--- comments: true --- # 8.1   堆積 堆積(heap)是一種滿足特定條件的完全二元樹,主要可分為兩種型別,如圖 8-1 所示。 - 小頂堆積(min heap):任意節點的值 $\leq$ 其子節點的值。 - 大頂堆積(max heap):任意節點的值 $\geq$ 其子節點的值。 ![小頂堆積與大頂堆積](heap.assets/min_heap_and_max_heap.png){ class="animation-figure" }

圖 8-1   小頂堆積與大頂堆積

堆積作為完全二元樹的一個特例,具有以下特性。 - 最底層節點靠左填充,其他層的節點都被填滿。 - 我們將二元樹的根節點稱為“堆積頂”,將底層最靠右的節點稱為“堆積底”。 - 對於大頂堆積(小頂堆積),堆積頂元素(根節點)的值是最大(最小)的。 ## 8.1.1   堆積的常用操作 需要指出的是,許多程式語言提供的是優先佇列(priority queue),這是一種抽象的資料結構,定義為具有優先順序排序的佇列。 實際上,**堆積通常用於實現優先佇列,大頂堆積相當於元素按從大到小的順序出列的優先佇列**。從使用角度來看,我們可以將“優先佇列”和“堆積”看作等價的資料結構。因此,本書對兩者不做特別區分,統一稱作“堆積”。 堆積的常用操作見表 8-1 ,方法名需要根據程式語言來確定。

表 8-1   堆積的操作效率

| 方法名 | 描述 | 時間複雜度 | | ----------- | ------------------------------------------------ | ----------- | | `push()` | 元素入堆積 | $O(\log n)$ | | `pop()` | 堆積頂元素出堆積 | $O(\log n)$ | | `peek()` | 訪問堆積頂元素(對於大 / 小頂堆積分別為最大 / 小值) | $O(1)$ | | `size()` | 獲取堆積的元素數量 | $O(1)$ | | `isEmpty()` | 判斷堆積是否為空 | $O(1)$ |
在實際應用中,我們可以直接使用程式語言提供的堆積類別(或優先佇列類別)。 類似於排序演算法中的“從小到大排列”和“從大到小排列”,我們可以透過設定一個 `flag` 或修改 `Comparator` 實現“小頂堆積”與“大頂堆積”之間的轉換。程式碼如下所示: === "Python" ```python title="heap.py" # 初始化小頂堆積 min_heap, flag = [], 1 # 初始化大頂堆積 max_heap, flag = [], -1 # Python 的 heapq 模組預設實現小頂堆積 # 考慮將“元素取負”後再入堆積,這樣就可以將大小關係顛倒,從而實現大頂堆積 # 在本示例中,flag = 1 時對應小頂堆積,flag = -1 時對應大頂堆積 # 元素入堆積 heapq.heappush(max_heap, flag * 1) heapq.heappush(max_heap, flag * 3) heapq.heappush(max_heap, flag * 2) heapq.heappush(max_heap, flag * 5) heapq.heappush(max_heap, flag * 4) # 獲取堆積頂元素 peek: int = flag * max_heap[0] # 5 # 堆積頂元素出堆積 # 出堆積元素會形成一個從大到小的序列 val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 5 val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 4 val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 3 val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 2 val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 1 # 獲取堆積大小 size: int = len(max_heap) # 判斷堆積是否為空 is_empty: bool = not max_heap # 輸入串列並建堆積 min_heap: list[int] = [1, 3, 2, 5, 4] heapq.heapify(min_heap) ``` === "C++" ```cpp title="heap.cpp" /* 初始化堆積 */ // 初始化小頂堆積 priority_queue, greater> minHeap; // 初始化大頂堆積 priority_queue, less> maxHeap; /* 元素入堆積 */ maxHeap.push(1); maxHeap.push(3); maxHeap.push(2); maxHeap.push(5); maxHeap.push(4); /* 獲取堆積頂元素 */ int peek = maxHeap.top(); // 5 /* 堆積頂元素出堆積 */ // 出堆積元素會形成一個從大到小的序列 maxHeap.pop(); // 5 maxHeap.pop(); // 4 maxHeap.pop(); // 3 maxHeap.pop(); // 2 maxHeap.pop(); // 1 /* 獲取堆積大小 */ int size = maxHeap.size(); /* 判斷堆積是否為空 */ bool isEmpty = maxHeap.empty(); /* 輸入串列並建堆積 */ vector input{1, 3, 2, 5, 4}; priority_queue, greater> minHeap(input.begin(), input.end()); ``` === "Java" ```java title="heap.java" /* 初始化堆積 */ // 初始化小頂堆積 Queue minHeap = new PriorityQueue<>(); // 初始化大頂堆積(使用 lambda 表示式修改 Comparator 即可) Queue maxHeap = new PriorityQueue<>((a, b) -> b - a); /* 元素入堆積 */ maxHeap.offer(1); maxHeap.offer(3); maxHeap.offer(2); maxHeap.offer(5); maxHeap.offer(4); /* 獲取堆積頂元素 */ int peek = maxHeap.peek(); // 5 /* 堆積頂元素出堆積 */ // 出堆積元素會形成一個從大到小的序列 peek = maxHeap.poll(); // 5 peek = maxHeap.poll(); // 4 peek = maxHeap.poll(); // 3 peek = maxHeap.poll(); // 2 peek = maxHeap.poll(); // 1 /* 獲取堆積大小 */ int size = maxHeap.size(); /* 判斷堆積是否為空 */ boolean isEmpty = maxHeap.isEmpty(); /* 輸入串列並建堆積 */ minHeap = new PriorityQueue<>(Arrays.asList(1, 3, 2, 5, 4)); ``` === "C#" ```csharp title="heap.cs" /* 初始化堆積 */ // 初始化小頂堆積 PriorityQueue minHeap = new(); // 初始化大頂堆積(使用 lambda 表示式修改 Comparator 即可) PriorityQueue maxHeap = new(Comparer.Create((x, y) => y - x)); /* 元素入堆積 */ maxHeap.Enqueue(1, 1); maxHeap.Enqueue(3, 3); maxHeap.Enqueue(2, 2); maxHeap.Enqueue(5, 5); maxHeap.Enqueue(4, 4); /* 獲取堆積頂元素 */ int peek = maxHeap.Peek();//5 /* 堆積頂元素出堆積 */ // 出堆積元素會形成一個從大到小的序列 peek = maxHeap.Dequeue(); // 5 peek = maxHeap.Dequeue(); // 4 peek = maxHeap.Dequeue(); // 3 peek = maxHeap.Dequeue(); // 2 peek = maxHeap.Dequeue(); // 1 /* 獲取堆積大小 */ int size = maxHeap.Count; /* 判斷堆積是否為空 */ bool isEmpty = maxHeap.Count == 0; /* 輸入串列並建堆積 */ minHeap = new PriorityQueue([(1, 1), (3, 3), (2, 2), (5, 5), (4, 4)]); ``` === "Go" ```go title="heap.go" // Go 語言中可以透過實現 heap.Interface 來構建整數大頂堆積 // 實現 heap.Interface 需要同時實現 sort.Interface type intHeap []any // Push heap.Interface 的方法,實現推入元素到堆積 func (h *intHeap) Push(x any) { // Push 和 Pop 使用 pointer receiver 作為參數 // 因為它們不僅會對切片的內容進行調整,還會修改切片的長度。 *h = append(*h, x.(int)) } // Pop heap.Interface 的方法,實現彈出堆積頂元素 func (h *intHeap) Pop() any { // 待出堆積元素存放在最後 last := (*h)[len(*h)-1] *h = (*h)[:len(*h)-1] return last } // Len sort.Interface 的方法 func (h *intHeap) Len() int { return len(*h) } // Less sort.Interface 的方法 func (h *intHeap) Less(i, j int) bool { // 如果實現小頂堆積,則需要調整為小於號 return (*h)[i].(int) > (*h)[j].(int) } // Swap sort.Interface 的方法 func (h *intHeap) Swap(i, j int) { (*h)[i], (*h)[j] = (*h)[j], (*h)[i] } // Top 獲取堆積頂元素 func (h *intHeap) Top() any { return (*h)[0] } /* Driver Code */ func TestHeap(t *testing.T) { /* 初始化堆積 */ // 初始化大頂堆積 maxHeap := &intHeap{} heap.Init(maxHeap) /* 元素入堆積 */ // 呼叫 heap.Interface 的方法,來新增元素 heap.Push(maxHeap, 1) heap.Push(maxHeap, 3) heap.Push(maxHeap, 2) heap.Push(maxHeap, 4) heap.Push(maxHeap, 5) /* 獲取堆積頂元素 */ top := maxHeap.Top() fmt.Printf("堆積頂元素為 %d\n", top) /* 堆積頂元素出堆積 */ // 呼叫 heap.Interface 的方法,來移除元素 heap.Pop(maxHeap) // 5 heap.Pop(maxHeap) // 4 heap.Pop(maxHeap) // 3 heap.Pop(maxHeap) // 2 heap.Pop(maxHeap) // 1 /* 獲取堆積大小 */ size := len(*maxHeap) fmt.Printf("堆積元素數量為 %d\n", size) /* 判斷堆積是否為空 */ isEmpty := len(*maxHeap) == 0 fmt.Printf("堆積是否為空 %t\n", isEmpty) } ``` === "Swift" ```swift title="heap.swift" /* 初始化堆積 */ // Swift 的 Heap 型別同時支持最大堆積和最小堆積,且需要引入 swift-collections var heap = Heap() /* 元素入堆積 */ heap.insert(1) heap.insert(3) heap.insert(2) heap.insert(5) heap.insert(4) /* 獲取堆積頂元素 */ var peek = heap.max()! /* 堆積頂元素出堆積 */ peek = heap.removeMax() // 5 peek = heap.removeMax() // 4 peek = heap.removeMax() // 3 peek = heap.removeMax() // 2 peek = heap.removeMax() // 1 /* 獲取堆積大小 */ let size = heap.count /* 判斷堆積是否為空 */ let isEmpty = heap.isEmpty /* 輸入串列並建堆積 */ let heap2 = Heap([1, 3, 2, 5, 4]) ``` === "JS" ```javascript title="heap.js" // JavaScript 未提供內建 Heap 類別 ``` === "TS" ```typescript title="heap.ts" // TypeScript 未提供內建 Heap 類別 ``` === "Dart" ```dart title="heap.dart" // Dart 未提供內建 Heap 類別 ``` === "Rust" ```rust title="heap.rs" use std::collections::BinaryHeap; use std::cmp::Reverse; /* 初始化堆積 */ // 初始化小頂堆積 let mut min_heap = BinaryHeap::>::new(); // 初始化大頂堆積 let mut max_heap = BinaryHeap::new(); /* 元素入堆積 */ max_heap.push(1); max_heap.push(3); max_heap.push(2); max_heap.push(5); max_heap.push(4); /* 獲取堆積頂元素 */ let peek = max_heap.peek().unwrap(); // 5 /* 堆積頂元素出堆積 */ // 出堆積元素會形成一個從大到小的序列 let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 5 let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 4 let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 3 let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 2 let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 1 /* 獲取堆積大小 */ let size = max_heap.len(); /* 判斷堆積是否為空 */ let is_empty = max_heap.is_empty(); /* 輸入串列並建堆積 */ let min_heap = BinaryHeap::from(vec![Reverse(1), Reverse(3), Reverse(2), Reverse(5), Reverse(4)]); ``` === "C" ```c title="heap.c" // C 未提供內建 Heap 類別 ``` === "Kotlin" ```kotlin title="heap.kt" /* 初始化堆積 */ // 初始化小頂堆積 var minHeap = PriorityQueue() // 初始化大頂堆積(使用 lambda 表示式修改 Comparator 即可) val maxHeap = PriorityQueue { a: Int, b: Int -> b - a } /* 元素入堆積 */ maxHeap.offer(1) maxHeap.offer(3) maxHeap.offer(2) maxHeap.offer(5) maxHeap.offer(4) /* 獲取堆積頂元素 */ var peek = maxHeap.peek() // 5 /* 堆積頂元素出堆積 */ // 出堆積元素會形成一個從大到小的序列 peek = maxHeap.poll() // 5 peek = maxHeap.poll() // 4 peek = maxHeap.poll() // 3 peek = maxHeap.poll() // 2 peek = maxHeap.poll() // 1 /* 獲取堆積大小 */ val size = maxHeap.size /* 判斷堆積是否為空 */ val isEmpty = maxHeap.isEmpty() /* 輸入串列並建堆積 */ minHeap = PriorityQueue(mutableListOf(1, 3, 2, 5, 4)) ``` === "Ruby" ```ruby title="heap.rb" ``` === "Zig" ```zig title="heap.zig" ``` ??? pythontutor "視覺化執行"
## 8.1.2   堆積的實現 下文實現的是大頂堆積。若要將其轉換為小頂堆積,只需將所有大小邏輯判斷取逆(例如,將 $\geq$ 替換為 $\leq$ )。感興趣的讀者可以自行實現。 ### 1.   堆積的儲存與表示 “二元樹”章節講過,完全二元樹非常適合用陣列來表示。由於堆積正是一種完全二元樹,**因此我們將採用陣列來儲存堆積**。 當使用陣列表示二元樹時,元素代表節點值,索引代表節點在二元樹中的位置。**節點指標透過索引對映公式來實現**。 如圖 8-2 所示,給定索引 $i$ ,其左子節點的索引為 $2i + 1$ ,右子節點的索引為 $2i + 2$ ,父節點的索引為 $(i - 1) / 2$(向下整除)。當索引越界時,表示空節點或節點不存在。 ![堆積的表示與儲存](heap.assets/representation_of_heap.png){ class="animation-figure" }

圖 8-2   堆積的表示與儲存

我們可以將索引對映公式封裝成函式,方便後續使用: === "Python" ```python title="my_heap.py" def left(self, i: int) -> int: """獲取左子節點的索引""" return 2 * i + 1 def right(self, i: int) -> int: """獲取右子節點的索引""" return 2 * i + 2 def parent(self, i: int) -> int: """獲取父節點的索引""" return (i - 1) // 2 # 向下整除 ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 獲取左子節點的索引 */ int left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 獲取右子節點的索引 */ int right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 獲取父節點的索引 */ int parent(int i) { return (i - 1) / 2; // 向下整除 } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 獲取左子節點的索引 */ int left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 獲取右子節點的索引 */ int right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 獲取父節點的索引 */ int parent(int i) { return (i - 1) / 2; // 向下整除 } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 獲取左子節點的索引 */ int Left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 獲取右子節點的索引 */ int Right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 獲取父節點的索引 */ int Parent(int i) { return (i - 1) / 2; // 向下整除 } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 獲取左子節點的索引 */ func (h *maxHeap) left(i int) int { return 2*i + 1 } /* 獲取右子節點的索引 */ func (h *maxHeap) right(i int) int { return 2*i + 2 } /* 獲取父節點的索引 */ func (h *maxHeap) parent(i int) int { // 向下整除 return (i - 1) / 2 } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 獲取左子節點的索引 */ func left(i: Int) -> Int { 2 * i + 1 } /* 獲取右子節點的索引 */ func right(i: Int) -> Int { 2 * i + 2 } /* 獲取父節點的索引 */ func parent(i: Int) -> Int { (i - 1) / 2 // 向下整除 } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 獲取左子節點的索引 */ #left(i) { return 2 * i + 1; } /* 獲取右子節點的索引 */ #right(i) { return 2 * i + 2; } /* 獲取父節點的索引 */ #parent(i) { return Math.floor((i - 1) / 2); // 向下整除 } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 獲取左子節點的索引 */ left(i: number): number { return 2 * i + 1; } /* 獲取右子節點的索引 */ right(i: number): number { return 2 * i + 2; } /* 獲取父節點的索引 */ parent(i: number): number { return Math.floor((i - 1) / 2); // 向下整除 } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 獲取左子節點的索引 */ int _left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 獲取右子節點的索引 */ int _right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 獲取父節點的索引 */ int _parent(int i) { return (i - 1) ~/ 2; // 向下整除 } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 獲取左子節點的索引 */ fn left(i: usize) -> usize { 2 * i + 1 } /* 獲取右子節點的索引 */ fn right(i: usize) -> usize { 2 * i + 2 } /* 獲取父節點的索引 */ fn parent(i: usize) -> usize { (i - 1) / 2 // 向下整除 } ``` === "C" ```c title="my_heap.c" /* 獲取左子節點的索引 */ int left(MaxHeap *maxHeap, int i) { return 2 * i + 1; } /* 獲取右子節點的索引 */ int right(MaxHeap *maxHeap, int i) { return 2 * i + 2; } /* 獲取父節點的索引 */ int parent(MaxHeap *maxHeap, int i) { return (i - 1) / 2; // 向下取整 } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="my_heap.kt" /* 獲取左子節點的索引 */ fun left(i: Int): Int { return 2 * i + 1 } /* 獲取右子節點的索引 */ fun right(i: Int): Int { return 2 * i + 2 } /* 獲取父節點的索引 */ fun parent(i: Int): Int { return (i - 1) / 2 // 向下整除 } ``` === "Ruby" ```ruby title="my_heap.rb" [class]{MaxHeap}-[func]{left} [class]{MaxHeap}-[func]{right} [class]{MaxHeap}-[func]{parent} ``` === "Zig" ```zig title="my_heap.zig" // 獲取左子節點的索引 fn left(i: usize) usize { return 2 * i + 1; } // 獲取右子節點的索引 fn right(i: usize) usize { return 2 * i + 2; } // 獲取父節點的索引 fn parent(i: usize) usize { // return (i - 1) / 2; // 向下整除 return @divFloor(i - 1, 2); } ``` ### 2.   訪問堆積頂元素 堆積頂元素即為二元樹的根節點,也就是串列的首個元素: === "Python" ```python title="my_heap.py" def peek(self) -> int: """訪問堆積頂元素""" return self.max_heap[0] ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 訪問堆積頂元素 */ int peek() { return maxHeap[0]; } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 訪問堆積頂元素 */ int peek() { return maxHeap.get(0); } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 訪問堆積頂元素 */ int Peek() { return maxHeap[0]; } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 訪問堆積頂元素 */ func (h *maxHeap) peek() any { return h.data[0] } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 訪問堆積頂元素 */ func peek() -> Int { maxHeap[0] } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 訪問堆積頂元素 */ peek() { return this.#maxHeap[0]; } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 訪問堆積頂元素 */ peek(): number { return this.maxHeap[0]; } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 訪問堆積頂元素 */ int peek() { return _maxHeap[0]; } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 訪問堆積頂元素 */ fn peek(&self) -> Option { self.max_heap.first().copied() } ``` === "C" ```c title="my_heap.c" /* 訪問堆積頂元素 */ int peek(MaxHeap *maxHeap) { return maxHeap->data[0]; } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="my_heap.kt" /* 訪問堆積頂元素 */ fun peek(): Int { return maxHeap[0] } ``` === "Ruby" ```ruby title="my_heap.rb" [class]{MaxHeap}-[func]{peek} ``` === "Zig" ```zig title="my_heap.zig" // 訪問堆積頂元素 fn peek(self: *Self) T { return self.max_heap.?.items[0]; } ``` ??? pythontutor "視覺化執行"
### 3.   元素入堆積 給定元素 `val` ,我們首先將其新增到堆積底。新增之後,由於 `val` 可能大於堆積中其他元素,堆積的成立條件可能已被破壞,**因此需要修復從插入節點到根節點的路徑上的各個節點**,這個操作被稱為堆積化(heapify)。 考慮從入堆積節點開始,**從底至頂執行堆積化**。如圖 8-3 所示,我們比較插入節點與其父節點的值,如果插入節點更大,則將它們交換。然後繼續執行此操作,從底至頂修復堆積中的各個節點,直至越過根節點或遇到無須交換的節點時結束。 === "<1>" ![元素入堆積步驟](heap.assets/heap_push_step1.png){ class="animation-figure" } === "<2>" ![heap_push_step2](heap.assets/heap_push_step2.png){ class="animation-figure" } === "<3>" ![heap_push_step3](heap.assets/heap_push_step3.png){ class="animation-figure" } === "<4>" ![heap_push_step4](heap.assets/heap_push_step4.png){ class="animation-figure" } === "<5>" ![heap_push_step5](heap.assets/heap_push_step5.png){ class="animation-figure" } === "<6>" ![heap_push_step6](heap.assets/heap_push_step6.png){ class="animation-figure" } === "<7>" ![heap_push_step7](heap.assets/heap_push_step7.png){ class="animation-figure" } === "<8>" ![heap_push_step8](heap.assets/heap_push_step8.png){ class="animation-figure" } === "<9>" ![heap_push_step9](heap.assets/heap_push_step9.png){ class="animation-figure" }

圖 8-3   元素入堆積步驟

設節點總數為 $n$ ,則樹的高度為 $O(\log n)$ 。由此可知,堆積化操作的迴圈輪數最多為 $O(\log n)$ ,**元素入堆積操作的時間複雜度為 $O(\log n)$** 。程式碼如下所示: === "Python" ```python title="my_heap.py" def push(self, val: int): """元素入堆積""" # 新增節點 self.max_heap.append(val) # 從底至頂堆積化 self.sift_up(self.size() - 1) def sift_up(self, i: int): """從節點 i 開始,從底至頂堆積化""" while True: # 獲取節點 i 的父節點 p = self.parent(i) # 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if p < 0 or self.max_heap[i] <= self.max_heap[p]: break # 交換兩節點 self.swap(i, p) # 迴圈向上堆積化 i = p ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 元素入堆積 */ void push(int val) { // 新增節點 maxHeap.push_back(val); // 從底至頂堆積化 siftUp(size() - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ void siftUp(int i) { while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 int p = parent(i); // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p]) break; // 交換兩節點 swap(maxHeap[i], maxHeap[p]); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 元素入堆積 */ void push(int val) { // 新增節點 maxHeap.add(val); // 從底至頂堆積化 siftUp(size() - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ void siftUp(int i) { while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 int p = parent(i); // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 || maxHeap.get(i) <= maxHeap.get(p)) break; // 交換兩節點 swap(i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 元素入堆積 */ void Push(int val) { // 新增節點 maxHeap.Add(val); // 從底至頂堆積化 SiftUp(Size() - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ void SiftUp(int i) { while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 int p = Parent(i); // 若“越過根節點”或“節點無須修復”,則結束堆積化 if (p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p]) break; // 交換兩節點 Swap(i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 元素入堆積 */ func (h *maxHeap) push(val any) { // 新增節點 h.data = append(h.data, val) // 從底至頂堆積化 h.siftUp(len(h.data) - 1) } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ func (h *maxHeap) siftUp(i int) { for true { // 獲取節點 i 的父節點 p := h.parent(i) // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if p < 0 || h.data[i].(int) <= h.data[p].(int) { break } // 交換兩節點 h.swap(i, p) // 迴圈向上堆積化 i = p } } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 元素入堆積 */ func push(val: Int) { // 新增節點 maxHeap.append(val) // 從底至頂堆積化 siftUp(i: size() - 1) } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ func siftUp(i: Int) { var i = i while true { // 獲取節點 i 的父節點 let p = parent(i: i) // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p] { break } // 交換兩節點 swap(i: i, j: p) // 迴圈向上堆積化 i = p } } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 元素入堆積 */ push(val) { // 新增節點 this.#maxHeap.push(val); // 從底至頂堆積化 this.#siftUp(this.size() - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ #siftUp(i) { while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 const p = this.#parent(i); // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 || this.#maxHeap[i] <= this.#maxHeap[p]) break; // 交換兩節點 this.#swap(i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 元素入堆積 */ push(val: number): void { // 新增節點 this.maxHeap.push(val); // 從底至頂堆積化 this.siftUp(this.size() - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ siftUp(i: number): void { while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 const p = this.parent(i); // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 || this.maxHeap[i] <= this.maxHeap[p]) break; // 交換兩節點 this.swap(i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 元素入堆積 */ void push(int val) { // 新增節點 _maxHeap.add(val); // 從底至頂堆積化 siftUp(size() - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ void siftUp(int i) { while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 int p = _parent(i); // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 || _maxHeap[i] <= _maxHeap[p]) { break; } // 交換兩節點 _swap(i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 元素入堆積 */ fn push(&mut self, val: i32) { // 新增節點 self.max_heap.push(val); // 從底至頂堆積化 self.sift_up(self.size() - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ fn sift_up(&mut self, mut i: usize) { loop { // 節點 i 已經是堆積頂節點了,結束堆積化 if i == 0 { break; } // 獲取節點 i 的父節點 let p = Self::parent(i); // 當“節點無須修復”時,結束堆積化 if self.max_heap[i] <= self.max_heap[p] { break; } // 交換兩節點 self.swap(i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "C" ```c title="my_heap.c" /* 元素入堆積 */ void push(MaxHeap *maxHeap, int val) { // 預設情況下,不應該新增這麼多節點 if (maxHeap->size == MAX_SIZE) { printf("heap is full!"); return; } // 新增節點 maxHeap->data[maxHeap->size] = val; maxHeap->size++; // 從底至頂堆積化 siftUp(maxHeap, maxHeap->size - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ void siftUp(MaxHeap *maxHeap, int i) { while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 int p = parent(maxHeap, i); // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 || maxHeap->data[i] <= maxHeap->data[p]) { break; } // 交換兩節點 swap(maxHeap, i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="my_heap.kt" /* 元素入堆積 */ fun push(_val: Int) { // 新增節點 maxHeap.add(_val) // 從底至頂堆積化 siftUp(size() - 1) } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ fun siftUp(it: Int) { // Kotlin的函式參數不可變,因此建立臨時變數 var i = it while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 val p = parent(i) // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p]) break // 交換兩節點 swap(i, p) // 迴圈向上堆積化 i = p } } ``` === "Ruby" ```ruby title="my_heap.rb" [class]{MaxHeap}-[func]{push} [class]{MaxHeap}-[func]{sift_up} ``` === "Zig" ```zig title="my_heap.zig" // 元素入堆積 fn push(self: *Self, val: T) !void { // 新增節點 try self.max_heap.?.append(val); // 從底至頂堆積化 try self.siftUp(self.size() - 1); } // 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 fn siftUp(self: *Self, i_: usize) !void { var i = i_; while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 var p = parent(i); // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 or self.max_heap.?.items[i] <= self.max_heap.?.items[p]) break; // 交換兩節點 try self.swap(i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` ??? pythontutor "視覺化執行"
### 4.   堆積頂元素出堆積 堆積頂元素是二元樹的根節點,即串列首元素。如果我們直接從串列中刪除首元素,那麼二元樹中所有節點的索引都會發生變化,這將使得後續使用堆積化進行修復變得困難。為了儘量減少元素索引的變動,我們採用以下操作步驟。 1. 交換堆積頂元素與堆積底元素(交換根節點與最右葉節點)。 2. 交換完成後,將堆積底從串列中刪除(注意,由於已經交換,因此實際上刪除的是原來的堆積頂元素)。 3. 從根節點開始,**從頂至底執行堆積化**。 如圖 8-4 所示,**“從頂至底堆積化”的操作方向與“從底至頂堆積化”相反**,我們將根節點的值與其兩個子節點的值進行比較,將最大的子節點與根節點交換。然後迴圈執行此操作,直到越過葉節點或遇到無須交換的節點時結束。 === "<1>" ![堆積頂元素出堆積步驟](heap.assets/heap_pop_step1.png){ class="animation-figure" } === "<2>" ![heap_pop_step2](heap.assets/heap_pop_step2.png){ class="animation-figure" } === "<3>" ![heap_pop_step3](heap.assets/heap_pop_step3.png){ class="animation-figure" } === "<4>" ![heap_pop_step4](heap.assets/heap_pop_step4.png){ class="animation-figure" } === "<5>" ![heap_pop_step5](heap.assets/heap_pop_step5.png){ class="animation-figure" } === "<6>" ![heap_pop_step6](heap.assets/heap_pop_step6.png){ class="animation-figure" } === "<7>" ![heap_pop_step7](heap.assets/heap_pop_step7.png){ class="animation-figure" } === "<8>" ![heap_pop_step8](heap.assets/heap_pop_step8.png){ class="animation-figure" } === "<9>" ![heap_pop_step9](heap.assets/heap_pop_step9.png){ class="animation-figure" } === "<10>" ![heap_pop_step10](heap.assets/heap_pop_step10.png){ class="animation-figure" }

圖 8-4   堆積頂元素出堆積步驟

與元素入堆積操作相似,堆積頂元素出堆積操作的時間複雜度也為 $O(\log n)$ 。程式碼如下所示: === "Python" ```python title="my_heap.py" def pop(self) -> int: """元素出堆積""" # 判空處理 if self.is_empty(): raise IndexError("堆積為空") # 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) self.swap(0, self.size() - 1) # 刪除節點 val = self.max_heap.pop() # 從頂至底堆積化 self.sift_down(0) # 返回堆積頂元素 return val def sift_down(self, i: int): """從節點 i 開始,從頂至底堆積化""" while True: # 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma l, r, ma = self.left(i), self.right(i), i if l < self.size() and self.max_heap[l] > self.max_heap[ma]: ma = l if r < self.size() and self.max_heap[r] > self.max_heap[ma]: ma = r # 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if ma == i: break # 交換兩節點 self.swap(i, ma) # 迴圈向下堆積化 i = ma ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 元素出堆積 */ void pop() { // 判空處理 if (isEmpty()) { throw out_of_range("堆積為空"); } // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) swap(maxHeap[0], maxHeap[size() - 1]); // 刪除節點 maxHeap.pop_back(); // 從頂至底堆積化 siftDown(0); } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ void siftDown(int i) { while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma int l = left(i), r = right(i), ma = i; if (l < size() && maxHeap[l] > maxHeap[ma]) ma = l; if (r < size() && maxHeap[r] > maxHeap[ma]) ma = r; // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (ma == i) break; swap(maxHeap[i], maxHeap[ma]); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 元素出堆積 */ int pop() { // 判空處理 if (isEmpty()) throw new IndexOutOfBoundsException(); // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) swap(0, size() - 1); // 刪除節點 int val = maxHeap.remove(size() - 1); // 從頂至底堆積化 siftDown(0); // 返回堆積頂元素 return val; } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ void siftDown(int i) { while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma int l = left(i), r = right(i), ma = i; if (l < size() && maxHeap.get(l) > maxHeap.get(ma)) ma = l; if (r < size() && maxHeap.get(r) > maxHeap.get(ma)) ma = r; // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (ma == i) break; // 交換兩節點 swap(i, ma); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 元素出堆積 */ int Pop() { // 判空處理 if (IsEmpty()) throw new IndexOutOfRangeException(); // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) Swap(0, Size() - 1); // 刪除節點 int val = maxHeap.Last(); maxHeap.RemoveAt(Size() - 1); // 從頂至底堆積化 SiftDown(0); // 返回堆積頂元素 return val; } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ void SiftDown(int i) { while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma int l = Left(i), r = Right(i), ma = i; if (l < Size() && maxHeap[l] > maxHeap[ma]) ma = l; if (r < Size() && maxHeap[r] > maxHeap[ma]) ma = r; // 若“節點 i 最大”或“越過葉節點”,則結束堆積化 if (ma == i) break; // 交換兩節點 Swap(i, ma); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 元素出堆積 */ func (h *maxHeap) pop() any { // 判空處理 if h.isEmpty() { fmt.Println("error") return nil } // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) h.swap(0, h.size()-1) // 刪除節點 val := h.data[len(h.data)-1] h.data = h.data[:len(h.data)-1] // 從頂至底堆積化 h.siftDown(0) // 返回堆積頂元素 return val } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ func (h *maxHeap) siftDown(i int) { for true { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 max l, r, max := h.left(i), h.right(i), i if l < h.size() && h.data[l].(int) > h.data[max].(int) { max = l } if r < h.size() && h.data[r].(int) > h.data[max].(int) { max = r } // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if max == i { break } // 交換兩節點 h.swap(i, max) // 迴圈向下堆積化 i = max } } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 元素出堆積 */ func pop() -> Int { // 判空處理 if isEmpty() { fatalError("堆積為空") } // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) swap(i: 0, j: size() - 1) // 刪除節點 let val = maxHeap.remove(at: size() - 1) // 從頂至底堆積化 siftDown(i: 0) // 返回堆積頂元素 return val } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ func siftDown(i: Int) { var i = i while true { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma let l = left(i: i) let r = right(i: i) var ma = i if l < size(), maxHeap[l] > maxHeap[ma] { ma = l } if r < size(), maxHeap[r] > maxHeap[ma] { ma = r } // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if ma == i { break } // 交換兩節點 swap(i: i, j: ma) // 迴圈向下堆積化 i = ma } } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 元素出堆積 */ pop() { // 判空處理 if (this.isEmpty()) throw new Error('堆積為空'); // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) this.#swap(0, this.size() - 1); // 刪除節點 const val = this.#maxHeap.pop(); // 從頂至底堆積化 this.#siftDown(0); // 返回堆積頂元素 return val; } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ #siftDown(i) { while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma const l = this.#left(i), r = this.#right(i); let ma = i; if (l < this.size() && this.#maxHeap[l] > this.#maxHeap[ma]) ma = l; if (r < this.size() && this.#maxHeap[r] > this.#maxHeap[ma]) ma = r; // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (ma === i) break; // 交換兩節點 this.#swap(i, ma); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 元素出堆積 */ pop(): number { // 判空處理 if (this.isEmpty()) throw new RangeError('Heap is empty.'); // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) this.swap(0, this.size() - 1); // 刪除節點 const val = this.maxHeap.pop(); // 從頂至底堆積化 this.siftDown(0); // 返回堆積頂元素 return val; } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ siftDown(i: number): void { while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma const l = this.left(i), r = this.right(i); let ma = i; if (l < this.size() && this.maxHeap[l] > this.maxHeap[ma]) ma = l; if (r < this.size() && this.maxHeap[r] > this.maxHeap[ma]) ma = r; // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (ma === i) break; // 交換兩節點 this.swap(i, ma); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 元素出堆積 */ int pop() { // 判空處理 if (isEmpty()) throw Exception('堆積為空'); // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) _swap(0, size() - 1); // 刪除節點 int val = _maxHeap.removeLast(); // 從頂至底堆積化 siftDown(0); // 返回堆積頂元素 return val; } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ void siftDown(int i) { while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma int l = _left(i); int r = _right(i); int ma = i; if (l < size() && _maxHeap[l] > _maxHeap[ma]) ma = l; if (r < size() && _maxHeap[r] > _maxHeap[ma]) ma = r; // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (ma == i) break; // 交換兩節點 _swap(i, ma); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 元素出堆積 */ fn pop(&mut self) -> i32 { // 判空處理 if self.is_empty() { panic!("index out of bounds"); } // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) self.swap(0, self.size() - 1); // 刪除節點 let val = self.max_heap.remove(self.size() - 1); // 從頂至底堆積化 self.sift_down(0); // 返回堆積頂元素 val } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ fn sift_down(&mut self, mut i: usize) { loop { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma let (l, r, mut ma) = (Self::left(i), Self::right(i), i); if l < self.size() && self.max_heap[l] > self.max_heap[ma] { ma = l; } if r < self.size() && self.max_heap[r] > self.max_heap[ma] { ma = r; } // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if ma == i { break; } // 交換兩節點 self.swap(i, ma); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` === "C" ```c title="my_heap.c" /* 元素出堆積 */ int pop(MaxHeap *maxHeap) { // 判空處理 if (isEmpty(maxHeap)) { printf("heap is empty!"); return INT_MAX; } // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) swap(maxHeap, 0, size(maxHeap) - 1); // 刪除節點 int val = maxHeap->data[maxHeap->size - 1]; maxHeap->size--; // 從頂至底堆積化 siftDown(maxHeap, 0); // 返回堆積頂元素 return val; } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ void siftDown(MaxHeap *maxHeap, int i) { while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 max int l = left(maxHeap, i); int r = right(maxHeap, i); int max = i; if (l < size(maxHeap) && maxHeap->data[l] > maxHeap->data[max]) { max = l; } if (r < size(maxHeap) && maxHeap->data[r] > maxHeap->data[max]) { max = r; } // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (max == i) { break; } // 交換兩節點 swap(maxHeap, i, max); // 迴圈向下堆積化 i = max; } } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="my_heap.kt" /* 元素出堆積 */ fun pop(): Int { // 判空處理 if (isEmpty()) throw IndexOutOfBoundsException() // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) swap(0, size() - 1) // 刪除節點 val _val = maxHeap.removeAt(size() - 1) // 從頂至底堆積化 siftDown(0) // 返回堆積頂元素 return _val } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ fun siftDown(it: Int) { // Kotlin的函式參數不可變,因此建立臨時變數 var i = it while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma val l = left(i) val r = right(i) var ma = i if (l < size() && maxHeap[l] > maxHeap[ma]) ma = l if (r < size() && maxHeap[r] > maxHeap[ma]) ma = r // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (ma == i) break // 交換兩節點 swap(i, ma) // 迴圈向下堆積化 i = ma } } ``` === "Ruby" ```ruby title="my_heap.rb" [class]{MaxHeap}-[func]{pop} [class]{MaxHeap}-[func]{sift_down} ``` === "Zig" ```zig title="my_heap.zig" // 元素出堆積 fn pop(self: *Self) !T { // 判斷處理 if (self.isEmpty()) unreachable; // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) try self.swap(0, self.size() - 1); // 刪除節點 var val = self.max_heap.?.pop(); // 從頂至底堆積化 try self.siftDown(0); // 返回堆積頂元素 return val; } // 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 fn siftDown(self: *Self, i_: usize) !void { var i = i_; while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma var l = left(i); var r = right(i); var ma = i; if (l < self.size() and self.max_heap.?.items[l] > self.max_heap.?.items[ma]) ma = l; if (r < self.size() and self.max_heap.?.items[r] > self.max_heap.?.items[ma]) ma = r; // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (ma == i) break; // 交換兩節點 try self.swap(i, ma); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` ??? pythontutor "視覺化執行"
## 8.1.3   堆積的常見應用 - **優先佇列**:堆積通常作為實現優先佇列的首選資料結構,其入列和出列操作的時間複雜度均為 $O(\log n)$ ,而建隊操作為 $O(n)$ ,這些操作都非常高效。 - **堆積排序**:給定一組資料,我們可以用它們建立一個堆積,然後不斷地執行元素出堆積操作,從而得到有序資料。然而,我們通常會使用一種更優雅的方式實現堆積排序,詳見“堆積排序”章節。 - **獲取最大的 $k$ 個元素**:這是一個經典的演算法問題,同時也是一種典型應用,例如選擇熱度前 10 的新聞作為微博熱搜,選取銷量前 10 的商品等。