--- comments: true --- # 5.2. 队列 「队列 Queue」是一种遵循「先入先出 first in, first out」数据操作规则的线性数据结构。顾名思义,队列模拟的是排队现象,即外面的人不断加入队列尾部,而处于队列头部的人不断地离开。 我们将队列头部称为「队首」,队列尾部称为「队尾」,将把元素加入队尾的操作称为「入队」,删除队首元素的操作称为「出队」。 ![queue_operations](queue.assets/queue_operations.png)

Fig. 队列的先入先出特性

## 5.2.1. 队列常用操作 队列的常用操作见下表,方法名需根据特定语言来确定。

Table. 队列的常用操作

| 方法名 | 描述 | 时间复杂度 | | --------- | -------------------------- | -------- | | push() | 元素入队,即将元素添加至队尾 | $O(1)$ | | poll() | 队首元素出队 | $O(1)$ | | front() | 访问队首元素 | $O(1)$ | | size() | 获取队列的长度 | $O(1)$ | | isEmpty() | 判断队列是否为空 | $O(1)$ |
我们可以直接使用编程语言实现好的队列类。 === "Java" ```java title="queue.java" /* 初始化队列 */ Queue queue = new LinkedList<>(); /* 元素入队 */ queue.offer(1); queue.offer(3); queue.offer(2); queue.offer(5); queue.offer(4); /* 访问队首元素 */ int peek = queue.peek(); /* 元素出队 */ int poll = queue.poll(); /* 获取队列的长度 */ int size = queue.size(); /* 判断队列是否为空 */ boolean isEmpty = queue.isEmpty(); ``` === "C++" ```cpp title="queue.cpp" /* 初始化队列 */ queue queue; /* 元素入队 */ queue.push(1); queue.push(3); queue.push(2); queue.push(5); queue.push(4); /* 访问队首元素 */ int front = queue.front(); /* 元素出队 */ queue.pop(); /* 获取队列的长度 */ int size = queue.size(); /* 判断队列是否为空 */ bool empty = queue.empty(); ``` === "Python" ```python title="queue.py" """ 初始化队列 """ # 在 Python 中,我们一般将双向队列类 deque 看作队列使用 # 虽然 queue.Queue() 是纯正的队列类,但不太好用,因此不建议 que = collections.deque() """ 元素入队 """ que.append(1) que.append(3) que.append(2) que.append(5) que.append(4) """ 访问队首元素 """ front = que[0]; """ 元素出队 """ pop = que.popleft() """ 获取队列的长度 """ size = len(que) """ 判断队列是否为空 """ is_empty = len(que) == 0 ``` === "Go" ```go title="queue_test.go" /* 初始化队列 */ // 在 Go 中,将 list 作为队列来使用 queue := list.New() /* 元素入队 */ queue.PushBack(1) queue.PushBack(3) queue.PushBack(2) queue.PushBack(5) queue.PushBack(4) /* 访问队首元素 */ peek := queue.Front() /* 元素出队 */ poll := queue.Front() queue.Remove(poll) /* 获取队列的长度 */ size := queue.Len() /* 判断队列是否为空 */ isEmpty := queue.Len() == 0 ``` === "JavaScript" ```javascript title="queue.js" /* 初始化队列 */ // JavaScript 没有内置的队列,可以把 Array 当作队列来使用 const queue = []; /* 元素入队 */ queue.push(1); queue.push(3); queue.push(2); queue.push(5); queue.push(4); /* 访问队首元素 */ const peek = queue[0]; /* 元素出队 */ // 底层是数组,因此 shift() 方法的时间复杂度为 O(n) const poll = queue.shift(); /* 获取队列的长度 */ const size = queue.length; /* 判断队列是否为空 */ const empty = queue.length === 0; ``` === "TypeScript" ```typescript title="queue.ts" /* 初始化队列 */ // TypeScript 没有内置的队列,可以把 Array 当作队列来使用 const queue: number[] = []; /* 元素入队 */ queue.push(1); queue.push(3); queue.push(2); queue.push(5); queue.push(4); /* 访问队首元素 */ const peek = queue[0]; /* 元素出队 */ // 底层是数组,因此 shift() 方法的时间复杂度为 O(n) const poll = queue.shift(); /* 获取队列的长度 */ const size = queue.length; /* 判断队列是否为空 */ const empty = queue.length === 0; ``` === "C" ```c title="queue.c" ``` === "C#" ```csharp title="queue.cs" /* 初始化队列 */ Queue queue = new(); /* 元素入队 */ queue.Enqueue(1); queue.Enqueue(3); queue.Enqueue(2); queue.Enqueue(5); queue.Enqueue(4); /* 访问队首元素 */ int peek = queue.Peek(); /* 元素出队 */ int poll = queue.Dequeue(); /* 获取队列的长度 */ int size = queue.Count(); /* 判断队列是否为空 */ bool isEmpty = queue.Count() == 0; ``` === "Swift" ```swift title="queue.swift" /* 初始化队列 */ // Swift 没有内置的队列类,可以把 Array 当作队列来使用 var queue: [Int] = [] /* 元素入队 */ queue.append(1) queue.append(3) queue.append(2) queue.append(5) queue.append(4) /* 访问队首元素 */ let peek = queue.first! /* 元素出队 */ // 使用 Array 模拟时 poll 的复杂度为 O(n) let pool = queue.removeFirst() /* 获取队列的长度 */ let size = queue.count /* 判断队列是否为空 */ let isEmpty = queue.isEmpty ``` === "Zig" ```zig title="queue.zig" ``` ## 5.2.2. 队列实现 队列需要一种可以在一端添加,并在另一端删除的数据结构,也可以使用链表或数组来实现。 ### 基于链表的实现 我们将链表的「头结点」和「尾结点」分别看作是队首和队尾,并规定队尾只可添加结点,队首只可删除结点。 === "LinkedListQueue" ![linkedlist_queue](queue.assets/linkedlist_queue.png) === "push()" ![linkedlist_queue_push](queue.assets/linkedlist_queue_push.png) === "poll()" ![linkedlist_queue_poll](queue.assets/linkedlist_queue_poll.png) 以下是使用链表实现队列的示例代码。 === "Java" ```java title="linkedlist_queue.java" [class]{LinkedListQueue}-[func]{} ``` === "C++" ```cpp title="linkedlist_queue.cpp" [class]{LinkedListQueue}-[func]{} ``` === "Python" ```python title="linkedlist_queue.py" [class]{LinkedListQueue}-[func]{} ``` === "Go" ```go title="linkedlist_queue.go" /* 基于链表实现的队列 */ type linkedListQueue struct { // 使用内置包 list 来实现队列 data *list.List } // newLinkedListQueue 初始化链表 func newLinkedListQueue() *linkedListQueue { return &linkedListQueue{ data: list.New(), } } // push 入队 func (s *linkedListQueue) push(value any) { s.data.PushBack(value) } // poll 出队 func (s *linkedListQueue) poll() any { if s.isEmpty() { return nil } e := s.data.Front() s.data.Remove(e) return e.Value } // peek 访问队首元素 func (s *linkedListQueue) peek() any { if s.isEmpty() { return nil } e := s.data.Front() return e.Value } // size 获取队列的长度 func (s *linkedListQueue) size() int { return s.data.Len() } // isEmpty 判断队列是否为空 func (s *linkedListQueue) isEmpty() bool { return s.data.Len() == 0 } ``` === "JavaScript" ```javascript title="linkedlist_queue.js" [class]{LinkedListQueue}-[func]{} ``` === "TypeScript" ```typescript title="linkedlist_queue.ts" [class]{LinkedListQueue}-[func]{} ``` === "C" ```c title="linkedlist_queue.c" ``` === "C#" ```csharp title="linkedlist_queue.cs" [class]{LinkedListQueue}-[func]{} ``` === "Swift" ```swift title="linkedlist_queue.swift" [class]{LinkedListQueue}-[func]{} ``` === "Zig" ```zig title="linkedlist_queue.zig" ``` ### 基于数组的实现 数组的删除首元素的时间复杂度为 $O(n)$ ,因此不适合直接用来实现队列。然而,我们可以借助两个指针 `front` , `rear` 来分别记录队首和队尾的索引位置,在入队 / 出队时分别将 `front` / `rear` 向后移动一位即可,这样每次仅需操作一个元素,时间复杂度降至 $O(1)$ 。 === "ArrayQueue" ![array_queue](queue.assets/array_queue.png) === "push()" ![array_queue_push](queue.assets/array_queue_push.png) === "poll()" ![array_queue_poll](queue.assets/array_queue_poll.png) 细心的同学可能会发现一个问题,即在入队与出队的过程中,两个指针都在向后移动,**在到达尾部后则无法继续移动了**。 为了解决此问题,我们可以采取一个取巧方案,**即将数组看作是“环形”的**。具体做法是规定指针越过数组尾部后,再次回到头部接续遍历,这样相当于使数组“首尾相连”了。在环形数组的设定下,获取长度 `size()` 、入队 `push()` 、出队 `poll()` 方法都需要做相应的取余操作处理,使得当尾指针绕回数组头部时,仍然可以正确处理操作。 === "Java" ```java title="array_queue.java" [class]{ArrayQueue}-[func]{} ``` === "C++" ```cpp title="array_queue.cpp" [class]{ArrayQueue}-[func]{} ``` === "Python" ```python title="array_queue.py" [class]{ArrayQueue}-[func]{} ``` === "Go" ```go title="array_queue.go" /* 基于环形数组实现的队列 */ type arrayQueue struct { nums []int // 用于存储队列元素的数组 front int // 队首指针,指向队首元素 queSize int // 队列长度 queCapacity int // 队列容量(即最大容纳元素数量) } // newArrayQueue 基于环形数组实现的队列 func newArrayQueue(queCapacity int) *arrayQueue { return &arrayQueue{ nums: make([]int, queCapacity), queCapacity: queCapacity, front: 0, queSize: 0, } } // size 获取队列的长度 func (q *arrayQueue) size() int { return q.queSize } // isEmpty 判断队列是否为空 func (q *arrayQueue) isEmpty() bool { return q.queSize == 0 } // push 入队 func (q *arrayQueue) push(num int) { // 当 rear == queCapacity 表示队列已满 if q.queSize == q.queCapacity { return } // 计算尾指针,指向队尾索引 + 1 // 通过取余操作,实现 rear 越过数组尾部后回到头部 rear := (q.front + q.queSize) % q.queCapacity // 尾结点后添加 num q.nums[rear] = num q.queSize++ } // poll 出队 func (q *arrayQueue) poll() any { num := q.peek() // 队首指针向后移动一位,若越过尾部则返回到数组头部 q.front = (q.front + 1) % q.queCapacity q.queSize-- return num } // peek 访问队首元素 func (q *arrayQueue) peek() any { if q.isEmpty() { return nil } return q.nums[q.front] } // 获取 Slice 用于打印 func (q *arrayQueue) toSlice() []int { rear := (q.front + q.queSize) if rear >= q.queCapacity { rear %= q.queCapacity return append(q.nums[q.front:], q.nums[:rear]...) } return q.nums[q.front:rear] } ``` === "JavaScript" ```javascript title="array_queue.js" [class]{ArrayQueue}-[func]{} ``` === "TypeScript" ```typescript title="array_queue.ts" [class]{ArrayQueue}-[func]{} ``` === "C" ```c title="array_queue.c" ``` === "C#" ```csharp title="array_queue.cs" [class]{ArrayQueue}-[func]{} ``` === "Swift" ```swift title="array_queue.swift" [class]{ArrayQueue}-[func]{} ``` === "Zig" ```zig title="array_queue.zig" ``` 以上代码仍存在局限性,即长度不可变。然而,我们可以通过将数组替换为列表(即动态数组)来引入扩容机制,有兴趣的同学可以尝试实现。 ## 5.2.3. 两种实现对比 与栈的结论一致,在此不再赘述。 ## 5.2.4. 队列典型应用 - **淘宝订单**。购物者下单后,订单就被加入到队列之中,随后系统再根据顺序依次处理队列中的订单。在双十一时,在短时间内会产生海量的订单,如何处理「高并发」则是工程师们需要重点思考的问题。 - **各种待办事项**。例如打印机的任务队列、餐厅的出餐队列等等。