# 陣列 陣列(array)是一種線性資料結構,其將相同型別的元素儲存在連續的記憶體空間中。我們將元素在陣列中的位置稱為該元素的索引(index)。下圖展示了陣列的主要概念和儲存方式。 ![陣列定義與儲存方式](array.assets/array_definition.png) ## 陣列常用操作 ### 初始化陣列 我們可以根據需求選用陣列的兩種初始化方式:無初始值、給定初始值。在未指定初始值的情況下,大多數程式語言會將陣列元素初始化為 $0$ : === "Python" ```python title="array.py" # 初始化陣列 arr: list[int] = [0] * 5 # [ 0, 0, 0, 0, 0 ] nums: list[int] = [1, 3, 2, 5, 4] ``` === "C++" ```cpp title="array.cpp" /* 初始化陣列 */ // 儲存在堆疊上 int arr[5]; int nums[5] = { 1, 3, 2, 5, 4 }; // 儲存在堆積上(需要手動釋放空間) int* arr1 = new int[5]; int* nums1 = new int[5] { 1, 3, 2, 5, 4 }; ``` === "Java" ```java title="array.java" /* 初始化陣列 */ int[] arr = new int[5]; // { 0, 0, 0, 0, 0 } int[] nums = { 1, 3, 2, 5, 4 }; ``` === "C#" ```csharp title="array.cs" /* 初始化陣列 */ int[] arr = new int[5]; // [ 0, 0, 0, 0, 0 ] int[] nums = [1, 3, 2, 5, 4]; ``` === "Go" ```go title="array.go" /* 初始化陣列 */ var arr [5]int // 在 Go 中,指定長度時([5]int)為陣列,不指定長度時([]int)為切片 // 由於 Go 的陣列被設計為在編譯期確定長度,因此只能使用常數來指定長度 // 為了方便實現擴容 extend() 方法,以下將切片(Slice)看作陣列(Array) nums := []int{1, 3, 2, 5, 4} ``` === "Swift" ```swift title="array.swift" /* 初始化陣列 */ let arr = Array(repeating: 0, count: 5) // [0, 0, 0, 0, 0] let nums = [1, 3, 2, 5, 4] ``` === "JS" ```javascript title="array.js" /* 初始化陣列 */ var arr = new Array(5).fill(0); var nums = [1, 3, 2, 5, 4]; ``` === "TS" ```typescript title="array.ts" /* 初始化陣列 */ let arr: number[] = new Array(5).fill(0); let nums: number[] = [1, 3, 2, 5, 4]; ``` === "Dart" ```dart title="array.dart" /* 初始化陣列 */ List arr = List.filled(5, 0); // [0, 0, 0, 0, 0] List nums = [1, 3, 2, 5, 4]; ``` === "Rust" ```rust title="array.rs" /* 初始化陣列 */ let arr: Vec = vec![0; 5]; // [0, 0, 0, 0, 0] let nums: Vec = vec![1, 3, 2, 5, 4]; ``` === "C" ```c title="array.c" /* 初始化陣列 */ int arr[5] = { 0 }; // { 0, 0, 0, 0, 0 } int nums[5] = { 1, 3, 2, 5, 4 }; ``` === "Kotlin" ```kotlin title="array.kt" /* 初始化陣列 */ var arr = IntArray(5) // { 0, 0, 0, 0, 0 } var nums = intArrayOf(1, 3, 2, 5, 4) ``` === "Ruby" ```ruby title="array.rb" # 初始化陣列 arr = Array.new(5, 0) nums = [1, 3, 2, 5, 4] ``` === "Zig" ```zig title="array.zig" // 初始化陣列 var arr = [_]i32{0} ** 5; // { 0, 0, 0, 0, 0 } var nums = [_]i32{ 1, 3, 2, 5, 4 }; ``` ??? pythontutor "視覺化執行" https://pythontutor.com/render.html#code=%23%20%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E6%95%B0%E7%BB%84%0Aarr%20%3D%20%5B0%5D%20*%205%20%20%23%20%5B%200,%200,%200,%200,%200%20%5D%0Anums%20%3D%20%5B1,%203,%202,%205,%204%5D&cumulative=false&curInstr=0&heapPrimitives=nevernest&mode=display&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false ### 訪問元素 陣列元素被儲存在連續的記憶體空間中,這意味著計算陣列元素的記憶體位址非常容易。給定陣列記憶體位址(首元素記憶體位址)和某個元素的索引,我們可以使用下圖所示的公式計算得到該元素的記憶體位址,從而直接訪問該元素。 ![陣列元素的記憶體位址計算](array.assets/array_memory_location_calculation.png) 觀察上圖,我們發現陣列首個元素的索引為 $0$ ,這似乎有些反直覺,因為從 $1$ 開始計數會更自然。但從位址計算公式的角度看,**索引本質上是記憶體位址的偏移量**。首個元素的位址偏移量是 $0$ ,因此它的索引為 $0$ 是合理的。 在陣列中訪問元素非常高效,我們可以在 $O(1)$ 時間內隨機訪問陣列中的任意一個元素。 ```src [file]{array}-[class]{}-[func]{random_access} ``` ### 插入元素 陣列元素在記憶體中是“緊挨著的”,它們之間沒有空間再存放任何資料。如下圖所示,如果想在陣列中間插入一個元素,則需要將該元素之後的所有元素都向後移動一位,之後再把元素賦值給該索引。 ![陣列插入元素示例](array.assets/array_insert_element.png) 值得注意的是,由於陣列的長度是固定的,因此插入一個元素必定會導致陣列尾部元素“丟失”。我們將這個問題的解決方案留在“串列”章節中討論。 ```src [file]{array}-[class]{}-[func]{insert} ``` ### 刪除元素 同理,如下圖所示,若想刪除索引 $i$ 處的元素,則需要把索引 $i$ 之後的元素都向前移動一位。 ![陣列刪除元素示例](array.assets/array_remove_element.png) 請注意,刪除元素完成後,原先末尾的元素變得“無意義”了,所以我們無須特意去修改它。 ```src [file]{array}-[class]{}-[func]{remove} ``` 總的來看,陣列的插入與刪除操作有以下缺點。 - **時間複雜度高**:陣列的插入和刪除的平均時間複雜度均為 $O(n)$ ,其中 $n$ 為陣列長度。 - **丟失元素**:由於陣列的長度不可變,因此在插入元素後,超出陣列長度範圍的元素會丟失。 - **記憶體浪費**:我們可以初始化一個比較長的陣列,只用前面一部分,這樣在插入資料時,丟失的末尾元素都是“無意義”的,但這樣做會造成部分記憶體空間浪費。 ### 走訪陣列 在大多數程式語言中,我們既可以透過索引走訪陣列,也可以直接走訪獲取陣列中的每個元素: ```src [file]{array}-[class]{}-[func]{traverse} ``` ### 查詢元素 在陣列中查詢指定元素需要走訪陣列,每輪判斷元素值是否匹配,若匹配則輸出對應索引。 因為陣列是線性資料結構,所以上述查詢操作被稱為“線性查詢”。 ```src [file]{array}-[class]{}-[func]{find} ``` ### 擴容陣列 在複雜的系統環境中,程式難以保證陣列之後的記憶體空間是可用的,從而無法安全地擴展陣列容量。因此在大多數程式語言中,**陣列的長度是不可變的**。 如果我們希望擴容陣列,則需重新建立一個更大的陣列,然後把原陣列元素依次複製到新陣列。這是一個 $O(n)$ 的操作,在陣列很大的情況下非常耗時。程式碼如下所示: ```src [file]{array}-[class]{}-[func]{extend} ``` ## 陣列的優點與侷限性 陣列儲存在連續的記憶體空間內,且元素型別相同。這種做法包含豐富的先驗資訊,系統可以利用這些資訊來最佳化資料結構的操作效率。 - **空間效率高**:陣列為資料分配了連續的記憶體塊,無須額外的結構開銷。 - **支持隨機訪問**:陣列允許在 $O(1)$ 時間內訪問任何元素。 - **快取區域性**:當訪問陣列元素時,計算機不僅會載入它,還會快取其周圍的其他資料,從而藉助高速快取來提升後續操作的執行速度。 連續空間儲存是一把雙刃劍,其存在以下侷限性。 - **插入與刪除效率低**:當陣列中元素較多時,插入與刪除操作需要移動大量的元素。 - **長度不可變**:陣列在初始化後長度就固定了,擴容陣列需要將所有資料複製到新陣列,開銷很大。 - **空間浪費**:如果陣列分配的大小超過實際所需,那麼多餘的空間就被浪費了。 ## 陣列典型應用 陣列是一種基礎且常見的資料結構,既頻繁應用在各類演算法之中,也可用於實現各種複雜資料結構。 - **隨機訪問**:如果我們想隨機抽取一些樣本,那麼可以用陣列儲存,並生成一個隨機序列,根據索引實現隨機抽樣。 - **排序和搜尋**:陣列是排序和搜尋演算法最常用的資料結構。快速排序、合併排序、二分搜尋等都主要在陣列上進行。 - **查詢表**:當需要快速查詢一個元素或其對應關係時,可以使用陣列作為查詢表。假如我們想實現字元到 ASCII 碼的對映,則可以將字元的 ASCII 碼值作為索引,對應的元素存放在陣列中的對應位置。 - **機器學習**:神經網路中大量使用了向量、矩陣、張量之間的線性代數運算,這些資料都是以陣列的形式構建的。陣列是神經網路程式設計中最常使用的資料結構。 - **資料結構實現**:陣列可以用於實現堆疊、佇列、雜湊表、堆積、圖等資料結構。例如,圖的鄰接矩陣表示實際上是一個二維陣列。