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189
chapter_divide_and_conquer/binary_search_recur.md
Normal file
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@ -0,0 +1,189 @@
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comments: true
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# 12.2. 分治搜索策略
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我们已经学过,搜索算法分为两大类:暴力搜索、自适应搜索。暴力搜索的时间复杂度为 $O(n)$ 。自适应搜索利用特有的数据组织形式或先验信息,可达到 $O(\log n)$ 甚至 $O(1)$ 的时间复杂度。
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实际上,**$O(\log n)$ 的搜索算法通常都是基于分治策略实现的**,例如:
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- 二分查找的每一步都将问题(在数组中搜索目标元素)分解为一个小问题(在数组的一半中搜索目标元素),这个过程一直持续到数组为空或找到目标元素为止。
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- 树是分治关系的代表,在二叉搜索树、AVL 树、堆等数据结构中,各种操作的时间复杂度皆为 $O(\log n)$ 。
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分治之所以能够提升搜索效率,是因为暴力搜索每轮只能排除一个选项,**而基于分治的搜索每轮可以排除一半选项**。
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## 12.2.1. 基于分治实现二分
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接下来,我们尝试从分治策略的角度分析二分查找的性质:
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- **问题可以被分解**:二分查找递归地将原问题(在数组中进行查找)分解为子问题(在数组的一半中进行查找),这是通过比较中间元素和目标元素来实现的。
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- **子问题是独立的**:在二分查找中,每轮只处理一个子问题,它不受另外子问题的影响。
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- **子问题的解无需合并**:二分查找旨在查找一个特定元素,因此不需要将子问题的解进行合并。当子问题得到解决时,原问题也会同时得到解决。
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在之前章节中,我们基于递推(迭代)实现二分查找。现在,我们尝试基于递归分治来实现它。
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问题定义为:**在数组 `nums` 的区间 $[i, j]$ 内查找元素 `target`** ,记为 $f(i, j)$ 。
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设数组长度为 $n$ ,则二分查找的流程为:从原问题 $f(0, n-1)$ 开始,每轮排除一半索引区间,递归求解规模减小一半的子问题,直至找到 `target` 或区间为空时返回。
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下图展示了在数组中二分查找目标元素 $6$ 的分治过程。
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![二分查找的分治过程](binary_search_recur.assets/binary_search_recur.png)
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<p align="center"> Fig. 二分查找的分治过程 </p>
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如下代码所示,我们声明一个递归函数 `dfs()` 来求解问题 $f(i, j)$ 。
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=== "Java"
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```java title="binary_search_recur.java"
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/* 二分查找:问题 f(i, j) */
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int dfs(int[] nums, int target, int i, int j) {
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// 若区间为空,代表无目标元素,则返回 -1
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if (i > j) {
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return -1;
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}
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// 计算中点索引 m
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int m = (i + j) / 2;
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if (nums[m] < target) {
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// 递归子问题 f(m+1, j)
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return dfs(nums, target, m + 1, j);
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} else if (nums[m] > target) {
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// 递归子问题 f(i, m-1)
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return dfs(nums, target, i, m - 1);
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} else {
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// 找到目标元素,返回其索引
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return m;
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}
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}
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/* 二分查找 */
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int binarySearch(int[] nums, int target) {
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int n = nums.length;
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// 求解问题 f(0, n-1)
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return dfs(nums, target, 0, n - 1);
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}
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```
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=== "C++"
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```cpp title="binary_search_recur.cpp"
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/* 二分查找:问题 f(i, j) */
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int dfs(vector<int> &nums, int target, int i, int j) {
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// 若区间为空,代表无目标元素,则返回 -1
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if (i > j) {
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return -1;
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}
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// 计算中点索引 m
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int m = (i + j) / 2;
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if (nums[m] < target) {
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// 递归子问题 f(m+1, j)
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return dfs(nums, target, m + 1, j);
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} else if (nums[m] > target) {
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// 递归子问题 f(i, m-1)
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return dfs(nums, target, i, m - 1);
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} else {
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// 找到目标元素,返回其索引
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return m;
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}
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}
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/* 二分查找 */
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int binarySearch(vector<int> &nums, int target) {
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int n = nums.size();
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// 求解问题 f(0, n-1)
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return dfs(nums, target, 0, n - 1);
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}
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```
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=== "Python"
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```python title="binary_search_recur.py"
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def dfs(nums: list[int], target: int, i: int, j: int) -> int:
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"""二分查找:问题 f(i, j)"""
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# 若区间为空,代表无目标元素,则返回 -1
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if i > j:
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return -1
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# 计算中点索引 m
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m = (i + j) // 2
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if nums[m] < target:
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# 递归子问题 f(m+1, j)
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return dfs(nums, target, m + 1, j)
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elif nums[m] > target:
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# 递归子问题 f(i, m-1)
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return dfs(nums, target, i, m - 1)
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else:
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# 找到目标元素,返回其索引
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return m
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def binary_search(nums: list[int], target: int) -> int:
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"""二分查找"""
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n = len(nums)
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# 求解问题 f(0, n-1)
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return dfs(nums, target, 0, n - 1)
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```
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=== "Go"
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```go title="binary_search_recur.go"
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{binarySearch}
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```
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=== "JavaScript"
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```javascript title="binary_search_recur.js"
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{binarySearch}
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```
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=== "TypeScript"
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```typescript title="binary_search_recur.ts"
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{binarySearch}
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```
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=== "C"
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```c title="binary_search_recur.c"
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{binarySearch}
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```
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=== "C#"
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```csharp title="binary_search_recur.cs"
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[class]{binary_search_recur}-[func]{dfs}
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[class]{binary_search_recur}-[func]{binarySearch}
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```
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=== "Swift"
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```swift title="binary_search_recur.swift"
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{binarySearch}
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```
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=== "Zig"
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```zig title="binary_search_recur.zig"
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{binarySearch}
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```
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=== "Dart"
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```dart title="binary_search_recur.dart"
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[class]{}-[func]{dfs}
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[class]{}-[func]{binarySearch}
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```
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@ -2,7 +2,7 @@
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comments: true
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comments: true
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# 12.2. 构建二叉树问题
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# 12.3. 构建二叉树问题
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!!! question
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!!! question
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@ -64,17 +64,65 @@ comments: true
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=== "Java"
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=== "Java"
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```java title="build_tree.java"
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```java title="build_tree.java"
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[class]{build_tree}-[func]{dfs}
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/* 构建二叉树:分治 */
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TreeNode dfs(int[] preorder, int[] inorder, Map<Integer, Integer> hmap, int i, int l, int r) {
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|
// 子树区间为空时终止
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if (r - l < 0)
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return null;
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|
// 初始化根节点
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|
TreeNode root = new TreeNode(preorder[i]);
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|
// 查询 m ,从而划分左右子树
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int m = hmap.get(preorder[i]);
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|
// 子问题:构建左子树
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|
root.left = dfs(preorder, inorder, hmap, i + 1, l, m - 1);
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|
// 子问题:构建右子树
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|
root.right = dfs(preorder, inorder, hmap, i + 1 + m - l, m + 1, r);
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|
// 返回根节点
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|
return root;
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|
}
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[class]{build_tree}-[func]{buildTree}
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/* 构建二叉树 */
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TreeNode buildTree(int[] preorder, int[] inorder) {
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|
// 初始化哈希表,存储 inorder 元素到索引的映射
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|
Map<Integer, Integer> hmap = new HashMap<>();
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for (int i = 0; i < inorder.length; i++) {
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hmap.put(inorder[i], i);
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|
}
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|
TreeNode root = dfs(preorder, inorder, hmap, 0, 0, inorder.length - 1);
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return root;
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}
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```
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```
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=== "C++"
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=== "C++"
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```cpp title="build_tree.cpp"
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```cpp title="build_tree.cpp"
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[class]{}-[func]{dfs}
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/* 构建二叉树:分治 */
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TreeNode *dfs(vector<int> &preorder, vector<int> &inorder, unordered_map<int, int> &hmap, int i, int l, int r) {
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|
// 子树区间为空时终止
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|
if (r - l < 0)
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|
return NULL;
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|
// 初始化根节点
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|
TreeNode *root = new TreeNode(preorder[i]);
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|
// 查询 m ,从而划分左右子树
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int m = hmap[preorder[i]];
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|
// 子问题:构建左子树
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root->left = dfs(preorder, inorder, hmap, i + 1, l, m - 1);
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||||||
|
// 子问题:构建右子树
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|
root->right = dfs(preorder, inorder, hmap, i + 1 + m - l, m + 1, r);
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|
// 返回根节点
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|
return root;
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|
}
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[class]{}-[func]{buildTree}
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/* 构建二叉树 */
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|
TreeNode *buildTree(vector<int> &preorder, vector<int> &inorder) {
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|
// 初始化哈希表,存储 inorder 元素到索引的映射
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|
unordered_map<int, int> hmap;
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|
for (int i = 0; i < inorder.size(); i++) {
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|
hmap[inorder[i]] = i;
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}
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TreeNode *root = dfs(preorder, inorder, hmap, 0, 0, inorder.size() - 1);
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return root;
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}
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```
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```
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=== "Python"
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=== "Python"
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@ -18,6 +18,8 @@ comments: true
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<p align="center"> Fig. 归并排序的分治策略 </p>
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<p align="center"> Fig. 归并排序的分治策略 </p>
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## 12.1.1. 如何判断分治问题
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一个问题是否适合使用分治解决,通常可以参考以下几个判断依据:
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一个问题是否适合使用分治解决,通常可以参考以下几个判断依据:
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1. **问题可以被分解**:原问题可以被分解成规模更小、类似的子问题,以及能够以相同方式递归地进行划分。
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1. **问题可以被分解**:原问题可以被分解成规模更小、类似的子问题,以及能够以相同方式递归地进行划分。
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@ -30,7 +32,7 @@ comments: true
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2. 每个子数组都可以独立地进行排序,因此子问题是独立的;
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2. 每个子数组都可以独立地进行排序,因此子问题是独立的;
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3. 两个有序子数组(子问题的解)可以被合并为一个有序数组(原问题的解);
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3. 两个有序子数组(子问题的解)可以被合并为一个有序数组(原问题的解);
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## 12.1.1. 通过分治提升效率
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## 12.1.2. 通过分治提升效率
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分治不仅可以有效地解决算法问题,**往往还可以提升算法效率**。在排序算法中,归并排序相较于选择、冒泡、插入排序更快,就是因为其应用了分治策略。
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分治不仅可以有效地解决算法问题,**往往还可以提升算法效率**。在排序算法中,归并排序相较于选择、冒泡、插入排序更快,就是因为其应用了分治策略。
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@ -76,7 +78,7 @@ $$
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<p align="center"> Fig. 桶排序的并行计算 </p>
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<p align="center"> Fig. 桶排序的并行计算 </p>
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## 12.1.2. 分治常见应用
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## 12.1.3. 分治常见应用
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一方面,分治可以用来解决许多经典算法问题:
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一方面,分治可以用来解决许多经典算法问题:
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@ -2,7 +2,7 @@
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comments: true
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comments: true
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# 12.3. 汉诺塔问题
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# 12.4. 汉诺塔问题
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在归并排序和构建二叉树中,我们将原问题分解为两个规模为原问题一半的子问题。然而,对于即将介绍的汉诺塔问题,我们采用不同的分解策略。
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在归并排序和构建二叉树中,我们将原问题分解为两个规模为原问题一半的子问题。然而,对于即将介绍的汉诺塔问题,我们采用不同的分解策略。
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@ -87,21 +87,70 @@ comments: true
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=== "Java"
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=== "Java"
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```java title="hanota.java"
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```java title="hanota.java"
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[class]{hanota}-[func]{move}
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/* 移动一个圆盘 */
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||||||
|
void move(List<Integer> src, List<Integer> tar) {
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||||||
|
// 从 src 顶部拿出一个圆盘
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Integer pan = src.remove(src.size() - 1);
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// 将圆盘放入 tar 顶部
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tar.add(pan);
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||||||
|
}
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||||||
|
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[class]{hanota}-[func]{dfs}
|
/* 求解汉诺塔:问题 f(i) */
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||||||
|
void dfs(int i, List<Integer> src, List<Integer> buf, List<Integer> tar) {
|
||||||
|
// 若 src 只剩下一个圆盘,则直接将其移到 tar
|
||||||
|
if (i == 1) {
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||||||
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move(src, tar);
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||||||
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return;
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||||||
|
}
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||||||
|
// 子问题 f(i-1) :将 src 顶部 i-1 个圆盘借助 tar 移到 buf
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||||||
|
dfs(i - 1, src, tar, buf);
|
||||||
|
// 子问题 f(1) :将 src 剩余一个圆盘移到 tar
|
||||||
|
move(src, tar);
|
||||||
|
// 子问题 f(i-1) :将 buf 顶部 i-1 个圆盘借助 src 移到 tar
|
||||||
|
dfs(i - 1, buf, src, tar);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
[class]{hanota}-[func]{hanota}
|
/* 求解汉诺塔 */
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||||||
|
void hanota(List<Integer> A, List<Integer> B, List<Integer> C) {
|
||||||
|
int n = A.size();
|
||||||
|
// 将 A 顶部 n 个圆盘借助 B 移到 C
|
||||||
|
dfs(n, A, B, C);
|
||||||
|
}
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||||||
```
|
```
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||||||
|
|
||||||
=== "C++"
|
=== "C++"
|
||||||
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||||||
```cpp title="hanota.cpp"
|
```cpp title="hanota.cpp"
|
||||||
[class]{}-[func]{move}
|
/* 移动一个圆盘 */
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||||||
|
void move(vector<int> &src, vector<int> &tar) {
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||||||
|
// 从 src 顶部拿出一个圆盘
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int pan = src.back();
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src.pop_back();
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||||||
|
// 将圆盘放入 tar 顶部
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||||||
|
tar.push_back(pan);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
[class]{}-[func]{dfs}
|
/* 求解汉诺塔:问题 f(i) */
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||||||
|
void dfs(int i, vector<int> &src, vector<int> &buf, vector<int> &tar) {
|
||||||
|
// 若 src 只剩下一个圆盘,则直接将其移到 tar
|
||||||
|
if (i == 1) {
|
||||||
|
move(src, tar);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 子问题 f(i-1) :将 src 顶部 i-1 个圆盘借助 tar 移到 buf
|
||||||
|
dfs(i - 1, src, tar, buf);
|
||||||
|
// 子问题 f(1) :将 src 剩余一个圆盘移到 tar
|
||||||
|
move(src, tar);
|
||||||
|
// 子问题 f(i-1) :将 buf 顶部 i-1 个圆盘借助 src 移到 tar
|
||||||
|
dfs(i - 1, buf, src, tar);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
[class]{}-[func]{hanota}
|
/* 求解汉诺塔 */
|
||||||
|
void hanota(vector<int> &A, vector<int> &B, vector<int> &C) {
|
||||||
|
int n = A.size();
|
||||||
|
// 将 A 顶部 n 个圆盘借助 B 移到 C
|
||||||
|
dfs(n, A, B, C);
|
||||||
|
}
|
||||||
```
|
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=== "Python"
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