--- comments: true --- # 8.1 堆 堆(heap)是一种满足特定条件的完全二叉树,主要可分为两种类型,如图 8-1 所示。 - 小顶堆(min heap):任意节点的值 $\leq$ 其子节点的值。 - 大顶堆(max heap):任意节点的值 $\geq$ 其子节点的值。 ![小顶堆与大顶堆](heap.assets/min_heap_and_max_heap.png){ class="animation-figure" }
图 8-1 小顶堆与大顶堆
堆作为完全二叉树的一个特例,具有以下特性。 - 最底层节点靠左填充,其他层的节点都被填满。 - 我们将二叉树的根节点称为“堆顶”,将底层最靠右的节点称为“堆底”。 - 对于大顶堆(小顶堆),堆顶元素(根节点)的值是最大(最小)的。 ## 8.1.1 堆的常用操作 需要指出的是,许多编程语言提供的是优先队列(priority queue),这是一种抽象的数据结构,定义为具有优先级排序的队列。 实际上,**堆通常用于实现优先队列,大顶堆相当于元素按从大到小的顺序出队的优先队列**。从使用角度来看,我们可以将“优先队列”和“堆”看作等价的数据结构。因此,本书对两者不做特别区分,统一称作“堆”。 堆的常用操作见表 8-1 ,方法名需要根据编程语言来确定。表 8-1 堆的操作效率
图 8-2 堆的表示与存储
我们可以将索引映射公式封装成函数,方便后续使用: === "Python" ```python title="my_heap.py" def left(self, i: int) -> int: """获取左子节点的索引""" return 2 * i + 1 def right(self, i: int) -> int: """获取右子节点的索引""" return 2 * i + 2 def parent(self, i: int) -> int: """获取父节点的索引""" return (i - 1) // 2 # 向下整除 ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 获取左子节点的索引 */ int left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 获取右子节点的索引 */ int right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 获取父节点的索引 */ int parent(int i) { return (i - 1) / 2; // 向下整除 } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 获取左子节点的索引 */ int left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 获取右子节点的索引 */ int right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 获取父节点的索引 */ int parent(int i) { return (i - 1) / 2; // 向下整除 } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 获取左子节点的索引 */ int Left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 获取右子节点的索引 */ int Right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 获取父节点的索引 */ int Parent(int i) { return (i - 1) / 2; // 向下整除 } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 获取左子节点的索引 */ func (h *maxHeap) left(i int) int { return 2*i + 1 } /* 获取右子节点的索引 */ func (h *maxHeap) right(i int) int { return 2*i + 2 } /* 获取父节点的索引 */ func (h *maxHeap) parent(i int) int { // 向下整除 return (i - 1) / 2 } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 获取左子节点的索引 */ func left(i: Int) -> Int { 2 * i + 1 } /* 获取右子节点的索引 */ func right(i: Int) -> Int { 2 * i + 2 } /* 获取父节点的索引 */ func parent(i: Int) -> Int { (i - 1) / 2 // 向下整除 } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 获取左子节点的索引 */ #left(i) { return 2 * i + 1; } /* 获取右子节点的索引 */ #right(i) { return 2 * i + 2; } /* 获取父节点的索引 */ #parent(i) { return Math.floor((i - 1) / 2); // 向下整除 } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 获取左子节点的索引 */ left(i: number): number { return 2 * i + 1; } /* 获取右子节点的索引 */ right(i: number): number { return 2 * i + 2; } /* 获取父节点的索引 */ parent(i: number): number { return Math.floor((i - 1) / 2); // 向下整除 } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 获取左子节点的索引 */ int _left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 获取右子节点的索引 */ int _right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 获取父节点的索引 */ int _parent(int i) { return (i - 1) ~/ 2; // 向下整除 } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 获取左子节点的索引 */ fn left(i: usize) -> usize { 2 * i + 1 } /* 获取右子节点的索引 */ fn right(i: usize) -> usize { 2 * i + 2 } /* 获取父节点的索引 */ fn parent(i: usize) -> usize { (i - 1) / 2 // 向下整除 } ``` === "C" ```c title="my_heap.c" /* 获取左子节点的索引 */ int left(MaxHeap *maxHeap, int i) { return 2 * i + 1; } /* 获取右子节点的索引 */ int right(MaxHeap *maxHeap, int i) { return 2 * i + 2; } /* 获取父节点的索引 */ int parent(MaxHeap *maxHeap, int i) { return (i - 1) / 2; // 向下取整 } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="my_heap.kt" /* 获取左子节点的索引 */ fun left(i: Int): Int { return 2 * i + 1 } /* 获取右子节点的索引 */ fun right(i: Int): Int { return 2 * i + 2 } /* 获取父节点的索引 */ fun parent(i: Int): Int { return (i - 1) / 2 // 向下整除 } ``` === "Ruby" ```ruby title="my_heap.rb" ### 获取左子节点的索引 ### def left(i) 2 * i + 1 end ### 获取右子节点的索引 ### def right(i) 2 * i + 2 end ### 获取父节点的索引 ### def parent(i) (i - 1) / 2 # 向下整除 end ``` === "Zig" ```zig title="my_heap.zig" // 获取左子节点的索引 fn left(i: usize) usize { return 2 * i + 1; } // 获取右子节点的索引 fn right(i: usize) usize { return 2 * i + 2; } // 获取父节点的索引 fn parent(i: usize) usize { // return (i - 1) / 2; // 向下整除 return @divFloor(i - 1, 2); } ``` ### 2. 访问堆顶元素 堆顶元素即为二叉树的根节点,也就是列表的首个元素: === "Python" ```python title="my_heap.py" def peek(self) -> int: """访问堆顶元素""" return self.max_heap[0] ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 访问堆顶元素 */ int peek() { return maxHeap[0]; } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 访问堆顶元素 */ int peek() { return maxHeap.get(0); } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 访问堆顶元素 */ int Peek() { return maxHeap[0]; } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 访问堆顶元素 */ func (h *maxHeap) peek() any { return h.data[0] } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 访问堆顶元素 */ func peek() -> Int { maxHeap[0] } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 访问堆顶元素 */ peek() { return this.#maxHeap[0]; } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 访问堆顶元素 */ peek(): number { return this.maxHeap[0]; } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 访问堆顶元素 */ int peek() { return _maxHeap[0]; } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 访问堆顶元素 */ fn peek(&self) -> Option图 8-3 元素入堆步骤
设节点总数为 $n$ ,则树的高度为 $O(\log n)$ 。由此可知,堆化操作的循环轮数最多为 $O(\log n)$ ,**元素入堆操作的时间复杂度为 $O(\log n)$** 。代码如下所示: === "Python" ```python title="my_heap.py" def push(self, val: int): """元素入堆""" # 添加节点 self.max_heap.append(val) # 从底至顶堆化 self.sift_up(self.size() - 1) def sift_up(self, i: int): """从节点 i 开始,从底至顶堆化""" while True: # 获取节点 i 的父节点 p = self.parent(i) # 当“越过根节点”或“节点无须修复”时,结束堆化 if p < 0 or self.max_heap[i] <= self.max_heap[p]: break # 交换两节点 self.swap(i, p) # 循环向上堆化 i = p ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 元素入堆 */ void push(int val) { // 添加节点 maxHeap.push_back(val); // 从底至顶堆化 siftUp(size() - 1); } /* 从节点 i 开始,从底至顶堆化 */ void siftUp(int i) { while (true) { // 获取节点 i 的父节点 int p = parent(i); // 当“越过根节点”或“节点无须修复”时,结束堆化 if (p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p]) break; // 交换两节点 swap(maxHeap[i], maxHeap[p]); // 循环向上堆化 i = p; } } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 元素入堆 */ void push(int val) { // 添加节点 maxHeap.add(val); // 从底至顶堆化 siftUp(size() - 1); } /* 从节点 i 开始,从底至顶堆化 */ void siftUp(int i) { while (true) { // 获取节点 i 的父节点 int p = parent(i); // 当“越过根节点”或“节点无须修复”时,结束堆化 if (p < 0 || maxHeap.get(i) <= maxHeap.get(p)) break; // 交换两节点 swap(i, p); // 循环向上堆化 i = p; } } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 元素入堆 */ void Push(int val) { // 添加节点 maxHeap.Add(val); // 从底至顶堆化 SiftUp(Size() - 1); } /* 从节点 i 开始,从底至顶堆化 */ void SiftUp(int i) { while (true) { // 获取节点 i 的父节点 int p = Parent(i); // 若“越过根节点”或“节点无须修复”,则结束堆化 if (p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p]) break; // 交换两节点 Swap(i, p); // 循环向上堆化 i = p; } } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 元素入堆 */ func (h *maxHeap) push(val any) { // 添加节点 h.data = append(h.data, val) // 从底至顶堆化 h.siftUp(len(h.data) - 1) } /* 从节点 i 开始,从底至顶堆化 */ func (h *maxHeap) siftUp(i int) { for true { // 获取节点 i 的父节点 p := h.parent(i) // 当“越过根节点”或“节点无须修复”时,结束堆化 if p < 0 || h.data[i].(int) <= h.data[p].(int) { break } // 交换两节点 h.swap(i, p) // 循环向上堆化 i = p } } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 元素入堆 */ func push(val: Int) { // 添加节点 maxHeap.append(val) // 从底至顶堆化 siftUp(i: size() - 1) } /* 从节点 i 开始,从底至顶堆化 */ func siftUp(i: Int) { var i = i while true { // 获取节点 i 的父节点 let p = parent(i: i) // 当“越过根节点”或“节点无须修复”时,结束堆化 if p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p] { break } // 交换两节点 swap(i: i, j: p) // 循环向上堆化 i = p } } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 元素入堆 */ push(val) { // 添加节点 this.#maxHeap.push(val); // 从底至顶堆化 this.#siftUp(this.size() - 1); } /* 从节点 i 开始,从底至顶堆化 */ #siftUp(i) { while (true) { // 获取节点 i 的父节点 const p = this.#parent(i); // 当“越过根节点”或“节点无须修复”时,结束堆化 if (p < 0 || this.#maxHeap[i] <= this.#maxHeap[p]) break; // 交换两节点 this.#swap(i, p); // 循环向上堆化 i = p; } } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 元素入堆 */ push(val: number): void { // 添加节点 this.maxHeap.push(val); // 从底至顶堆化 this.siftUp(this.size() - 1); } /* 从节点 i 开始,从底至顶堆化 */ siftUp(i: number): void { while (true) { // 获取节点 i 的父节点 const p = this.parent(i); // 当“越过根节点”或“节点无须修复”时,结束堆化 if (p < 0 || this.maxHeap[i] <= this.maxHeap[p]) break; // 交换两节点 this.swap(i, p); // 循环向上堆化 i = p; } } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 元素入堆 */ void push(int val) { // 添加节点 _maxHeap.add(val); // 从底至顶堆化 siftUp(size() - 1); } /* 从节点 i 开始,从底至顶堆化 */ void siftUp(int i) { while (true) { // 获取节点 i 的父节点 int p = _parent(i); // 当“越过根节点”或“节点无须修复”时,结束堆化 if (p < 0 || _maxHeap[i] <= _maxHeap[p]) { break; } // 交换两节点 _swap(i, p); // 循环向上堆化 i = p; } } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 元素入堆 */ fn push(&mut self, val: i32) { // 添加节点 self.max_heap.push(val); // 从底至顶堆化 self.sift_up(self.size() - 1); } /* 从节点 i 开始,从底至顶堆化 */ fn sift_up(&mut self, mut i: usize) { loop { // 节点 i 已经是堆顶节点了,结束堆化 if i == 0 { break; } // 获取节点 i 的父节点 let p = Self::parent(i); // 当“节点无须修复”时,结束堆化 if self.max_heap[i] <= self.max_heap[p] { break; } // 交换两节点 self.swap(i, p); // 循环向上堆化 i = p; } } ``` === "C" ```c title="my_heap.c" /* 元素入堆 */ void push(MaxHeap *maxHeap, int val) { // 默认情况下,不应该添加这么多节点 if (maxHeap->size == MAX_SIZE) { printf("heap is full!"); return; } // 添加节点 maxHeap->data[maxHeap->size] = val; maxHeap->size++; // 从底至顶堆化 siftUp(maxHeap, maxHeap->size - 1); } /* 从节点 i 开始,从底至顶堆化 */ void siftUp(MaxHeap *maxHeap, int i) { while (true) { // 获取节点 i 的父节点 int p = parent(maxHeap, i); // 当“越过根节点”或“节点无须修复”时,结束堆化 if (p < 0 || maxHeap->data[i] <= maxHeap->data[p]) { break; } // 交换两节点 swap(maxHeap, i, p); // 循环向上堆化 i = p; } } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="my_heap.kt" /* 元素入堆 */ fun push(_val: Int) { // 添加节点 maxHeap.add(_val) // 从底至顶堆化 siftUp(size() - 1) } /* 从节点 i 开始,从底至顶堆化 */ fun siftUp(it: Int) { // Kotlin的函数参数不可变,因此创建临时变量 var i = it while (true) { // 获取节点 i 的父节点 val p = parent(i) // 当“越过根节点”或“节点无须修复”时,结束堆化 if (p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p]) break // 交换两节点 swap(i, p) // 循环向上堆化 i = p } } ``` === "Ruby" ```ruby title="my_heap.rb" ### 元素入堆 ### def push(val) # 添加节点 @max_heap << val # 从底至顶堆化 sift_up(size - 1) end ### 从节点 i 开始,从底至顶堆化 ### def sift_up(i) loop do # 获取节点 i 的父节点 p = parent(i) # 当“越过根节点”或“节点无须修复”时,结束堆化 break if p < 0 || @max_heap[i] <= @max_heap[p] # 交换两节点 swap(i, p) # 循环向上堆化 i = p end end ``` === "Zig" ```zig title="my_heap.zig" // 元素入堆 fn push(self: *Self, val: T) !void { // 添加节点 try self.max_heap.?.append(val); // 从底至顶堆化 try self.siftUp(self.size() - 1); } // 从节点 i 开始,从底至顶堆化 fn siftUp(self: *Self, i_: usize) !void { var i = i_; while (true) { // 获取节点 i 的父节点 var p = parent(i); // 当“越过根节点”或“节点无须修复”时,结束堆化 if (p < 0 or self.max_heap.?.items[i] <= self.max_heap.?.items[p]) break; // 交换两节点 try self.swap(i, p); // 循环向上堆化 i = p; } } ``` ??? pythontutor "可视化运行" ### 4. 堆顶元素出堆 堆顶元素是二叉树的根节点,即列表首元素。如果我们直接从列表中删除首元素,那么二叉树中所有节点的索引都会发生变化,这将使得后续使用堆化进行修复变得困难。为了尽量减少元素索引的变动,我们采用以下操作步骤。 1. 交换堆顶元素与堆底元素(交换根节点与最右叶节点)。 2. 交换完成后,将堆底从列表中删除(注意,由于已经交换,因此实际上删除的是原来的堆顶元素)。 3. 从根节点开始,**从顶至底执行堆化**。 如图 8-4 所示,**“从顶至底堆化”的操作方向与“从底至顶堆化”相反**,我们将根节点的值与其两个子节点的值进行比较,将最大的子节点与根节点交换。然后循环执行此操作,直到越过叶节点或遇到无须交换的节点时结束。 === "<1>" ![堆顶元素出堆步骤](heap.assets/heap_pop_step1.png){ class="animation-figure" } === "<2>" ![heap_pop_step2](heap.assets/heap_pop_step2.png){ class="animation-figure" } === "<3>" ![heap_pop_step3](heap.assets/heap_pop_step3.png){ class="animation-figure" } === "<4>" ![heap_pop_step4](heap.assets/heap_pop_step4.png){ class="animation-figure" } === "<5>" ![heap_pop_step5](heap.assets/heap_pop_step5.png){ class="animation-figure" } === "<6>" ![heap_pop_step6](heap.assets/heap_pop_step6.png){ class="animation-figure" } === "<7>" ![heap_pop_step7](heap.assets/heap_pop_step7.png){ class="animation-figure" } === "<8>" ![heap_pop_step8](heap.assets/heap_pop_step8.png){ class="animation-figure" } === "<9>" ![heap_pop_step9](heap.assets/heap_pop_step9.png){ class="animation-figure" } === "<10>" ![heap_pop_step10](heap.assets/heap_pop_step10.png){ class="animation-figure" }图 8-4 堆顶元素出堆步骤
与元素入堆操作相似,堆顶元素出堆操作的时间复杂度也为 $O(\log n)$ 。代码如下所示: === "Python" ```python title="my_heap.py" def pop(self) -> int: """元素出堆""" # 判空处理 if self.is_empty(): raise IndexError("堆为空") # 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素) self.swap(0, self.size() - 1) # 删除节点 val = self.max_heap.pop() # 从顶至底堆化 self.sift_down(0) # 返回堆顶元素 return val def sift_down(self, i: int): """从节点 i 开始,从顶至底堆化""" while True: # 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma l, r, ma = self.left(i), self.right(i), i if l < self.size() and self.max_heap[l] > self.max_heap[ma]: ma = l if r < self.size() and self.max_heap[r] > self.max_heap[ma]: ma = r # 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出 if ma == i: break # 交换两节点 self.swap(i, ma) # 循环向下堆化 i = ma ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 元素出堆 */ void pop() { // 判空处理 if (isEmpty()) { throw out_of_range("堆为空"); } // 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素) swap(maxHeap[0], maxHeap[size() - 1]); // 删除节点 maxHeap.pop_back(); // 从顶至底堆化 siftDown(0); } /* 从节点 i 开始,从顶至底堆化 */ void siftDown(int i) { while (true) { // 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma int l = left(i), r = right(i), ma = i; if (l < size() && maxHeap[l] > maxHeap[ma]) ma = l; if (r < size() && maxHeap[r] > maxHeap[ma]) ma = r; // 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出 if (ma == i) break; swap(maxHeap[i], maxHeap[ma]); // 循环向下堆化 i = ma; } } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 元素出堆 */ int pop() { // 判空处理 if (isEmpty()) throw new IndexOutOfBoundsException(); // 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素) swap(0, size() - 1); // 删除节点 int val = maxHeap.remove(size() - 1); // 从顶至底堆化 siftDown(0); // 返回堆顶元素 return val; } /* 从节点 i 开始,从顶至底堆化 */ void siftDown(int i) { while (true) { // 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma int l = left(i), r = right(i), ma = i; if (l < size() && maxHeap.get(l) > maxHeap.get(ma)) ma = l; if (r < size() && maxHeap.get(r) > maxHeap.get(ma)) ma = r; // 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出 if (ma == i) break; // 交换两节点 swap(i, ma); // 循环向下堆化 i = ma; } } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 元素出堆 */ int Pop() { // 判空处理 if (IsEmpty()) throw new IndexOutOfRangeException(); // 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素) Swap(0, Size() - 1); // 删除节点 int val = maxHeap.Last(); maxHeap.RemoveAt(Size() - 1); // 从顶至底堆化 SiftDown(0); // 返回堆顶元素 return val; } /* 从节点 i 开始,从顶至底堆化 */ void SiftDown(int i) { while (true) { // 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma int l = Left(i), r = Right(i), ma = i; if (l < Size() && maxHeap[l] > maxHeap[ma]) ma = l; if (r < Size() && maxHeap[r] > maxHeap[ma]) ma = r; // 若“节点 i 最大”或“越过叶节点”,则结束堆化 if (ma == i) break; // 交换两节点 Swap(i, ma); // 循环向下堆化 i = ma; } } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 元素出堆 */ func (h *maxHeap) pop() any { // 判空处理 if h.isEmpty() { fmt.Println("error") return nil } // 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素) h.swap(0, h.size()-1) // 删除节点 val := h.data[len(h.data)-1] h.data = h.data[:len(h.data)-1] // 从顶至底堆化 h.siftDown(0) // 返回堆顶元素 return val } /* 从节点 i 开始,从顶至底堆化 */ func (h *maxHeap) siftDown(i int) { for true { // 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 max l, r, max := h.left(i), h.right(i), i if l < h.size() && h.data[l].(int) > h.data[max].(int) { max = l } if r < h.size() && h.data[r].(int) > h.data[max].(int) { max = r } // 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出 if max == i { break } // 交换两节点 h.swap(i, max) // 循环向下堆化 i = max } } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 元素出堆 */ func pop() -> Int { // 判空处理 if isEmpty() { fatalError("堆为空") } // 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素) swap(i: 0, j: size() - 1) // 删除节点 let val = maxHeap.remove(at: size() - 1) // 从顶至底堆化 siftDown(i: 0) // 返回堆顶元素 return val } /* 从节点 i 开始,从顶至底堆化 */ func siftDown(i: Int) { var i = i while true { // 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma let l = left(i: i) let r = right(i: i) var ma = i if l < size(), maxHeap[l] > maxHeap[ma] { ma = l } if r < size(), maxHeap[r] > maxHeap[ma] { ma = r } // 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出 if ma == i { break } // 交换两节点 swap(i: i, j: ma) // 循环向下堆化 i = ma } } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 元素出堆 */ pop() { // 判空处理 if (this.isEmpty()) throw new Error('堆为空'); // 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素) this.#swap(0, this.size() - 1); // 删除节点 const val = this.#maxHeap.pop(); // 从顶至底堆化 this.#siftDown(0); // 返回堆顶元素 return val; } /* 从节点 i 开始,从顶至底堆化 */ #siftDown(i) { while (true) { // 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma const l = this.#left(i), r = this.#right(i); let ma = i; if (l < this.size() && this.#maxHeap[l] > this.#maxHeap[ma]) ma = l; if (r < this.size() && this.#maxHeap[r] > this.#maxHeap[ma]) ma = r; // 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出 if (ma === i) break; // 交换两节点 this.#swap(i, ma); // 循环向下堆化 i = ma; } } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 元素出堆 */ pop(): number { // 判空处理 if (this.isEmpty()) throw new RangeError('Heap is empty.'); // 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素) this.swap(0, this.size() - 1); // 删除节点 const val = this.maxHeap.pop(); // 从顶至底堆化 this.siftDown(0); // 返回堆顶元素 return val; } /* 从节点 i 开始,从顶至底堆化 */ siftDown(i: number): void { while (true) { // 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma const l = this.left(i), r = this.right(i); let ma = i; if (l < this.size() && this.maxHeap[l] > this.maxHeap[ma]) ma = l; if (r < this.size() && this.maxHeap[r] > this.maxHeap[ma]) ma = r; // 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出 if (ma === i) break; // 交换两节点 this.swap(i, ma); // 循环向下堆化 i = ma; } } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 元素出堆 */ int pop() { // 判空处理 if (isEmpty()) throw Exception('堆为空'); // 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素) _swap(0, size() - 1); // 删除节点 int val = _maxHeap.removeLast(); // 从顶至底堆化 siftDown(0); // 返回堆顶元素 return val; } /* 从节点 i 开始,从顶至底堆化 */ void siftDown(int i) { while (true) { // 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma int l = _left(i); int r = _right(i); int ma = i; if (l < size() && _maxHeap[l] > _maxHeap[ma]) ma = l; if (r < size() && _maxHeap[r] > _maxHeap[ma]) ma = r; // 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出 if (ma == i) break; // 交换两节点 _swap(i, ma); // 循环向下堆化 i = ma; } } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 元素出堆 */ fn pop(&mut self) -> i32 { // 判空处理 if self.is_empty() { panic!("index out of bounds"); } // 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素) self.swap(0, self.size() - 1); // 删除节点 let val = self.max_heap.pop().unwrap(); // 从顶至底堆化 self.sift_down(0); // 返回堆顶元素 val } /* 从节点 i 开始,从顶至底堆化 */ fn sift_down(&mut self, mut i: usize) { loop { // 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma let (l, r, mut ma) = (Self::left(i), Self::right(i), i); if l < self.size() && self.max_heap[l] > self.max_heap[ma] { ma = l; } if r < self.size() && self.max_heap[r] > self.max_heap[ma] { ma = r; } // 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出 if ma == i { break; } // 交换两节点 self.swap(i, ma); // 循环向下堆化 i = ma; } } ``` === "C" ```c title="my_heap.c" /* 元素出堆 */ int pop(MaxHeap *maxHeap) { // 判空处理 if (isEmpty(maxHeap)) { printf("heap is empty!"); return INT_MAX; } // 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素) swap(maxHeap, 0, size(maxHeap) - 1); // 删除节点 int val = maxHeap->data[maxHeap->size - 1]; maxHeap->size--; // 从顶至底堆化 siftDown(maxHeap, 0); // 返回堆顶元素 return val; } /* 从节点 i 开始,从顶至底堆化 */ void siftDown(MaxHeap *maxHeap, int i) { while (true) { // 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 max int l = left(maxHeap, i); int r = right(maxHeap, i); int max = i; if (l < size(maxHeap) && maxHeap->data[l] > maxHeap->data[max]) { max = l; } if (r < size(maxHeap) && maxHeap->data[r] > maxHeap->data[max]) { max = r; } // 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出 if (max == i) { break; } // 交换两节点 swap(maxHeap, i, max); // 循环向下堆化 i = max; } } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="my_heap.kt" /* 元素出堆 */ fun pop(): Int { // 判空处理 if (isEmpty()) throw IndexOutOfBoundsException() // 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素) swap(0, size() - 1) // 删除节点 val _val = maxHeap.removeAt(size() - 1) // 从顶至底堆化 siftDown(0) // 返回堆顶元素 return _val } /* 从节点 i 开始,从顶至底堆化 */ fun siftDown(it: Int) { // Kotlin的函数参数不可变,因此创建临时变量 var i = it while (true) { // 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma val l = left(i) val r = right(i) var ma = i if (l < size() && maxHeap[l] > maxHeap[ma]) ma = l if (r < size() && maxHeap[r] > maxHeap[ma]) ma = r // 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出 if (ma == i) break // 交换两节点 swap(i, ma) // 循环向下堆化 i = ma } } ``` === "Ruby" ```ruby title="my_heap.rb" ### 元素出堆 ### def pop # 判空处理 raise IndexError, "堆为空" if is_empty? # 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素) swap(0, size - 1) # 删除节点 val = @max_heap.pop # 从顶至底堆化 sift_down(0) # 返回堆顶元素 val end ### 从节点 i 开始,从顶至底堆化 ### def sift_down(i) loop do # 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma l, r, ma = left(i), right(i), i ma = l if l < size && @max_heap[l] > @max_heap[ma] ma = r if r < size && @max_heap[r] > @max_heap[ma] # 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出 break if ma == i # 交换两节点 swap(i, ma) # 循环向下堆化 i = ma end end ``` === "Zig" ```zig title="my_heap.zig" // 元素出堆 fn pop(self: *Self) !T { // 判断处理 if (self.isEmpty()) unreachable; // 交换根节点与最右叶节点(交换首元素与尾元素) try self.swap(0, self.size() - 1); // 删除节点 var val = self.max_heap.?.pop(); // 从顶至底堆化 try self.siftDown(0); // 返回堆顶元素 return val; } // 从节点 i 开始,从顶至底堆化 fn siftDown(self: *Self, i_: usize) !void { var i = i_; while (true) { // 判断节点 i, l, r 中值最大的节点,记为 ma var l = left(i); var r = right(i); var ma = i; if (l < self.size() and self.max_heap.?.items[l] > self.max_heap.?.items[ma]) ma = l; if (r < self.size() and self.max_heap.?.items[r] > self.max_heap.?.items[ma]) ma = r; // 若节点 i 最大或索引 l, r 越界,则无须继续堆化,跳出 if (ma == i) break; // 交换两节点 try self.swap(i, ma); // 循环向下堆化 i = ma; } } ``` ??? pythontutor "可视化运行" ## 8.1.3 堆的常见应用 - **优先队列**:堆通常作为实现优先队列的首选数据结构,其入队和出队操作的时间复杂度均为 $O(\log n)$ ,而建堆操作为 $O(n)$ ,这些操作都非常高效。 - **堆排序**:给定一组数据,我们可以用它们建立一个堆,然后不断地执行元素出堆操作,从而得到有序数据。然而,我们通常会使用一种更优雅的方式实现堆排序,详见“堆排序”章节。 - **获取最大的 $k$ 个元素**:这是一个经典的算法问题,同时也是一种典型应用,例如选择热度前 10 的新闻作为微博热搜,选取销量前 10 的商品等。