13.3 子集和問題¶
13.3.1 無重複元素的情況¶
Question
給定一個正整數陣列 nums
和一個目標正整數 target
,請找出所有可能的組合,使得組合中的元素和等於 target
。給定陣列無重複元素,每個元素可以被選取多次。請以串列形式返回這些組合,串列中不應包含重複組合。
例如,輸入集合 \(\{3, 4, 5\}\) 和目標整數 \(9\) ,解為 \(\{3, 3, 3\}, \{4, 5\}\) 。需要注意以下兩點。
- 輸入集合中的元素可以被無限次重複選取。
- 子集不區分元素順序,比如 \(\{4, 5\}\) 和 \(\{5, 4\}\) 是同一個子集。
1. 參考全排列解法¶
類似於全排列問題,我們可以把子集的生成過程想象成一系列選擇的結果,並在選擇過程中實時更新“元素和”,當元素和等於 target
時,就將子集記錄至結果串列。
而與全排列問題不同的是,本題集合中的元素可以被無限次選取,因此無須藉助 selected
布林串列來記錄元素是否已被選擇。我們可以對全排列程式碼進行小幅修改,初步得到解題程式碼:
def backtrack(
state: list[int],
target: int,
total: int,
choices: list[int],
res: list[list[int]],
):
"""回溯演算法:子集和 I"""
# 子集和等於 target 時,記錄解
if total == target:
res.append(list(state))
return
# 走訪所有選擇
for i in range(len(choices)):
# 剪枝:若子集和超過 target ,則跳過該選擇
if total + choices[i] > target:
continue
# 嘗試:做出選擇,更新元素和 total
state.append(choices[i])
# 進行下一輪選擇
backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res)
# 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop()
def subset_sum_i_naive(nums: list[int], target: int) -> list[list[int]]:
"""求解子集和 I(包含重複子集)"""
state = [] # 狀態(子集)
total = 0 # 子集和
res = [] # 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, total, nums, res)
return res
/* 回溯演算法:子集和 I */
void backtrack(vector<int> &state, int target, int total, vector<int> &choices, vector<vector<int>> &res) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (total == target) {
res.push_back(state);
return;
}
// 走訪所有選擇
for (size_t i = 0; i < choices.size(); i++) {
// 剪枝:若子集和超過 target ,則跳過該選擇
if (total + choices[i] > target) {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新元素和 total
state.push_back(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop_back();
}
}
/* 求解子集和 I(包含重複子集) */
vector<vector<int>> subsetSumINaive(vector<int> &nums, int target) {
vector<int> state; // 狀態(子集)
int total = 0; // 子集和
vector<vector<int>> res; // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, total, nums, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
void backtrack(List<Integer> state, int target, int total, int[] choices, List<List<Integer>> res) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (total == target) {
res.add(new ArrayList<>(state));
return;
}
// 走訪所有選擇
for (int i = 0; i < choices.length; i++) {
// 剪枝:若子集和超過 target ,則跳過該選擇
if (total + choices[i] > target) {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新元素和 total
state.add(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.remove(state.size() - 1);
}
}
/* 求解子集和 I(包含重複子集) */
List<List<Integer>> subsetSumINaive(int[] nums, int target) {
List<Integer> state = new ArrayList<>(); // 狀態(子集)
int total = 0; // 子集和
List<List<Integer>> res = new ArrayList<>(); // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, total, nums, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
void Backtrack(List<int> state, int target, int total, int[] choices, List<List<int>> res) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (total == target) {
res.Add(new List<int>(state));
return;
}
// 走訪所有選擇
for (int i = 0; i < choices.Length; i++) {
// 剪枝:若子集和超過 target ,則跳過該選擇
if (total + choices[i] > target) {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新元素和 total
state.Add(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
Backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.RemoveAt(state.Count - 1);
}
}
/* 求解子集和 I(包含重複子集) */
List<List<int>> SubsetSumINaive(int[] nums, int target) {
List<int> state = []; // 狀態(子集)
int total = 0; // 子集和
List<List<int>> res = []; // 結果串列(子集串列)
Backtrack(state, target, total, nums, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
func backtrackSubsetSumINaive(total, target int, state, choices *[]int, res *[][]int) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if target == total {
newState := append([]int{}, *state...)
*res = append(*res, newState)
return
}
// 走訪所有選擇
for i := 0; i < len(*choices); i++ {
// 剪枝:若子集和超過 target ,則跳過該選擇
if total+(*choices)[i] > target {
continue
}
// 嘗試:做出選擇,更新元素和 total
*state = append(*state, (*choices)[i])
// 進行下一輪選擇
backtrackSubsetSumINaive(total+(*choices)[i], target, state, choices, res)
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
*state = (*state)[:len(*state)-1]
}
}
/* 求解子集和 I(包含重複子集) */
func subsetSumINaive(nums []int, target int) [][]int {
state := make([]int, 0) // 狀態(子集)
total := 0 // 子集和
res := make([][]int, 0) // 結果串列(子集串列)
backtrackSubsetSumINaive(total, target, &state, &nums, &res)
return res
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
func backtrack(state: inout [Int], target: Int, total: Int, choices: [Int], res: inout [[Int]]) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if total == target {
res.append(state)
return
}
// 走訪所有選擇
for i in choices.indices {
// 剪枝:若子集和超過 target ,則跳過該選擇
if total + choices[i] > target {
continue
}
// 嘗試:做出選擇,更新元素和 total
state.append(choices[i])
// 進行下一輪選擇
backtrack(state: &state, target: target, total: total + choices[i], choices: choices, res: &res)
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.removeLast()
}
}
/* 求解子集和 I(包含重複子集) */
func subsetSumINaive(nums: [Int], target: Int) -> [[Int]] {
var state: [Int] = [] // 狀態(子集)
let total = 0 // 子集和
var res: [[Int]] = [] // 結果串列(子集串列)
backtrack(state: &state, target: target, total: total, choices: nums, res: &res)
return res
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
function backtrack(state, target, total, choices, res) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (total === target) {
res.push([...state]);
return;
}
// 走訪所有選擇
for (let i = 0; i < choices.length; i++) {
// 剪枝:若子集和超過 target ,則跳過該選擇
if (total + choices[i] > target) {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新元素和 total
state.push(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 I(包含重複子集) */
function subsetSumINaive(nums, target) {
const state = []; // 狀態(子集)
const total = 0; // 子集和
const res = []; // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, total, nums, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
function backtrack(
state: number[],
target: number,
total: number,
choices: number[],
res: number[][]
): void {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (total === target) {
res.push([...state]);
return;
}
// 走訪所有選擇
for (let i = 0; i < choices.length; i++) {
// 剪枝:若子集和超過 target ,則跳過該選擇
if (total + choices[i] > target) {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新元素和 total
state.push(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 I(包含重複子集) */
function subsetSumINaive(nums: number[], target: number): number[][] {
const state = []; // 狀態(子集)
const total = 0; // 子集和
const res = []; // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, total, nums, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
void backtrack(
List<int> state,
int target,
int total,
List<int> choices,
List<List<int>> res,
) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (total == target) {
res.add(List.from(state));
return;
}
// 走訪所有選擇
for (int i = 0; i < choices.length; i++) {
// 剪枝:若子集和超過 target ,則跳過該選擇
if (total + choices[i] > target) {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新元素和 total
state.add(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.removeLast();
}
}
/* 求解子集和 I(包含重複子集) */
List<List<int>> subsetSumINaive(List<int> nums, int target) {
List<int> state = []; // 狀態(子集)
int total = 0; // 元素和
List<List<int>> res = []; // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, total, nums, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
fn backtrack(
mut state: Vec<i32>,
target: i32,
total: i32,
choices: &[i32],
res: &mut Vec<Vec<i32>>,
) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if total == target {
res.push(state);
return;
}
// 走訪所有選擇
for i in 0..choices.len() {
// 剪枝:若子集和超過 target ,則跳過該選擇
if total + choices[i] > target {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新元素和 total
state.push(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state.clone(), target, total + choices[i], choices, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 I(包含重複子集) */
fn subset_sum_i_naive(nums: &[i32], target: i32) -> Vec<Vec<i32>> {
let state = Vec::new(); // 狀態(子集)
let total = 0; // 子集和
let mut res = Vec::new(); // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, total, nums, &mut res);
res
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
void backtrack(int target, int total, int *choices, int choicesSize) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (total == target) {
for (int i = 0; i < stateSize; i++) {
res[resSize][i] = state[i];
}
resColSizes[resSize++] = stateSize;
return;
}
// 走訪所有選擇
for (int i = 0; i < choicesSize; i++) {
// 剪枝:若子集和超過 target ,則跳過該選擇
if (total + choices[i] > target) {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新元素和 total
state[stateSize++] = choices[i];
// 進行下一輪選擇
backtrack(target, total + choices[i], choices, choicesSize);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
stateSize--;
}
}
/* 求解子集和 I(包含重複子集) */
void subsetSumINaive(int *nums, int numsSize, int target) {
resSize = 0; // 初始化解的數量為0
backtrack(target, 0, nums, numsSize);
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
fun backtrack(
state: MutableList<Int>,
target: Int,
total: Int,
choices: IntArray,
res: MutableList<MutableList<Int>?>
) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (total == target) {
res.add(state.toMutableList())
return
}
// 走訪所有選擇
for (i in choices.indices) {
// 剪枝:若子集和超過 target ,則跳過該選擇
if (total + choices[i] > target) {
continue
}
// 嘗試:做出選擇,更新元素和 total
state.add(choices[i])
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target, total + choices[i], choices, res)
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.removeAt(state.size - 1)
}
}
/* 求解子集和 I(包含重複子集) */
fun subsetSumINaive(nums: IntArray, target: Int): MutableList<MutableList<Int>?> {
val state = mutableListOf<Int>() // 狀態(子集)
val total = 0 // 子集和
val res = mutableListOf<MutableList<Int>?>() // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, total, nums, res)
return res
}
視覺化執行
向以上程式碼輸入陣列 \([3, 4, 5]\) 和目標元素 \(9\) ,輸出結果為 \([3, 3, 3], [4, 5], [5, 4]\) 。雖然成功找出了所有和為 \(9\) 的子集,但其中存在重複的子集 \([4, 5]\) 和 \([5, 4]\) 。
這是因為搜尋過程是區分選擇順序的,然而子集不區分選擇順序。如圖 13-10 所示,先選 \(4\) 後選 \(5\) 與先選 \(5\) 後選 \(4\) 是不同的分支,但對應同一個子集。
圖 13-10 子集搜尋與越界剪枝
為了去除重複子集,一種直接的思路是對結果串列進行去重。但這個方法效率很低,有兩方面原因。
- 當陣列元素較多,尤其是當
target
較大時,搜尋過程會產生大量的重複子集。 - 比較子集(陣列)的異同非常耗時,需要先排序陣列,再比較陣列中每個元素的異同。
2. 重複子集剪枝¶
我們考慮在搜尋過程中透過剪枝進行去重。觀察圖 13-11 ,重複子集是在以不同順序選擇陣列元素時產生的,例如以下情況。
- 當第一輪和第二輪分別選擇 \(3\) 和 \(4\) 時,會生成包含這兩個元素的所有子集,記為 \([3, 4, \dots]\) 。
- 之後,當第一輪選擇 \(4\) 時,則第二輪應該跳過 \(3\) ,因為該選擇產生的子集 \([4, 3, \dots]\) 和第
1.
步中生成的子集完全重複。
在搜尋過程中,每一層的選擇都是從左到右被逐個嘗試的,因此越靠右的分支被剪掉的越多。
- 前兩輪選擇 \(3\) 和 \(5\) ,生成子集 \([3, 5, \dots]\) 。
- 前兩輪選擇 \(4\) 和 \(5\) ,生成子集 \([4, 5, \dots]\) 。
- 若第一輪選擇 \(5\) ,則第二輪應該跳過 \(3\) 和 \(4\) ,因為子集 \([5, 3, \dots]\) 和 \([5, 4, \dots]\) 與第
1.
步和第2.
步中描述的子集完全重複。
圖 13-11 不同選擇順序導致的重複子集
總結來看,給定輸入陣列 \([x_1, x_2, \dots, x_n]\) ,設搜尋過程中的選擇序列為 \([x_{i_1}, x_{i_2}, \dots, x_{i_m}]\) ,則該選擇序列需要滿足 \(i_1 \leq i_2 \leq \dots \leq i_m\) ,不滿足該條件的選擇序列都會造成重複,應當剪枝。
3. 程式碼實現¶
為實現該剪枝,我們初始化變數 start
,用於指示走訪起始點。當做出選擇 \(x_{i}\) 後,設定下一輪從索引 \(i\) 開始走訪。這樣做就可以讓選擇序列滿足 \(i_1 \leq i_2 \leq \dots \leq i_m\) ,從而保證子集唯一。
除此之外,我們還對程式碼進行了以下兩項最佳化。
- 在開啟搜尋前,先將陣列
nums
排序。在走訪所有選擇時,當子集和超過target
時直接結束迴圈,因為後邊的元素更大,其子集和一定超過target
。 - 省去元素和變數
total
,透過在target
上執行減法來統計元素和,當target
等於 \(0\) 時記錄解。
def backtrack(
state: list[int], target: int, choices: list[int], start: int, res: list[list[int]]
):
"""回溯演算法:子集和 I"""
# 子集和等於 target 時,記錄解
if target == 0:
res.append(list(state))
return
# 走訪所有選擇
# 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
for i in range(start, len(choices)):
# 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
# 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if target - choices[i] < 0:
break
# 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.append(choices[i])
# 進行下一輪選擇
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res)
# 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop()
def subset_sum_i(nums: list[int], target: int) -> list[list[int]]:
"""求解子集和 I"""
state = [] # 狀態(子集)
nums.sort() # 對 nums 進行排序
start = 0 # 走訪起始點
res = [] # 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, res)
return res
/* 回溯演算法:子集和 I */
void backtrack(vector<int> &state, int target, vector<int> &choices, int start, vector<vector<int>> &res) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target == 0) {
res.push_back(state);
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
for (int i = start; i < choices.size(); i++) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.push_back(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop_back();
}
}
/* 求解子集和 I */
vector<vector<int>> subsetSumI(vector<int> &nums, int target) {
vector<int> state; // 狀態(子集)
sort(nums.begin(), nums.end()); // 對 nums 進行排序
int start = 0; // 走訪起始點
vector<vector<int>> res; // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
void backtrack(List<Integer> state, int target, int[] choices, int start, List<List<Integer>> res) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target == 0) {
res.add(new ArrayList<>(state));
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
for (int i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.add(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.remove(state.size() - 1);
}
}
/* 求解子集和 I */
List<List<Integer>> subsetSumI(int[] nums, int target) {
List<Integer> state = new ArrayList<>(); // 狀態(子集)
Arrays.sort(nums); // 對 nums 進行排序
int start = 0; // 走訪起始點
List<List<Integer>> res = new ArrayList<>(); // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
void Backtrack(List<int> state, int target, int[] choices, int start, List<List<int>> res) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target == 0) {
res.Add(new List<int>(state));
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
for (int i = start; i < choices.Length; i++) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.Add(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
Backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.RemoveAt(state.Count - 1);
}
}
/* 求解子集和 I */
List<List<int>> SubsetSumI(int[] nums, int target) {
List<int> state = []; // 狀態(子集)
Array.Sort(nums); // 對 nums 進行排序
int start = 0; // 走訪起始點
List<List<int>> res = []; // 結果串列(子集串列)
Backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
func backtrackSubsetSumI(start, target int, state, choices *[]int, res *[][]int) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if target == 0 {
newState := append([]int{}, *state...)
*res = append(*res, newState)
return
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
for i := start; i < len(*choices); i++ {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if target-(*choices)[i] < 0 {
break
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
*state = append(*state, (*choices)[i])
// 進行下一輪選擇
backtrackSubsetSumI(i, target-(*choices)[i], state, choices, res)
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
*state = (*state)[:len(*state)-1]
}
}
/* 求解子集和 I */
func subsetSumI(nums []int, target int) [][]int {
state := make([]int, 0) // 狀態(子集)
sort.Ints(nums) // 對 nums 進行排序
start := 0 // 走訪起始點
res := make([][]int, 0) // 結果串列(子集串列)
backtrackSubsetSumI(start, target, &state, &nums, &res)
return res
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
func backtrack(state: inout [Int], target: Int, choices: [Int], start: Int, res: inout [[Int]]) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if target == 0 {
res.append(state)
return
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
for i in choices.indices.dropFirst(start) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if target - choices[i] < 0 {
break
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.append(choices[i])
// 進行下一輪選擇
backtrack(state: &state, target: target - choices[i], choices: choices, start: i, res: &res)
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.removeLast()
}
}
/* 求解子集和 I */
func subsetSumI(nums: [Int], target: Int) -> [[Int]] {
var state: [Int] = [] // 狀態(子集)
let nums = nums.sorted() // 對 nums 進行排序
let start = 0 // 走訪起始點
var res: [[Int]] = [] // 結果串列(子集串列)
backtrack(state: &state, target: target, choices: nums, start: start, res: &res)
return res
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
function backtrack(state, target, choices, start, res) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target === 0) {
res.push([...state]);
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
for (let i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.push(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 I */
function subsetSumI(nums, target) {
const state = []; // 狀態(子集)
nums.sort((a, b) => a - b); // 對 nums 進行排序
const start = 0; // 走訪起始點
const res = []; // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
function backtrack(
state: number[],
target: number,
choices: number[],
start: number,
res: number[][]
): void {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target === 0) {
res.push([...state]);
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
for (let i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.push(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 I */
function subsetSumI(nums: number[], target: number): number[][] {
const state = []; // 狀態(子集)
nums.sort((a, b) => a - b); // 對 nums 進行排序
const start = 0; // 走訪起始點
const res = []; // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
void backtrack(
List<int> state,
int target,
List<int> choices,
int start,
List<List<int>> res,
) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target == 0) {
res.add(List.from(state));
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
for (int i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.add(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.removeLast();
}
}
/* 求解子集和 I */
List<List<int>> subsetSumI(List<int> nums, int target) {
List<int> state = []; // 狀態(子集)
nums.sort(); // 對 nums 進行排序
int start = 0; // 走訪起始點
List<List<int>> res = []; // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
fn backtrack(
mut state: Vec<i32>,
target: i32,
choices: &[i32],
start: usize,
res: &mut Vec<Vec<i32>>,
) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if target == 0 {
res.push(state);
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
for i in start..choices.len() {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if target - choices[i] < 0 {
break;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.push(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state.clone(), target - choices[i], choices, i, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 I */
fn subset_sum_i(nums: &mut [i32], target: i32) -> Vec<Vec<i32>> {
let state = Vec::new(); // 狀態(子集)
nums.sort(); // 對 nums 進行排序
let start = 0; // 走訪起始點
let mut res = Vec::new(); // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, &mut res);
res
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
void backtrack(int target, int *choices, int choicesSize, int start) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target == 0) {
for (int i = 0; i < stateSize; ++i) {
res[resSize][i] = state[i];
}
resColSizes[resSize++] = stateSize;
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
for (int i = start; i < choicesSize; i++) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state[stateSize] = choices[i];
stateSize++;
// 進行下一輪選擇
backtrack(target - choices[i], choices, choicesSize, i);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
stateSize--;
}
}
/* 求解子集和 I */
void subsetSumI(int *nums, int numsSize, int target) {
qsort(nums, numsSize, sizeof(int), cmp); // 對 nums 進行排序
int start = 0; // 走訪起始點
backtrack(target, nums, numsSize, start);
}
/* 回溯演算法:子集和 I */
fun backtrack(
state: MutableList<Int>,
target: Int,
choices: IntArray,
start: Int,
res: MutableList<MutableList<Int>?>
) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target == 0) {
res.add(state.toMutableList())
return
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
for (i in start..<choices.size) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.add(choices[i])
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res)
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.removeAt(state.size - 1)
}
}
/* 求解子集和 I */
fun subsetSumI(nums: IntArray, target: Int): MutableList<MutableList<Int>?> {
val state = mutableListOf<Int>() // 狀態(子集)
nums.sort() // 對 nums 進行排序
val start = 0 // 走訪起始點
val res = mutableListOf<MutableList<Int>?>() // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, res)
return res
}
視覺化執行
圖 13-12 所示為將陣列 \([3, 4, 5]\) 和目標元素 \(9\) 輸入以上程式碼後的整體回溯過程。
圖 13-12 子集和 I 回溯過程
13.3.2 考慮重複元素的情況¶
Question
給定一個正整數陣列 nums
和一個目標正整數 target
,請找出所有可能的組合,使得組合中的元素和等於 target
。給定陣列可能包含重複元素,每個元素只可被選擇一次。請以串列形式返回這些組合,串列中不應包含重複組合。
相比於上題,本題的輸入陣列可能包含重複元素,這引入了新的問題。例如,給定陣列 \([4, \hat{4}, 5]\) 和目標元素 \(9\) ,則現有程式碼的輸出結果為 \([4, 5], [\hat{4}, 5]\) ,出現了重複子集。
造成這種重複的原因是相等元素在某輪中被多次選擇。在圖 13-13 中,第一輪共有三個選擇,其中兩個都為 \(4\) ,會產生兩個重複的搜尋分支,從而輸出重複子集;同理,第二輪的兩個 \(4\) 也會產生重複子集。
圖 13-13 相等元素導致的重複子集
1. 相等元素剪枝¶
為解決此問題,我們需要限制相等元素在每一輪中只能被選擇一次。實現方式比較巧妙:由於陣列是已排序的,因此相等元素都是相鄰的。這意味著在某輪選擇中,若當前元素與其左邊元素相等,則說明它已經被選擇過,因此直接跳過當前元素。
與此同時,本題規定每個陣列元素只能被選擇一次。幸運的是,我們也可以利用變數 start
來滿足該約束:當做出選擇 \(x_{i}\) 後,設定下一輪從索引 \(i + 1\) 開始向後走訪。這樣既能去除重複子集,也能避免重複選擇元素。
2. 程式碼實現¶
def backtrack(
state: list[int], target: int, choices: list[int], start: int, res: list[list[int]]
):
"""回溯演算法:子集和 II"""
# 子集和等於 target 時,記錄解
if target == 0:
res.append(list(state))
return
# 走訪所有選擇
# 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
# 剪枝三:從 start 開始走訪,避免重複選擇同一元素
for i in range(start, len(choices)):
# 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
# 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if target - choices[i] < 0:
break
# 剪枝四:如果該元素與左邊元素相等,說明該搜尋分支重複,直接跳過
if i > start and choices[i] == choices[i - 1]:
continue
# 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.append(choices[i])
# 進行下一輪選擇
backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res)
# 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop()
def subset_sum_ii(nums: list[int], target: int) -> list[list[int]]:
"""求解子集和 II"""
state = [] # 狀態(子集)
nums.sort() # 對 nums 進行排序
start = 0 # 走訪起始點
res = [] # 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, res)
return res
/* 回溯演算法:子集和 II */
void backtrack(vector<int> &state, int target, vector<int> &choices, int start, vector<vector<int>> &res) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target == 0) {
res.push_back(state);
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
// 剪枝三:從 start 開始走訪,避免重複選擇同一元素
for (int i = start; i < choices.size(); i++) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 剪枝四:如果該元素與左邊元素相等,說明該搜尋分支重複,直接跳過
if (i > start && choices[i] == choices[i - 1]) {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.push_back(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop_back();
}
}
/* 求解子集和 II */
vector<vector<int>> subsetSumII(vector<int> &nums, int target) {
vector<int> state; // 狀態(子集)
sort(nums.begin(), nums.end()); // 對 nums 進行排序
int start = 0; // 走訪起始點
vector<vector<int>> res; // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 II */
void backtrack(List<Integer> state, int target, int[] choices, int start, List<List<Integer>> res) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target == 0) {
res.add(new ArrayList<>(state));
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
// 剪枝三:從 start 開始走訪,避免重複選擇同一元素
for (int i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 剪枝四:如果該元素與左邊元素相等,說明該搜尋分支重複,直接跳過
if (i > start && choices[i] == choices[i - 1]) {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.add(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.remove(state.size() - 1);
}
}
/* 求解子集和 II */
List<List<Integer>> subsetSumII(int[] nums, int target) {
List<Integer> state = new ArrayList<>(); // 狀態(子集)
Arrays.sort(nums); // 對 nums 進行排序
int start = 0; // 走訪起始點
List<List<Integer>> res = new ArrayList<>(); // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 II */
void Backtrack(List<int> state, int target, int[] choices, int start, List<List<int>> res) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target == 0) {
res.Add(new List<int>(state));
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
// 剪枝三:從 start 開始走訪,避免重複選擇同一元素
for (int i = start; i < choices.Length; i++) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 剪枝四:如果該元素與左邊元素相等,說明該搜尋分支重複,直接跳過
if (i > start && choices[i] == choices[i - 1]) {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.Add(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
Backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.RemoveAt(state.Count - 1);
}
}
/* 求解子集和 II */
List<List<int>> SubsetSumII(int[] nums, int target) {
List<int> state = []; // 狀態(子集)
Array.Sort(nums); // 對 nums 進行排序
int start = 0; // 走訪起始點
List<List<int>> res = []; // 結果串列(子集串列)
Backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 II */
func backtrackSubsetSumII(start, target int, state, choices *[]int, res *[][]int) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if target == 0 {
newState := append([]int{}, *state...)
*res = append(*res, newState)
return
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
// 剪枝三:從 start 開始走訪,避免重複選擇同一元素
for i := start; i < len(*choices); i++ {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if target-(*choices)[i] < 0 {
break
}
// 剪枝四:如果該元素與左邊元素相等,說明該搜尋分支重複,直接跳過
if i > start && (*choices)[i] == (*choices)[i-1] {
continue
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
*state = append(*state, (*choices)[i])
// 進行下一輪選擇
backtrackSubsetSumII(i+1, target-(*choices)[i], state, choices, res)
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
*state = (*state)[:len(*state)-1]
}
}
/* 求解子集和 II */
func subsetSumII(nums []int, target int) [][]int {
state := make([]int, 0) // 狀態(子集)
sort.Ints(nums) // 對 nums 進行排序
start := 0 // 走訪起始點
res := make([][]int, 0) // 結果串列(子集串列)
backtrackSubsetSumII(start, target, &state, &nums, &res)
return res
}
/* 回溯演算法:子集和 II */
func backtrack(state: inout [Int], target: Int, choices: [Int], start: Int, res: inout [[Int]]) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if target == 0 {
res.append(state)
return
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
// 剪枝三:從 start 開始走訪,避免重複選擇同一元素
for i in choices.indices.dropFirst(start) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if target - choices[i] < 0 {
break
}
// 剪枝四:如果該元素與左邊元素相等,說明該搜尋分支重複,直接跳過
if i > start, choices[i] == choices[i - 1] {
continue
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.append(choices[i])
// 進行下一輪選擇
backtrack(state: &state, target: target - choices[i], choices: choices, start: i + 1, res: &res)
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.removeLast()
}
}
/* 求解子集和 II */
func subsetSumII(nums: [Int], target: Int) -> [[Int]] {
var state: [Int] = [] // 狀態(子集)
let nums = nums.sorted() // 對 nums 進行排序
let start = 0 // 走訪起始點
var res: [[Int]] = [] // 結果串列(子集串列)
backtrack(state: &state, target: target, choices: nums, start: start, res: &res)
return res
}
/* 回溯演算法:子集和 II */
function backtrack(state, target, choices, start, res) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target === 0) {
res.push([...state]);
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
// 剪枝三:從 start 開始走訪,避免重複選擇同一元素
for (let i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 剪枝四:如果該元素與左邊元素相等,說明該搜尋分支重複,直接跳過
if (i > start && choices[i] === choices[i - 1]) {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.push(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 II */
function subsetSumII(nums, target) {
const state = []; // 狀態(子集)
nums.sort((a, b) => a - b); // 對 nums 進行排序
const start = 0; // 走訪起始點
const res = []; // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 II */
function backtrack(
state: number[],
target: number,
choices: number[],
start: number,
res: number[][]
): void {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target === 0) {
res.push([...state]);
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
// 剪枝三:從 start 開始走訪,避免重複選擇同一元素
for (let i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 剪枝四:如果該元素與左邊元素相等,說明該搜尋分支重複,直接跳過
if (i > start && choices[i] === choices[i - 1]) {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.push(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 II */
function subsetSumII(nums: number[], target: number): number[][] {
const state = []; // 狀態(子集)
nums.sort((a, b) => a - b); // 對 nums 進行排序
const start = 0; // 走訪起始點
const res = []; // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 II */
void backtrack(
List<int> state,
int target,
List<int> choices,
int start,
List<List<int>> res,
) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target == 0) {
res.add(List.from(state));
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
// 剪枝三:從 start 開始走訪,避免重複選擇同一元素
for (int i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 剪枝四:如果該元素與左邊元素相等,說明該搜尋分支重複,直接跳過
if (i > start && choices[i] == choices[i - 1]) {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.add(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.removeLast();
}
}
/* 求解子集和 II */
List<List<int>> subsetSumII(List<int> nums, int target) {
List<int> state = []; // 狀態(子集)
nums.sort(); // 對 nums 進行排序
int start = 0; // 走訪起始點
List<List<int>> res = []; // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, res);
return res;
}
/* 回溯演算法:子集和 II */
fn backtrack(
mut state: Vec<i32>,
target: i32,
choices: &[i32],
start: usize,
res: &mut Vec<Vec<i32>>,
) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if target == 0 {
res.push(state);
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
// 剪枝三:從 start 開始走訪,避免重複選擇同一元素
for i in start..choices.len() {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if target - choices[i] < 0 {
break;
}
// 剪枝四:如果該元素與左邊元素相等,說明該搜尋分支重複,直接跳過
if i > start && choices[i] == choices[i - 1] {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.push(choices[i]);
// 進行下一輪選擇
backtrack(state.clone(), target - choices[i], choices, i, res);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.pop();
}
}
/* 求解子集和 II */
fn subset_sum_ii(nums: &mut [i32], target: i32) -> Vec<Vec<i32>> {
let state = Vec::new(); // 狀態(子集)
nums.sort(); // 對 nums 進行排序
let start = 0; // 走訪起始點
let mut res = Vec::new(); // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, &mut res);
res
}
/* 回溯演算法:子集和 II */
void backtrack(int target, int *choices, int choicesSize, int start) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target == 0) {
for (int i = 0; i < stateSize; i++) {
res[resSize][i] = state[i];
}
resColSizes[resSize++] = stateSize;
return;
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
// 剪枝三:從 start 開始走訪,避免重複選擇同一元素
for (int i = start; i < choicesSize; i++) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接跳過
if (target - choices[i] < 0) {
continue;
}
// 剪枝四:如果該元素與左邊元素相等,說明該搜尋分支重複,直接跳過
if (i > start && choices[i] == choices[i - 1]) {
continue;
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state[stateSize] = choices[i];
stateSize++;
// 進行下一輪選擇
backtrack(target - choices[i], choices, choicesSize, i + 1);
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
stateSize--;
}
}
/* 求解子集和 II */
void subsetSumII(int *nums, int numsSize, int target) {
// 對 nums 進行排序
qsort(nums, numsSize, sizeof(int), cmp);
// 開始回溯
backtrack(target, nums, numsSize, 0);
}
/* 回溯演算法:子集和 II */
fun backtrack(
state: MutableList<Int>,
target: Int,
choices: IntArray,
start: Int,
res: MutableList<MutableList<Int>?>
) {
// 子集和等於 target 時,記錄解
if (target == 0) {
res.add(state.toMutableList())
return
}
// 走訪所有選擇
// 剪枝二:從 start 開始走訪,避免生成重複子集
// 剪枝三:從 start 開始走訪,避免重複選擇同一元素
for (i in start..<choices.size) {
// 剪枝一:若子集和超過 target ,則直接結束迴圈
// 這是因為陣列已排序,後邊元素更大,子集和一定超過 target
if (target - choices[i] < 0) {
break
}
// 剪枝四:如果該元素與左邊元素相等,說明該搜尋分支重複,直接跳過
if (i > start && choices[i] == choices[i - 1]) {
continue
}
// 嘗試:做出選擇,更新 target, start
state.add(choices[i])
// 進行下一輪選擇
backtrack(state, target - choices[i], choices, i + 1, res)
// 回退:撤銷選擇,恢復到之前的狀態
state.removeAt(state.size - 1)
}
}
/* 求解子集和 II */
fun subsetSumII(nums: IntArray, target: Int): MutableList<MutableList<Int>?> {
val state = mutableListOf<Int>() // 狀態(子集)
nums.sort() // 對 nums 進行排序
val start = 0 // 走訪起始點
val res = mutableListOf<MutableList<Int>?>() // 結果串列(子集串列)
backtrack(state, target, nums, start, res)
return res
}
視覺化執行
圖 13-14 展示了陣列 \([4, 4, 5]\) 和目標元素 \(9\) 的回溯過程,共包含四種剪枝操作。請你將圖示與程式碼註釋相結合,理解整個搜尋過程,以及每種剪枝操作是如何工作的。
圖 13-14 子集和 II 回溯過程