { AdjListNode *next = cur->next; if (cur != graph->heads[i]) { free(cur); } cur = next; } free(graph->heads[i]->vertex); free(graph->heads[i]); } free(graph); } /* 查詢頂點對應的節點 */ AdjListNode *findNode(GraphAdjList *graph, Vertex *vet) { for (int i = 0; i < graph->size; i++) { if (graph->heads[i]->vertex == vet) { return graph->heads[i]; } } return NULL; } /* 新增邊 */ void addEdge(GraphAdjList *graph, Vertex *vet1, Vertex *vet2) { AdjListNode *head1 = findNode(graph, vet1); AdjListNode *head2 = findNode(graph, vet2); assert(head1 != NULL && head2 != NULL && head1 != head2); // 新增邊 vet1 - vet2 addEdgeHelper(head1, vet2); addEdgeHelper(head2, vet1); } /* 刪除邊 */ void removeEdge(GraphAdjList *graph, Vertex *vet1, Vertex *vet2) { AdjListNode *head1 = findNode(graph, vet1); AdjListNode *head2 = findNode(graph, vet2); assert(head1 != NULL && head2 != NULL); // 刪除邊 vet1 - vet2 removeEdgeHelper(head1, head2->vertex); removeEdgeHelper(head2, head1->vertex); } /* 新增頂點 */ void addVertex(GraphAdjList *graph, Vertex *vet) { assert(graph != NULL && graph->size < MAX_SIZE); AdjListNode *head = (AdjListNode *)malloc(sizeof(AdjListNode)); head->vertex = vet; head->next = NULL; // 在鄰接表中新增一個新鏈結串列 graph->heads[graph->size++] = head; } /* 刪除頂點 */ void removeVertex(GraphAdjList *graph, Vertex *vet) { AdjListNode *node = findNode(graph, vet); assert(node != NULL); // 在鄰接表中刪除頂點 vet 對應的鏈結串列 AdjListNode *cur = node, *pre = NULL; while (cur) { pre = cur; cur = cur->next; free(pre); } // 走訪其他頂點的鏈結串列,刪除所有包含 vet 的邊 for (int i = 0; i < graph->size; i++) { cur = graph->heads[i]; pre = NULL; while (cur) { pre = cur; cur = cur->next; if (cur && cur->vertex == vet) { pre->next = cur->next; free(cur); break; } } } // 將該頂點之後的頂點向前移動,以填補空缺 int i; for (i = 0; i < graph->size; i++) { if (graph->heads[i] == node) break; } for (int j = i; j < graph->size - 1; j++) { graph->heads[j] = graph->heads[j + 1]; } graph->size--; free(vet); } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="graph_adjacency_list.kt" /* 基於鄰接表實現的無向圖類別 */ class GraphAdjList(edges: Array>) { // 鄰接表,key:頂點,value:該頂點的所有鄰接頂點 val adjList = HashMap>() /* 建構子 */ init { // 新增所有頂點和邊 for (edge in edges) { addVertex(edge[0]!!); addVertex(edge[1]!!); addEdge(edge[0]!!, edge[1]!!); } } /* 獲取頂點數量 */ fun size(): Int { return adjList.size } /* 新增邊 */ fun addEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw IllegalArgumentException() // 新增邊 vet1 - vet2 adjList[vet1]?.add(vet2) adjList[vet2]?.add(vet1); } /* 刪除邊 */ fun removeEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex) { if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2) throw IllegalArgumentException() // 刪除邊 vet1 - vet2 adjList[vet1]?.remove(vet2); adjList[vet2]?.remove(vet1); } /* 新增頂點 */ fun addVertex(vet: Vertex) { if (adjList.containsKey(vet)) return // 在鄰接表中新增一個新鏈結串列 adjList[vet] = mutableListOf() } /* 刪除頂點 */ fun removeVertex(vet: Vertex) { if (!adjList.containsKey(vet)) throw IllegalArgumentException() // 在鄰接表中刪除頂點 vet 對應的鏈結串列 adjList.remove(vet); // 走訪其他頂點的鏈結串列,刪除所有包含 vet 的邊 for (list in adjList.values) { list.remove(vet) } } /* 列印鄰接表 */ fun print() { println("鄰接表 =") for (pair in adjList.entries) { val tmp = mutableListOf() for (vertex in pair.value) { tmp.add(vertex._val) } println("${pair.key._val}: $tmp,") } } } ``` === "Ruby" ```ruby title="graph_adjacency_list.rb" [class]{GraphAdjList}-[func]{} ``` === "Zig" ```zig title="graph_adjacency_list.zig" [class]{GraphAdjList}-[func]{} ``` ??? pythontutor "視覺化執行"
## 9.2.3   效率對比 設圖中共有 $n$ 個頂點和 $m$ 條邊,表 9-2 對比了鄰接矩陣和鄰接表的時間效率和空間效率。

表 9-2   鄰接矩陣與鄰接表對比

| | 鄰接矩陣 | 鄰接表(鏈結串列) | 鄰接表(雜湊表) | | ------------ | -------- | -------------- | ---------------- | | 判斷是否鄰接 | $O(1)$ | $O(m)$ | $O(1)$ | | 新增邊 | $O(1)$ | $O(1)$ | $O(1)$ | | 刪除邊 | $O(1)$ | $O(m)$ | $O(1)$ | | 新增頂點 | $O(n)$ | $O(1)$ | $O(1)$ | | 刪除頂點 | $O(n^2)$ | $O(n + m)$ | $O(n)$ | | 記憶體空間佔用 | $O(n^2)$ | $O(n + m)$ | $O(n + m)$ |
觀察表 9-2 ,似乎鄰接表(雜湊表)的時間效率與空間效率最優。但實際上,在鄰接矩陣中操作邊的效率更高,只需一次陣列訪問或賦值操作即可。綜合來看,鄰接矩陣體現了“以空間換時間”的原則,而鄰接表體現了“以時間換空間”的原則。