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5.1   栈

「栈 stack」是一种遵循先入后出的逻辑的线性数据结构。

我们可以将栈类比为桌面上的一摞盘子,如果需要拿出底部的盘子,则需要先将上面的盘子依次取出。我们将盘子替换为各种类型的元素(如整数、字符、对象等),就得到了栈数据结构。

如图 5-1 所示,我们把堆叠元素的顶部称为“栈顶”,底部称为“栈底”。将把元素添加到栈顶的操作叫做“入栈”,删除栈顶元素的操作叫做“出栈”。

栈的先入后出规则

图 5-1   栈的先入后出规则

5.1.1   栈常用操作

栈的常用操作如表 5-1 所示,具体的方法名需要根据所使用的编程语言来确定。在此,我们以常见的 push()pop()peek() 命名为例。

表 5-1   栈的操作效率

方法 描述 时间复杂度
push() 元素入栈(添加至栈顶) \(O(1)\)
pop() 栈顶元素出栈 \(O(1)\)
peek() 访问栈顶元素 \(O(1)\)

通常情况下,我们可以直接使用编程语言内置的栈类。然而,某些语言可能没有专门提供栈类,这时我们可以将该语言的“数组”或“链表”视作栈来使用,并在程序逻辑上忽略与栈无关的操作。

stack.py
# 初始化栈
# Python 没有内置的栈类,可以把 List 当作栈来使用 
stack: list[int] = []

# 元素入栈
stack.append(1)
stack.append(3)
stack.append(2)
stack.append(5)
stack.append(4)

# 访问栈顶元素
peek: int = stack[-1]

# 元素出栈
pop: int = stack.pop()

# 获取栈的长度
size: int = len(stack)

# 判断是否为空
is_empty: bool = len(stack) == 0
stack.cpp
/* 初始化栈 */
stack<int> stack;

/* 元素入栈 */
stack.push(1);
stack.push(3);
stack.push(2);
stack.push(5);
stack.push(4);

/* 访问栈顶元素 */
int top = stack.top();

/* 元素出栈 */
stack.pop(); // 无返回值

/* 获取栈的长度 */
int size = stack.size();

/* 判断是否为空 */
bool empty = stack.empty();
stack.java
/* 初始化栈 */
Stack<Integer> stack = new Stack<>();

/* 元素入栈 */
stack.push(1);
stack.push(3);
stack.push(2);
stack.push(5);
stack.push(4);

/* 访问栈顶元素 */
int peek = stack.peek();

/* 元素出栈 */
int pop = stack.pop();

/* 获取栈的长度 */
int size = stack.size();

/* 判断是否为空 */
boolean isEmpty = stack.isEmpty();
stack.cs
/* 初始化栈 */
Stack<int> stack = new ();

/* 元素入栈 */
stack.Push(1);
stack.Push(3);
stack.Push(2);
stack.Push(5);
stack.Push(4);

/* 访问栈顶元素 */
int peek = stack.Peek();

/* 元素出栈 */
int pop = stack.Pop();

/* 获取栈的长度 */
int size = stack.Count;

/* 判断是否为空 */
bool isEmpty = stack.Count == 0;
stack_test.go
/* 初始化栈 */
// 在 Go 中,推荐将 Slice 当作栈来使用
var stack []int

/* 元素入栈 */
stack = append(stack, 1)
stack = append(stack, 3)
stack = append(stack, 2)
stack = append(stack, 5)
stack = append(stack, 4)

/* 访问栈顶元素 */
peek := stack[len(stack)-1]

/* 元素出栈 */
pop := stack[len(stack)-1]
stack = stack[:len(stack)-1]

/* 获取栈的长度 */
size := len(stack)

/* 判断是否为空 */
isEmpty := len(stack) == 0
stack.swift
/* 初始化栈 */
// Swift 没有内置的栈类,可以把 Array 当作栈来使用
var stack: [Int] = []

/* 元素入栈 */
stack.append(1)
stack.append(3)
stack.append(2)
stack.append(5)
stack.append(4)

/* 访问栈顶元素 */
let peek = stack.last!

/* 元素出栈 */
let pop = stack.removeLast()

/* 获取栈的长度 */
let size = stack.count

/* 判断是否为空 */
let isEmpty = stack.isEmpty
stack.js
/* 初始化栈 */
// Javascript 没有内置的栈类,可以把 Array 当作栈来使用 
const stack = [];

/* 元素入栈 */
stack.push(1);
stack.push(3);
stack.push(2);
stack.push(5);
stack.push(4);

/* 访问栈顶元素 */
const peek = stack[stack.length-1];

/* 元素出栈 */
const pop = stack.pop();

/* 获取栈的长度 */
const size = stack.length;

/* 判断是否为空 */
const is_empty = stack.length === 0;
stack.ts
/* 初始化栈 */
// Typescript 没有内置的栈类,可以把 Array 当作栈来使用 
const stack: number[] = [];

/* 元素入栈 */
stack.push(1);
stack.push(3);
stack.push(2);
stack.push(5);
stack.push(4);

/* 访问栈顶元素 */
const peek = stack[stack.length - 1];

/* 元素出栈 */
const pop = stack.pop();

/* 获取栈的长度 */
const size = stack.length;

/* 判断是否为空 */
const is_empty = stack.length === 0;
stack.dart
/* 初始化栈 */
// Dart 没有内置的栈类,可以把 List 当作栈来使用
List<int> stack = [];

/* 元素入栈 */
stack.add(1);
stack.add(3);
stack.add(2);
stack.add(5);
stack.add(4);

/* 访问栈顶元素 */
int peek = stack.last;

/* 元素出栈 */
int pop = stack.removeLast();

/* 获取栈的长度 */
int size = stack.length;

/* 判断是否为空 */
bool isEmpty = stack.isEmpty;
stack.rs
/* 初始化栈 */
// 把 Vec 当作栈来使用
let mut stack: Vec<i32> = Vec::new();

/* 元素入栈 */
stack.push(1);
stack.push(3);
stack.push(2);
stack.push(5);
stack.push(4);

/* 访问栈顶元素 */
let top = stack[stack.len() - 1];

/* 元素出栈 */
let pop = stack.pop().unwrap();

/* 获取栈的长度 */
let size = stack.len();

/* 判断是否为空 */
let is_empty = stack.is_empty();
stack.c
// C 未提供内置栈
stack.zig

5.1.2   栈的实现

为了深入了解栈的运行机制,我们来尝试自己实现一个栈类。

栈遵循先入后出的原则,因此我们只能在栈顶添加或删除元素。然而,数组和链表都可以在任意位置添加和删除元素,因此栈可以被视为一种受限制的数组或链表。换句话说,我们可以“屏蔽”数组或链表的部分无关操作,使其对外表现的逻辑符合栈的特性。

1.   基于链表的实现

使用链表来实现栈时,我们可以将链表的头节点视为栈顶,尾节点视为栈底。

如图 5-2 所示,对于入栈操作,我们只需将元素插入链表头部,这种节点插入方法被称为“头插法”。而对于出栈操作,只需将头节点从链表中删除即可。

基于链表实现栈的入栈出栈操作

linkedlist_stack_push

linkedlist_stack_pop

图 5-2   基于链表实现栈的入栈出栈操作

以下是基于链表实现栈的示例代码。

linkedlist_stack.py
[class]{LinkedListStack}-[func]{}
linkedlist_stack.cpp
[class]{LinkedListStack}-[func]{}
linkedlist_stack.java
[class]{LinkedListStack}-[func]{}
linkedlist_stack.cs
[class]{LinkedListStack}-[func]{}
linkedlist_stack.go
[class]{linkedListStack}-[func]{}
linkedlist_stack.swift
[class]{LinkedListStack}-[func]{}
linkedlist_stack.js
[class]{LinkedListStack}-[func]{}
linkedlist_stack.ts
[class]{LinkedListStack}-[func]{}
linkedlist_stack.dart
[class]{LinkedListStack}-[func]{}
linkedlist_stack.rs
[class]{LinkedListStack}-[func]{}
linkedlist_stack.c
[class]{linkedListStack}-[func]{}
linkedlist_stack.zig
[class]{LinkedListStack}-[func]{}

2.   基于数组的实现

使用数组实现栈时,我们可以将数组的尾部作为栈顶。如图 5-3 所示,入栈与出栈操作分别对应在数组尾部添加元素与删除元素,时间复杂度都为 \(O(1)\)

基于数组实现栈的入栈出栈操作

array_stack_push

array_stack_pop

图 5-3   基于数组实现栈的入栈出栈操作

由于入栈的元素可能会源源不断地增加,因此我们可以使用动态数组,这样就无须自行处理数组扩容问题。以下为示例代码。

array_stack.py
[class]{ArrayStack}-[func]{}
array_stack.cpp
[class]{ArrayStack}-[func]{}
array_stack.java
[class]{ArrayStack}-[func]{}
array_stack.cs
[class]{ArrayStack}-[func]{}
array_stack.go
[class]{arrayStack}-[func]{}
array_stack.swift
[class]{ArrayStack}-[func]{}
array_stack.js
[class]{ArrayStack}-[func]{}
array_stack.ts
[class]{ArrayStack}-[func]{}
array_stack.dart
[class]{ArrayStack}-[func]{}
array_stack.rs
[class]{ArrayStack}-[func]{}
array_stack.c
[class]{arrayStack}-[func]{}
array_stack.zig
[class]{ArrayStack}-[func]{}

5.1.3   两种实现对比

支持操作

两种实现都支持栈定义中的各项操作。数组实现额外支持随机访问,但这已超出了栈的定义范畴,因此一般不会用到。

时间效率

在基于数组的实现中,入栈和出栈操作都是在预先分配好的连续内存中进行,具有很好的缓存本地性,因此效率较高。然而,如果入栈时超出数组容量,会触发扩容机制,导致该次入栈操作的时间复杂度变为 \(O(n)\)

在链表实现中,链表的扩容非常灵活,不存在上述数组扩容时效率降低的问题。但是,入栈操作需要初始化节点对象并修改指针,因此效率相对较低。不过,如果入栈元素本身就是节点对象,那么可以省去初始化步骤,从而提高效率。

综上所述,当入栈与出栈操作的元素是基本数据类型时,例如 intdouble ,我们可以得出以下结论。

  • 基于数组实现的栈在触发扩容时效率会降低,但由于扩容是低频操作,因此平均效率更高。
  • 基于链表实现的栈可以提供更加稳定的效率表现。

空间效率

在初始化列表时,系统会为列表分配“初始容量”,该容量可能超过实际需求。并且,扩容机制通常是按照特定倍率(例如 2 倍)进行扩容,扩容后的容量也可能超出实际需求。因此,基于数组实现的栈可能造成一定的空间浪费

然而,由于链表节点需要额外存储指针,因此链表节点占用的空间相对较大

综上,我们不能简单地确定哪种实现更加节省内存,需要针对具体情况进行分析。

5.1.4   栈典型应用

  • 浏览器中的后退与前进、软件中的撤销与反撤销。每当我们打开新的网页,浏览器就会将上一个网页执行入栈,这样我们就可以通过后退操作回到上一页面。后退操作实际上是在执行出栈。如果要同时支持后退和前进,那么需要两个栈来配合实现。
  • 程序内存管理。每次调用函数时,系统都会在栈顶添加一个栈帧,用于记录函数的上下文信息。在递归函数中,向下递推阶段会不断执行入栈操作,而向上回溯阶段则会执行出栈操作。
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