--- comments: true --- # 2.3. 空间复杂度 「空间复杂度 Space Complexity」统计 **算法使用内存空间随着数据量变大时的增长趋势**。这个概念与时间复杂度很类似。 ## 2.3.1. 算法相关空间 算法运行中,使用的内存空间主要有以下几种: - 「输入空间」用于存储算法的输入数据; - 「暂存空间」用于存储算法运行中的变量、对象、函数上下文等数据; - 「输出空间」用于存储算法的输出数据; !!! tip 通常情况下,空间复杂度统计范围是「暂存空间」+「输出空间」。 暂存空间可分为三个部分: - 「暂存数据」用于保存算法运行中的各种 **常量、变量、对象** 等。 - 「栈帧空间」用于保存调用函数的上下文数据。系统每次调用函数都会在栈的顶部创建一个栈帧,函数返回时,栈帧空间会被释放。 - 「指令空间」用于保存编译后的程序指令,**在实际统计中一般忽略不计**。 ![space_types](space_complexity.assets/space_types.png)
Fig. 算法使用的相关空间
=== "Java" ```java title="" /* 类 */ class Node { int val; Node next; Node(int x) { val = x; } } /* 函数 */ int function() { // do something... return 0; } int algorithm(int n) { // 输入数据 final int a = 0; // 暂存数据(常量) int b = 0; // 暂存数据(变量) Node node = new Node(0); // 暂存数据(对象) int c = function(); // 栈帧空间(调用函数) return a + b + c; // 输出数据 } ``` === "C++" ```cpp title="" /* 结构体 */ struct Node { int val; Node *next; Node(int x) : val(x), next(nullptr) {} }; /* 函数 */ int func() { // do something... return 0; } int algorithm(int n) { // 输入数据 const int a = 0; // 暂存数据(常量) int b = 0; // 暂存数据(变量) Node* node = new Node(0); // 暂存数据(对象) int c = func(); // 栈帧空间(调用函数) return a + b + c; // 输出数据 } ``` === "Python" ```python title="" """ 类 """ class Node: def __init__(self, x): self.val = x # 结点值 self.next = None # 指向下一结点的指针(引用) """ 函数 """ def function(): # do something... return 0 def algorithm(n): # 输入数据 b = 0 # 暂存数据(变量) node = Node(0) # 暂存数据(对象) c = function() # 栈帧空间(调用函数) return a + b + c # 输出数据 ``` === "Go" ```go title="" /* 结构体 */ type node struct { val int next *node } /* 创建 node 结构体 */ func newNode(val int) *node { return &node{val: val} } /* 函数 */ func function() int { // do something... return 0 } func algorithm(n int) int { // 输入数据 const a = 0 // 暂存数据(常量) b := 0 // 暂存数据(变量) newNode(0) // 暂存数据(对象) c := function() // 栈帧空间(调用函数) return a + b + c // 输出数据 } ``` === "JavaScript" ```javascript title="" /* 类 */ class Node { val; next; constructor(val) { this.val = val === undefined ? 0 : val; // 结点值 this.next = null; // 指向下一结点的引用 } } /* 函数 */ function constFunc() { // do something return 0; } function algorithm(n) { // 输入数据 const a = 0; // 暂存数据(常量) const b = 0; // 暂存数据(变量) const node = new Node(0); // 暂存数据(对象) const c = constFunc(); // 栈帧空间(调用函数) return a + b + c; // 输出数据 } ``` === "TypeScript" ```typescript title="" /* 类 */ class Node { val: number; next: Node | null; constructor(val?: number) { this.val = val === undefined ? 0 : val; // 结点值 this.next = null; // 指向下一结点的引用 } } /* 函数 */ function constFunc(): number { // do something return 0; } function algorithm(n: number): number { // 输入数据 const a = 0; // 暂存数据(常量) const b = 0; // 暂存数据(变量) const node = new Node(0); // 暂存数据(对象) const c = constFunc(); // 栈帧空间(调用函数) return a + b + c; // 输出数据 } ``` === "C" ```c title="" ``` === "C#" ```csharp title="" /* 类 */ class Node { int val; Node next; Node(int x) { val = x; } } /* 函数 */ int function() { // do something... return 0; } int algorithm(int n) // 输入数据 { int a = 0; // 暂存数据(常量) int b = 0; // 暂存数据(变量) Node node = new Node(0); // 暂存数据(对象) int c = function(); // 栈帧空间(调用函数) return a + b + c; // 输出数据 } ``` === "Swift" ```swift title="" /* 类 */ class Node { var val: Int var next: Node? init(x: Int) { val = x } } /* 函数 */ func function() -> Int { // do something... return 0 } func algorithm(n: Int) -> Int { // 输入数据 let a = 0 // 暂存数据(常量) var b = 0 // 暂存数据(变量) let node = Node(x: 0) // 暂存数据(对象) let c = function() // 栈帧空间(调用函数) return a + b + c // 输出数据 } ``` === "Zig" ```zig title="" ``` ## 2.3.2. 推算方法 空间复杂度的推算方法和时间复杂度总体类似,只是从统计“计算操作数量”变为统计“使用空间大小”。与时间复杂度不同的是,**我们一般只关注「最差空间复杂度」**。这是因为内存空间是一个硬性要求,我们必须保证在所有输入数据下都有足够的内存空间预留。 **最差空间复杂度中的“最差”有两层含义**,分别为输入数据的最差分布、算法运行中的最差时间点。 - **以最差输入数据为准**。当 $n < 10$ 时,空间复杂度为 $O(1)$ ;但是当 $n > 10$ 时,初始化的数组 `nums` 使用 $O(n)$ 空间;因此最差空间复杂度为 $O(n)$ ; - **以算法运行过程中的峰值内存为准**。程序在执行最后一行之前,使用 $O(1)$ 空间;当初始化数组 `nums` 时,程序使用 $O(n)$ 空间;因此最差空间复杂度为 $O(n)$ ; === "Java" ```java title="" void algorithm(int n) { int a = 0; // O(1) int[] b = new int[10000]; // O(1) if (n > 10) int[] nums = new int[n]; // O(n) } ``` === "C++" ```cpp title="" void algorithm(int n) { int a = 0; // O(1) vectorFig. 空间复杂度的常见类型
!!! tip 部分示例代码需要一些前置知识,包括数组、链表、二叉树、递归算法等。如果遇到看不懂的地方无需担心,可以在学习完后面章节后再来复习,现阶段先聚焦在理解空间复杂度含义和推算方法上。 ### 常数阶 $O(1)$ 常数阶常见于数量与输入数据大小 $n$ 无关的常量、变量、对象。 需要注意的是,在循环中初始化变量或调用函数而占用的内存,在进入下一循环后就会被释放,即不会累积占用空间,空间复杂度仍为 $O(1)$ 。 === "Java" ```java title="space_complexity.java" [class]{space_complexity}-[func]{constant} ``` === "C++" ```cpp title="space_complexity.cpp" [class]{}-[func]{constant} ``` === "Python" ```python title="space_complexity.py" [class]{}-[func]{constant} ``` === "Go" ```go title="space_complexity.go" /* 常数阶 */ func spaceConstant(n int) { // 常量、变量、对象占用 O(1) 空间 const a = 0 b := 0 nums := make([]int, 10000) ListNode := newNode(0) // 循环中的变量占用 O(1) 空间 var c int for i := 0; i < n; i++ { c = 0 } // 循环中的函数占用 O(1) 空间 for i := 0; i < n; i++ { function() } fmt.Println(a, b, nums, c, ListNode) } ``` === "JavaScript" ```javascript title="space_complexity.js" /* 常数阶 */ function constant(n) { // 常量、变量、对象占用 O(1) 空间 const a = 0; const b = 0; const nums = new Array(10000); const node = new ListNode(0); // 循环中的变量占用 O(1) 空间 for (let i = 0; i < n; i++) { const c = 0; } // 循环中的函数占用 O(1) 空间 for (let i = 0; i < n; i++) { constFunc(); } } ``` === "TypeScript" ```typescript title="space_complexity.ts" /* 常数阶 */ function constant(n: number): void { // 常量、变量、对象占用 O(1) 空间 const a = 0; const b = 0; const nums = new Array(10000); const node = new ListNode(0); // 循环中的变量占用 O(1) 空间 for (let i = 0; i < n; i++) { const c = 0; } // 循环中的函数占用 O(1) 空间 for (let i = 0; i < n; i++) { constFunc(); } } ``` === "C" ```c title="space_complexity.c" ``` === "C#" ```csharp title="space_complexity.cs" /* 常数阶 */ void constant(int n) { // 常量、变量、对象占用 O(1) 空间 int a = 0; int b = 0; int[] nums = new int[10000]; ListNode node = new ListNode(0); // 循环中的变量占用 O(1) 空间 for (int i = 0; i < n; i++) { int c = 0; } // 循环中的函数占用 O(1) 空间 for (int i = 0; i < n; i++) { function(); } } ``` === "Swift" ```swift title="space_complexity.swift" /* 常数阶 */ func constant(n: Int) { // 常量、变量、对象占用 O(1) 空间 let a = 0 var b = 0 let nums = Array(repeating: 0, count: 10000) let node = ListNode(x: 0) // 循环中的变量占用 O(1) 空间 for _ in 0 ..< n { let c = 0 } // 循环中的函数占用 O(1) 空间 for _ in 0 ..< n { function() } } ``` === "Zig" ```zig title="space_complexity.zig" // 常数阶 fn constant(n: i32) void { // 常量、变量、对象占用 O(1) 空间 const a: i32 = 0; var b: i32 = 0; var nums = [_]i32{0}**10000; var node = inc.ListNode(i32){.val = 0}; var i: i32 = 0; // 循环中的变量占用 O(1) 空间 while (i < n) : (i += 1) { var c: i32 = 0; _ = c; } // 循环中的函数占用 O(1) 空间 i = 0; while (i < n) : (i += 1) { _ = function(); } _ = a; _ = b; _ = nums; _ = node; } ``` ### 线性阶 $O(n)$ 线性阶常见于元素数量与 $n$ 成正比的数组、链表、栈、队列等。 === "Java" ```java title="space_complexity.java" [class]{space_complexity}-[func]{linear} ``` === "C++" ```cpp title="space_complexity.cpp" [class]{}-[func]{linear} ``` === "Python" ```python title="space_complexity.py" [class]{}-[func]{linear} ``` === "Go" ```go title="space_complexity.go" /* 线性阶 */ func spaceLinear(n int) { // 长度为 n 的数组占用 O(n) 空间 _ = make([]int, n) // 长度为 n 的列表占用 O(n) 空间 var nodes []*node for i := 0; i < n; i++ { nodes = append(nodes, newNode(i)) } // 长度为 n 的哈希表占用 O(n) 空间 m := make(map[int]string, n) for i := 0; i < n; i++ { m[i] = strconv.Itoa(i) } } ``` === "JavaScript" ```javascript title="space_complexity.js" /* 线性阶 */ function linear(n) { // 长度为 n 的数组占用 O(n) 空间 const nums = new Array(n); // 长度为 n 的列表占用 O(n) 空间 const nodes = []; for (let i = 0; i < n; i++) { nodes.push(new ListNode(i)); } // 长度为 n 的哈希表占用 O(n) 空间 const map = new Map(); for (let i = 0; i < n; i++) { map.set(i, i.toString()); } } ``` === "TypeScript" ```typescript title="space_complexity.ts" /* 线性阶 */ function linear(n: number): void { // 长度为 n 的数组占用 O(n) 空间 const nums = new Array(n); // 长度为 n 的列表占用 O(n) 空间 const nodes: ListNode[] = []; for (let i = 0; i < n; i++) { nodes.push(new ListNode(i)); } // 长度为 n 的哈希表占用 O(n) 空间 const map = new Map(); for (let i = 0; i < n; i++) { map.set(i, i.toString()); } } ``` === "C" ```c title="space_complexity.c" ``` === "C#" ```csharp title="space_complexity.cs" /* 线性阶 */ void linear(int n) { // 长度为 n 的数组占用 O(n) 空间 int[] nums = new int[n]; // 长度为 n 的列表占用 O(n) 空间 ListFig. 递归函数产生的线性阶空间复杂度
### 平方阶 $O(n^2)$ 平方阶常见于元素数量与 $n$ 成平方关系的矩阵、图。 === "Java" ```java title="space_complexity.java" [class]{space_complexity}-[func]{quadratic} ``` === "C++" ```cpp title="space_complexity.cpp" [class]{}-[func]{quadratic} ``` === "Python" ```python title="space_complexity.py" [class]{}-[func]{quadratic} ``` === "Go" ```go title="space_complexity.go" /* 平方阶 */ func spaceQuadratic(n int) { // 矩阵占用 O(n^2) 空间 numMatrix := make([][]int, n) for i := 0; i < n; i++ { numMatrix[i] = make([]int, n) } } ``` === "JavaScript" ```javascript title="space_complexity.js" /* 平方阶 */ function quadratic(n) { // 矩阵占用 O(n^2) 空间 const numMatrix = Array(n).fill(null).map(() => Array(n).fill(null)); // 二维列表占用 O(n^2) 空间 const numList = []; for (let i = 0; i < n; i++) { const tmp = []; for (let j = 0; j < n; j++) { tmp.push(0); } numList.push(tmp); } } ``` === "TypeScript" ```typescript title="space_complexity.ts" /* 平方阶 */ function quadratic(n: number): void { // 矩阵占用 O(n^2) 空间 const numMatrix = Array(n).fill(null).map(() => Array(n).fill(null)); // 二维列表占用 O(n^2) 空间 const numList = []; for (let i = 0; i < n; i++) { const tmp = []; for (let j = 0; j < n; j++) { tmp.push(0); } numList.push(tmp); } } ``` === "C" ```c title="space_complexity.c" ``` === "C#" ```csharp title="space_complexity.cs" /* 平方阶 */ void quadratic(int n) { // 矩阵占用 O(n^2) 空间 int[,] numMatrix = new int[n, n]; // 二维列表占用 O(n^2) 空间 ListFig. 递归函数产生的平方阶空间复杂度
### 指数阶 $O(2^n)$ 指数阶常见于二叉树。高度为 $n$ 的「满二叉树」的结点数量为 $2^n - 1$ ,使用 $O(2^n)$ 空间。 === "Java" ```java title="space_complexity.java" [class]{space_complexity}-[func]{buildTree} ``` === "C++" ```cpp title="space_complexity.cpp" [class]{}-[func]{buildTree} ``` === "Python" ```python title="space_complexity.py" [class]{}-[func]{build_tree} ``` === "Go" ```go title="space_complexity.go" /* 指数阶(建立满二叉树) */ func buildTree(n int) *treeNode { if n == 0 { return nil } root := newTreeNode(0) root.left = buildTree(n - 1) root.right = buildTree(n - 1) return root } ``` === "JavaScript" ```javascript title="space_complexity.js" /* 指数阶(建立满二叉树) */ function buildTree(n) { if (n === 0) return null; const root = new TreeNode(0); root.left = buildTree(n - 1); root.right = buildTree(n - 1); return root; } ``` === "TypeScript" ```typescript title="space_complexity.ts" /* 指数阶(建立满二叉树) */ function buildTree(n: number): TreeNode | null { if (n === 0) return null; const root = new TreeNode(0); root.left = buildTree(n - 1); root.right = buildTree(n - 1); return root; } ``` === "C" ```c title="space_complexity.c" ``` === "C#" ```csharp title="space_complexity.cs" /* 指数阶(建立满二叉树) */ TreeNode? buildTree(int n) { if (n == 0) return null; TreeNode root = new TreeNode(0); root.left = buildTree(n - 1); root.right = buildTree(n - 1); return root; } ``` === "Swift" ```swift title="space_complexity.swift" /* 指数阶(建立满二叉树) */ func buildTree(n: Int) -> TreeNode? { if n == 0 { return nil } let root = TreeNode(x: 0) root.left = buildTree(n: n - 1) root.right = buildTree(n: n - 1) return root } ``` === "Zig" ```zig title="space_complexity.zig" // 指数阶(建立满二叉树) fn buildTree(mem_allocator: std.mem.Allocator, n: i32) !?*inc.TreeNode(i32) { if (n == 0) return null; const root = try mem_allocator.create(inc.TreeNode(i32)); root.init(0); root.left = try buildTree(mem_allocator, n - 1); root.right = try buildTree(mem_allocator, n - 1); return root; } ``` ![space_complexity_exponential](space_complexity.assets/space_complexity_exponential.png)Fig. 满二叉树下的指数阶空间复杂度
### 对数阶 $O(\log n)$ 对数阶常见于分治算法、数据类型转换等。 例如「归并排序」,长度为 $n$ 的数组可以形成高度为 $\log n$ 的递归树,因此空间复杂度为 $O(\log n)$ 。 再例如「数字转化为字符串」,输入任意正整数 $n$ ,它的位数为 $\log_{10} n$ ,即对应字符串长度为 $\log_{10} n$ ,因此空间复杂度为 $O(\log_{10} n) = O(\log n)$ 。