--- comments: true --- # 8.1 堆積 堆積(heap)是一種滿足特定條件的完全二元樹,主要可分為兩種型別,如圖 8-1 所示。 - 小頂堆積(min heap):任意節點的值 $\leq$ 其子節點的值。 - 大頂堆積(max heap):任意節點的值 $\geq$ 其子節點的值。 ![小頂堆積與大頂堆積](heap.assets/min_heap_and_max_heap.png){ class="animation-figure" }
圖 8-1 小頂堆積與大頂堆積
堆積作為完全二元樹的一個特例,具有以下特性。 - 最底層節點靠左填充,其他層的節點都被填滿。 - 我們將二元樹的根節點稱為“堆積頂”,將底層最靠右的節點稱為“堆積底”。 - 對於大頂堆積(小頂堆積),堆積頂元素(根節點)的值是最大(最小)的。 ## 8.1.1 堆積的常用操作 需要指出的是,許多程式語言提供的是優先佇列(priority queue),這是一種抽象的資料結構,定義為具有優先順序排序的佇列。 實際上,**堆積通常用於實現優先佇列,大頂堆積相當於元素按從大到小的順序出列的優先佇列**。從使用角度來看,我們可以將“優先佇列”和“堆積”看作等價的資料結構。因此,本書對兩者不做特別區分,統一稱作“堆積”。 堆積的常用操作見表 8-1 ,方法名需要根據程式語言來確定。表 8-1 堆積的操作效率
圖 8-2 堆積的表示與儲存
我們可以將索引對映公式封裝成函式,方便後續使用: === "Python" ```python title="my_heap.py" def left(self, i: int) -> int: """獲取左子節點的索引""" return 2 * i + 1 def right(self, i: int) -> int: """獲取右子節點的索引""" return 2 * i + 2 def parent(self, i: int) -> int: """獲取父節點的索引""" return (i - 1) // 2 # 向下整除 ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 獲取左子節點的索引 */ int left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 獲取右子節點的索引 */ int right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 獲取父節點的索引 */ int parent(int i) { return (i - 1) / 2; // 向下整除 } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 獲取左子節點的索引 */ int left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 獲取右子節點的索引 */ int right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 獲取父節點的索引 */ int parent(int i) { return (i - 1) / 2; // 向下整除 } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 獲取左子節點的索引 */ int Left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 獲取右子節點的索引 */ int Right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 獲取父節點的索引 */ int Parent(int i) { return (i - 1) / 2; // 向下整除 } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 獲取左子節點的索引 */ func (h *maxHeap) left(i int) int { return 2*i + 1 } /* 獲取右子節點的索引 */ func (h *maxHeap) right(i int) int { return 2*i + 2 } /* 獲取父節點的索引 */ func (h *maxHeap) parent(i int) int { // 向下整除 return (i - 1) / 2 } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 獲取左子節點的索引 */ func left(i: Int) -> Int { 2 * i + 1 } /* 獲取右子節點的索引 */ func right(i: Int) -> Int { 2 * i + 2 } /* 獲取父節點的索引 */ func parent(i: Int) -> Int { (i - 1) / 2 // 向下整除 } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 獲取左子節點的索引 */ #left(i) { return 2 * i + 1; } /* 獲取右子節點的索引 */ #right(i) { return 2 * i + 2; } /* 獲取父節點的索引 */ #parent(i) { return Math.floor((i - 1) / 2); // 向下整除 } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 獲取左子節點的索引 */ left(i: number): number { return 2 * i + 1; } /* 獲取右子節點的索引 */ right(i: number): number { return 2 * i + 2; } /* 獲取父節點的索引 */ parent(i: number): number { return Math.floor((i - 1) / 2); // 向下整除 } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 獲取左子節點的索引 */ int _left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 獲取右子節點的索引 */ int _right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 獲取父節點的索引 */ int _parent(int i) { return (i - 1) ~/ 2; // 向下整除 } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 獲取左子節點的索引 */ fn left(i: usize) -> usize { 2 * i + 1 } /* 獲取右子節點的索引 */ fn right(i: usize) -> usize { 2 * i + 2 } /* 獲取父節點的索引 */ fn parent(i: usize) -> usize { (i - 1) / 2 // 向下整除 } ``` === "C" ```c title="my_heap.c" /* 獲取左子節點的索引 */ int left(MaxHeap *maxHeap, int i) { return 2 * i + 1; } /* 獲取右子節點的索引 */ int right(MaxHeap *maxHeap, int i) { return 2 * i + 2; } /* 獲取父節點的索引 */ int parent(MaxHeap *maxHeap, int i) { return (i - 1) / 2; // 向下取整 } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="my_heap.kt" /* 獲取左子節點的索引 */ fun left(i: Int): Int { return 2 * i + 1 } /* 獲取右子節點的索引 */ fun right(i: Int): Int { return 2 * i + 2 } /* 獲取父節點的索引 */ fun parent(i: Int): Int { return (i - 1) / 2 // 向下整除 } ``` === "Ruby" ```ruby title="my_heap.rb" [class]{MaxHeap}-[func]{left} [class]{MaxHeap}-[func]{right} [class]{MaxHeap}-[func]{parent} ``` === "Zig" ```zig title="my_heap.zig" // 獲取左子節點的索引 fn left(i: usize) usize { return 2 * i + 1; } // 獲取右子節點的索引 fn right(i: usize) usize { return 2 * i + 2; } // 獲取父節點的索引 fn parent(i: usize) usize { // return (i - 1) / 2; // 向下整除 return @divFloor(i - 1, 2); } ``` ### 2. 訪問堆積頂元素 堆積頂元素即為二元樹的根節點,也就是串列的首個元素: === "Python" ```python title="my_heap.py" def peek(self) -> int: """訪問堆積頂元素""" return self.max_heap[0] ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 訪問堆積頂元素 */ int peek() { return maxHeap[0]; } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 訪問堆積頂元素 */ int peek() { return maxHeap.get(0); } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 訪問堆積頂元素 */ int Peek() { return maxHeap[0]; } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 訪問堆積頂元素 */ func (h *maxHeap) peek() any { return h.data[0] } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 訪問堆積頂元素 */ func peek() -> Int { maxHeap[0] } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 訪問堆積頂元素 */ peek() { return this.#maxHeap[0]; } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 訪問堆積頂元素 */ peek(): number { return this.maxHeap[0]; } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 訪問堆積頂元素 */ int peek() { return _maxHeap[0]; } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 訪問堆積頂元素 */ fn peek(&self) -> Option圖 8-3 元素入堆積步驟
設節點總數為 $n$ ,則樹的高度為 $O(\log n)$ 。由此可知,堆積化操作的迴圈輪數最多為 $O(\log n)$ ,**元素入堆積操作的時間複雜度為 $O(\log n)$** 。程式碼如下所示: === "Python" ```python title="my_heap.py" def push(self, val: int): """元素入堆積""" # 新增節點 self.max_heap.append(val) # 從底至頂堆積化 self.sift_up(self.size() - 1) def sift_up(self, i: int): """從節點 i 開始,從底至頂堆積化""" while True: # 獲取節點 i 的父節點 p = self.parent(i) # 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if p < 0 or self.max_heap[i] <= self.max_heap[p]: break # 交換兩節點 self.swap(i, p) # 迴圈向上堆積化 i = p ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 元素入堆積 */ void push(int val) { // 新增節點 maxHeap.push_back(val); // 從底至頂堆積化 siftUp(size() - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ void siftUp(int i) { while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 int p = parent(i); // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p]) break; // 交換兩節點 swap(maxHeap[i], maxHeap[p]); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 元素入堆積 */ void push(int val) { // 新增節點 maxHeap.add(val); // 從底至頂堆積化 siftUp(size() - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ void siftUp(int i) { while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 int p = parent(i); // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 || maxHeap.get(i) <= maxHeap.get(p)) break; // 交換兩節點 swap(i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 元素入堆積 */ void Push(int val) { // 新增節點 maxHeap.Add(val); // 從底至頂堆積化 SiftUp(Size() - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ void SiftUp(int i) { while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 int p = Parent(i); // 若“越過根節點”或“節點無須修復”,則結束堆積化 if (p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p]) break; // 交換兩節點 Swap(i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 元素入堆積 */ func (h *maxHeap) push(val any) { // 新增節點 h.data = append(h.data, val) // 從底至頂堆積化 h.siftUp(len(h.data) - 1) } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ func (h *maxHeap) siftUp(i int) { for true { // 獲取節點 i 的父節點 p := h.parent(i) // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if p < 0 || h.data[i].(int) <= h.data[p].(int) { break } // 交換兩節點 h.swap(i, p) // 迴圈向上堆積化 i = p } } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 元素入堆積 */ func push(val: Int) { // 新增節點 maxHeap.append(val) // 從底至頂堆積化 siftUp(i: size() - 1) } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ func siftUp(i: Int) { var i = i while true { // 獲取節點 i 的父節點 let p = parent(i: i) // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p] { break } // 交換兩節點 swap(i: i, j: p) // 迴圈向上堆積化 i = p } } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 元素入堆積 */ push(val) { // 新增節點 this.#maxHeap.push(val); // 從底至頂堆積化 this.#siftUp(this.size() - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ #siftUp(i) { while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 const p = this.#parent(i); // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 || this.#maxHeap[i] <= this.#maxHeap[p]) break; // 交換兩節點 this.#swap(i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 元素入堆積 */ push(val: number): void { // 新增節點 this.maxHeap.push(val); // 從底至頂堆積化 this.siftUp(this.size() - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ siftUp(i: number): void { while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 const p = this.parent(i); // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 || this.maxHeap[i] <= this.maxHeap[p]) break; // 交換兩節點 this.swap(i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 元素入堆積 */ void push(int val) { // 新增節點 _maxHeap.add(val); // 從底至頂堆積化 siftUp(size() - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ void siftUp(int i) { while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 int p = _parent(i); // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 || _maxHeap[i] <= _maxHeap[p]) { break; } // 交換兩節點 _swap(i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 元素入堆積 */ fn push(&mut self, val: i32) { // 新增節點 self.max_heap.push(val); // 從底至頂堆積化 self.sift_up(self.size() - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ fn sift_up(&mut self, mut i: usize) { loop { // 節點 i 已經是堆積頂節點了,結束堆積化 if i == 0 { break; } // 獲取節點 i 的父節點 let p = Self::parent(i); // 當“節點無須修復”時,結束堆積化 if self.max_heap[i] <= self.max_heap[p] { break; } // 交換兩節點 self.swap(i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "C" ```c title="my_heap.c" /* 元素入堆積 */ void push(MaxHeap *maxHeap, int val) { // 預設情況下,不應該新增這麼多節點 if (maxHeap->size == MAX_SIZE) { printf("heap is full!"); return; } // 新增節點 maxHeap->data[maxHeap->size] = val; maxHeap->size++; // 從底至頂堆積化 siftUp(maxHeap, maxHeap->size - 1); } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ void siftUp(MaxHeap *maxHeap, int i) { while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 int p = parent(maxHeap, i); // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 || maxHeap->data[i] <= maxHeap->data[p]) { break; } // 交換兩節點 swap(maxHeap, i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="my_heap.kt" /* 元素入堆積 */ fun push(_val: Int) { // 新增節點 maxHeap.add(_val) // 從底至頂堆積化 siftUp(size() - 1) } /* 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 */ fun siftUp(it: Int) { // Kotlin的函式參數不可變,因此建立臨時變數 var i = it while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 val p = parent(i) // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p]) break // 交換兩節點 swap(i, p) // 迴圈向上堆積化 i = p } } ``` === "Ruby" ```ruby title="my_heap.rb" [class]{MaxHeap}-[func]{push} [class]{MaxHeap}-[func]{sift_up} ``` === "Zig" ```zig title="my_heap.zig" // 元素入堆積 fn push(self: *Self, val: T) !void { // 新增節點 try self.max_heap.?.append(val); // 從底至頂堆積化 try self.siftUp(self.size() - 1); } // 從節點 i 開始,從底至頂堆積化 fn siftUp(self: *Self, i_: usize) !void { var i = i_; while (true) { // 獲取節點 i 的父節點 var p = parent(i); // 當“越過根節點”或“節點無須修復”時,結束堆積化 if (p < 0 or self.max_heap.?.items[i] <= self.max_heap.?.items[p]) break; // 交換兩節點 try self.swap(i, p); // 迴圈向上堆積化 i = p; } } ``` ??? pythontutor "視覺化執行" ### 4. 堆積頂元素出堆積 堆積頂元素是二元樹的根節點,即串列首元素。如果我們直接從串列中刪除首元素,那麼二元樹中所有節點的索引都會發生變化,這將使得後續使用堆積化進行修復變得困難。為了儘量減少元素索引的變動,我們採用以下操作步驟。 1. 交換堆積頂元素與堆積底元素(交換根節點與最右葉節點)。 2. 交換完成後,將堆積底從串列中刪除(注意,由於已經交換,因此實際上刪除的是原來的堆積頂元素)。 3. 從根節點開始,**從頂至底執行堆積化**。 如圖 8-4 所示,**“從頂至底堆積化”的操作方向與“從底至頂堆積化”相反**,我們將根節點的值與其兩個子節點的值進行比較,將最大的子節點與根節點交換。然後迴圈執行此操作,直到越過葉節點或遇到無須交換的節點時結束。 === "<1>" ![堆積頂元素出堆積步驟](heap.assets/heap_pop_step1.png){ class="animation-figure" } === "<2>" ![heap_pop_step2](heap.assets/heap_pop_step2.png){ class="animation-figure" } === "<3>" ![heap_pop_step3](heap.assets/heap_pop_step3.png){ class="animation-figure" } === "<4>" ![heap_pop_step4](heap.assets/heap_pop_step4.png){ class="animation-figure" } === "<5>" ![heap_pop_step5](heap.assets/heap_pop_step5.png){ class="animation-figure" } === "<6>" ![heap_pop_step6](heap.assets/heap_pop_step6.png){ class="animation-figure" } === "<7>" ![heap_pop_step7](heap.assets/heap_pop_step7.png){ class="animation-figure" } === "<8>" ![heap_pop_step8](heap.assets/heap_pop_step8.png){ class="animation-figure" } === "<9>" ![heap_pop_step9](heap.assets/heap_pop_step9.png){ class="animation-figure" } === "<10>" ![heap_pop_step10](heap.assets/heap_pop_step10.png){ class="animation-figure" }圖 8-4 堆積頂元素出堆積步驟
與元素入堆積操作相似,堆積頂元素出堆積操作的時間複雜度也為 $O(\log n)$ 。程式碼如下所示: === "Python" ```python title="my_heap.py" def pop(self) -> int: """元素出堆積""" # 判空處理 if self.is_empty(): raise IndexError("堆積為空") # 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) self.swap(0, self.size() - 1) # 刪除節點 val = self.max_heap.pop() # 從頂至底堆積化 self.sift_down(0) # 返回堆積頂元素 return val def sift_down(self, i: int): """從節點 i 開始,從頂至底堆積化""" while True: # 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma l, r, ma = self.left(i), self.right(i), i if l < self.size() and self.max_heap[l] > self.max_heap[ma]: ma = l if r < self.size() and self.max_heap[r] > self.max_heap[ma]: ma = r # 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if ma == i: break # 交換兩節點 self.swap(i, ma) # 迴圈向下堆積化 i = ma ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 元素出堆積 */ void pop() { // 判空處理 if (isEmpty()) { throw out_of_range("堆積為空"); } // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) swap(maxHeap[0], maxHeap[size() - 1]); // 刪除節點 maxHeap.pop_back(); // 從頂至底堆積化 siftDown(0); } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ void siftDown(int i) { while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma int l = left(i), r = right(i), ma = i; if (l < size() && maxHeap[l] > maxHeap[ma]) ma = l; if (r < size() && maxHeap[r] > maxHeap[ma]) ma = r; // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (ma == i) break; swap(maxHeap[i], maxHeap[ma]); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 元素出堆積 */ int pop() { // 判空處理 if (isEmpty()) throw new IndexOutOfBoundsException(); // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) swap(0, size() - 1); // 刪除節點 int val = maxHeap.remove(size() - 1); // 從頂至底堆積化 siftDown(0); // 返回堆積頂元素 return val; } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ void siftDown(int i) { while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma int l = left(i), r = right(i), ma = i; if (l < size() && maxHeap.get(l) > maxHeap.get(ma)) ma = l; if (r < size() && maxHeap.get(r) > maxHeap.get(ma)) ma = r; // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (ma == i) break; // 交換兩節點 swap(i, ma); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 元素出堆積 */ int Pop() { // 判空處理 if (IsEmpty()) throw new IndexOutOfRangeException(); // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) Swap(0, Size() - 1); // 刪除節點 int val = maxHeap.Last(); maxHeap.RemoveAt(Size() - 1); // 從頂至底堆積化 SiftDown(0); // 返回堆積頂元素 return val; } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ void SiftDown(int i) { while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma int l = Left(i), r = Right(i), ma = i; if (l < Size() && maxHeap[l] > maxHeap[ma]) ma = l; if (r < Size() && maxHeap[r] > maxHeap[ma]) ma = r; // 若“節點 i 最大”或“越過葉節點”,則結束堆積化 if (ma == i) break; // 交換兩節點 Swap(i, ma); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 元素出堆積 */ func (h *maxHeap) pop() any { // 判空處理 if h.isEmpty() { fmt.Println("error") return nil } // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) h.swap(0, h.size()-1) // 刪除節點 val := h.data[len(h.data)-1] h.data = h.data[:len(h.data)-1] // 從頂至底堆積化 h.siftDown(0) // 返回堆積頂元素 return val } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ func (h *maxHeap) siftDown(i int) { for true { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 max l, r, max := h.left(i), h.right(i), i if l < h.size() && h.data[l].(int) > h.data[max].(int) { max = l } if r < h.size() && h.data[r].(int) > h.data[max].(int) { max = r } // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if max == i { break } // 交換兩節點 h.swap(i, max) // 迴圈向下堆積化 i = max } } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 元素出堆積 */ func pop() -> Int { // 判空處理 if isEmpty() { fatalError("堆積為空") } // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) swap(i: 0, j: size() - 1) // 刪除節點 let val = maxHeap.remove(at: size() - 1) // 從頂至底堆積化 siftDown(i: 0) // 返回堆積頂元素 return val } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ func siftDown(i: Int) { var i = i while true { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma let l = left(i: i) let r = right(i: i) var ma = i if l < size(), maxHeap[l] > maxHeap[ma] { ma = l } if r < size(), maxHeap[r] > maxHeap[ma] { ma = r } // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if ma == i { break } // 交換兩節點 swap(i: i, j: ma) // 迴圈向下堆積化 i = ma } } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 元素出堆積 */ pop() { // 判空處理 if (this.isEmpty()) throw new Error('堆積為空'); // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) this.#swap(0, this.size() - 1); // 刪除節點 const val = this.#maxHeap.pop(); // 從頂至底堆積化 this.#siftDown(0); // 返回堆積頂元素 return val; } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ #siftDown(i) { while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma const l = this.#left(i), r = this.#right(i); let ma = i; if (l < this.size() && this.#maxHeap[l] > this.#maxHeap[ma]) ma = l; if (r < this.size() && this.#maxHeap[r] > this.#maxHeap[ma]) ma = r; // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (ma === i) break; // 交換兩節點 this.#swap(i, ma); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 元素出堆積 */ pop(): number { // 判空處理 if (this.isEmpty()) throw new RangeError('Heap is empty.'); // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) this.swap(0, this.size() - 1); // 刪除節點 const val = this.maxHeap.pop(); // 從頂至底堆積化 this.siftDown(0); // 返回堆積頂元素 return val; } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ siftDown(i: number): void { while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma const l = this.left(i), r = this.right(i); let ma = i; if (l < this.size() && this.maxHeap[l] > this.maxHeap[ma]) ma = l; if (r < this.size() && this.maxHeap[r] > this.maxHeap[ma]) ma = r; // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (ma === i) break; // 交換兩節點 this.swap(i, ma); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 元素出堆積 */ int pop() { // 判空處理 if (isEmpty()) throw Exception('堆積為空'); // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) _swap(0, size() - 1); // 刪除節點 int val = _maxHeap.removeLast(); // 從頂至底堆積化 siftDown(0); // 返回堆積頂元素 return val; } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ void siftDown(int i) { while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma int l = _left(i); int r = _right(i); int ma = i; if (l < size() && _maxHeap[l] > _maxHeap[ma]) ma = l; if (r < size() && _maxHeap[r] > _maxHeap[ma]) ma = r; // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (ma == i) break; // 交換兩節點 _swap(i, ma); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 元素出堆積 */ fn pop(&mut self) -> i32 { // 判空處理 if self.is_empty() { panic!("index out of bounds"); } // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) self.swap(0, self.size() - 1); // 刪除節點 let val = self.max_heap.remove(self.size() - 1); // 從頂至底堆積化 self.sift_down(0); // 返回堆積頂元素 val } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ fn sift_down(&mut self, mut i: usize) { loop { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma let (l, r, mut ma) = (Self::left(i), Self::right(i), i); if l < self.size() && self.max_heap[l] > self.max_heap[ma] { ma = l; } if r < self.size() && self.max_heap[r] > self.max_heap[ma] { ma = r; } // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if ma == i { break; } // 交換兩節點 self.swap(i, ma); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` === "C" ```c title="my_heap.c" /* 元素出堆積 */ int pop(MaxHeap *maxHeap) { // 判空處理 if (isEmpty(maxHeap)) { printf("heap is empty!"); return INT_MAX; } // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) swap(maxHeap, 0, size(maxHeap) - 1); // 刪除節點 int val = maxHeap->data[maxHeap->size - 1]; maxHeap->size--; // 從頂至底堆積化 siftDown(maxHeap, 0); // 返回堆積頂元素 return val; } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ void siftDown(MaxHeap *maxHeap, int i) { while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 max int l = left(maxHeap, i); int r = right(maxHeap, i); int max = i; if (l < size(maxHeap) && maxHeap->data[l] > maxHeap->data[max]) { max = l; } if (r < size(maxHeap) && maxHeap->data[r] > maxHeap->data[max]) { max = r; } // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (max == i) { break; } // 交換兩節點 swap(maxHeap, i, max); // 迴圈向下堆積化 i = max; } } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="my_heap.kt" /* 元素出堆積 */ fun pop(): Int { // 判空處理 if (isEmpty()) throw IndexOutOfBoundsException() // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) swap(0, size() - 1) // 刪除節點 val _val = maxHeap.removeAt(size() - 1) // 從頂至底堆積化 siftDown(0) // 返回堆積頂元素 return _val } /* 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 */ fun siftDown(it: Int) { // Kotlin的函式參數不可變,因此建立臨時變數 var i = it while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma val l = left(i) val r = right(i) var ma = i if (l < size() && maxHeap[l] > maxHeap[ma]) ma = l if (r < size() && maxHeap[r] > maxHeap[ma]) ma = r // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (ma == i) break // 交換兩節點 swap(i, ma) // 迴圈向下堆積化 i = ma } } ``` === "Ruby" ```ruby title="my_heap.rb" [class]{MaxHeap}-[func]{pop} [class]{MaxHeap}-[func]{sift_down} ``` === "Zig" ```zig title="my_heap.zig" // 元素出堆積 fn pop(self: *Self) !T { // 判斷處理 if (self.isEmpty()) unreachable; // 交換根節點與最右葉節點(交換首元素與尾元素) try self.swap(0, self.size() - 1); // 刪除節點 var val = self.max_heap.?.pop(); // 從頂至底堆積化 try self.siftDown(0); // 返回堆積頂元素 return val; } // 從節點 i 開始,從頂至底堆積化 fn siftDown(self: *Self, i_: usize) !void { var i = i_; while (true) { // 判斷節點 i, l, r 中值最大的節點,記為 ma var l = left(i); var r = right(i); var ma = i; if (l < self.size() and self.max_heap.?.items[l] > self.max_heap.?.items[ma]) ma = l; if (r < self.size() and self.max_heap.?.items[r] > self.max_heap.?.items[ma]) ma = r; // 若節點 i 最大或索引 l, r 越界,則無須繼續堆積化,跳出 if (ma == i) break; // 交換兩節點 try self.swap(i, ma); // 迴圈向下堆積化 i = ma; } } ``` ??? pythontutor "視覺化執行" ## 8.1.3 堆積的常見應用 - **優先佇列**:堆積通常作為實現優先佇列的首選資料結構,其入列和出列操作的時間複雜度均為 $O(\log n)$ ,而建隊操作為 $O(n)$ ,這些操作都非常高效。 - **堆積排序**:給定一組資料,我們可以用它們建立一個堆積,然後不斷地執行元素出堆積操作,從而得到有序資料。然而,我們通常會使用一種更優雅的方式實現堆積排序,詳見“堆積排序”章節。 - **獲取最大的 $k$ 個元素**:這是一個經典的演算法問題,同時也是一種典型應用,例如選擇熱度前 10 的新聞作為微博熱搜,選取銷量前 10 的商品等。