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# 桶排序
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「桶排序 Bucket Sort」考虑设置 $k$ 个桶,并将 $n$ 个元素根据大小分配到 $k$ 个桶中,**并在每个桶内部分别执行排序**,由于桶之间的大小关系的确定的,因此最后按照桶之间的顺序将元素依次展开即可。
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# 11.7. 桶排序
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假设元素平均分布在各个桶内,则每个桶内元素数量为 $\frac{n}{k}$ ;如果使用「快速排序」来实现桶内排序,则排序单个桶使用 $O(\frac{n}{k} \log\frac{n}{k})$ 时间,排序所有桶使用 $O(n \log\frac{n}{k})$ 时间。**当桶数量 $k$ 比较大时,时间复杂度则趋向于 $O(n)$** 。
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「桶排序 Bucket Sort」是分治思想的典型体现,其通过设置一些桶,将数据平均分配到各个桶中,并在每个桶内部分别执行排序,最终根据桶之间天然的大小顺序将各个桶内元素合并,从而得到排序结果。
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!!! note 计数排序与桶排序的关系
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## 11.7.1. 算法流程
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**计数排序可以看作是桶排序的一种特例**。我们可以把计数排序中 `counter` 的每个索引想象成一个桶,将统计数量的过程想象成把 $n$ 个元素分配到对应的桶中,再根据桶之间的有序性输出结果,从而实现排序。
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输入一个长度为 $n$ 的数组,元素是范围 $[0, 1)$ 的浮点数,桶排序流程为:
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(图)
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1. 初始化 $k$ 个桶,将 $n$ 个元素分配至 $k$ 个桶中;
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2. 对每个桶分别执行排序(本文采用编程语言的内置排序函数);
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3. 按照桶的从小到大的顺序,合并结果;
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理论上桶排序的时间复杂度是 $O(n)$ ,**但前提是需要将元素均匀分配到各个桶中**,而这并不容易做到。假设想要把淘宝的 $100$ 万件商品根据价格范围平均分配到 $100$ 个桶中,而商品价格不是均匀分布的,例如 $100$ 元以下的商品非常多、$1000$ 元以上的商品非常少等。如果我们将价格区间平均划分为 $100$ 份,那么各个桶内的商品数量差距会非常大。为了实现平均分配,我们一般这样做:
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![桶排序算法流程](bucket_sort.assets/bucket_sort_overview.png)
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- 先粗略设置分界线,将元素分配完后,**把元素较多的桶继续划分为多个桶**,直至所有桶内元素数量合理为止;该做法本质上是一个递归树;
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<p align="center"> Fig. 桶排序算法流程 </p>
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- 如果我们提前知道商品价格的概率分布,**则可以根据已知分布来设置每个桶的价格分界线**;值得说明的是,数据分布不一定需要特意统计,也可以根据数据特点采用某种常见概率模型来近似,例如自然界的正态分布等;
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(图)
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=== "Java"
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另外,排序桶内元素需要选择一种合适的排序算法,比如快速排序。
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```java title="bucket_sort.java"
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/* 桶排序 */
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void bucketSort(float[] nums) {
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// 初始化 k = n/3 个桶,预期向每个桶分配 3 个元素
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int k = nums.length / 2;
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List<List<Float>> buckets = new ArrayList<>();
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for (int i = 0; i < k; i++) {
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buckets.add(new ArrayList<>());
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}
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// 1. 将数组元素分配到各个桶中
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for (float num : nums) {
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// 输入数据范围 [0, 1),使用 num * k 映射到索引范围 [0, k-1]
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int i = (int) num * k;
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// 将 num 添加进桶 i
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buckets.get(i).add(num);
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}
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// 2. 对各个桶执行排序
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for (List<Float> bucket : buckets) {
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// 使用内置排序函数,也可以替换成其它排序算法
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Collections.sort(bucket);
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}
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// 3. 遍历桶合并结果
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int i = 0;
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for (List<Float> bucket : buckets) {
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for (float num : bucket) {
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nums[i++] = num;
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}
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}
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}
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```
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=== "C++"
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```cpp title="bucket_sort.cpp"
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[class]{}-[func]{bucketSort}
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```
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=== "Python"
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```python title="bucket_sort.py"
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[class]{}-[func]{bucket_sort}
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```
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=== "Go"
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```go title="bucket_sort.go"
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[class]{}-[func]{bucketSort}
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```
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=== "JavaScript"
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```javascript title="bucket_sort.js"
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[class]{}-[func]{bucketSort}
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```
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=== "TypeScript"
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```typescript title="bucket_sort.ts"
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[class]{}-[func]{bucketSort}
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```
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=== "C"
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```c title="bucket_sort.c"
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[class]{}-[func]{bucketSort}
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```
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=== "C#"
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```csharp title="bucket_sort.cs"
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[class]{bucket_sort}-[func]{bucketSort}
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```
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=== "Swift"
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```swift title="bucket_sort.swift"
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[class]{}-[func]{bucketSort}
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```
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=== "Zig"
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```zig title="bucket_sort.zig"
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[class]{}-[func]{bucketSort}
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```
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!!! note "桶排序是计数排序的一种推广"
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从桶排序的角度,我们可以把计数排序中计数数组 `counter` 的每个索引想象成一个桶,将统计数量的过程想象成把各个元素分配到对应的桶中,再根据桶之间的有序性输出结果,从而实现排序。
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## 11.7.2. 算法特性
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**时间复杂度 $O(n + k)$** :假设元素平均分布在各个桶内,则每个桶内元素数量为 $\frac{n}{k}$ 。假设排序单个桶使用 $O(\frac{n}{k} \log\frac{n}{k})$ 时间,则排序所有桶使用 $O(n \log\frac{n}{k})$ 时间,**当桶数量 $k$ 比较大时,时间复杂度则趋向于 $O(n)$** 。最后合并结果需要遍历 $n$ 个桶,使用 $O(k)$ 时间。
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最差情况下,所有数据被分配到一个桶中,且排序算法退化至 $O(n^2)$ ,此时使用 $O(n^2)$ 时间,因此是“自适应排序”。
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**空间复杂度 $O(n + k)$** :需要借助 $k$ 个桶和共 $n$ 个元素的额外空间,是“非原地排序”。
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桶排序是否稳定取决于排序桶内元素的算法是否稳定。
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## 11.7.3. 如何实现平均分配
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桶排序的时间复杂度理论上可以达到 $O(n)$ ,**难点是需要将元素均匀分配到各个桶中**,因为现实中的数据往往都不是均匀分布的。举个例子,假设我们想要把淘宝的所有商品根据价格范围平均分配到 10 个桶中,然而商品价格不是均匀分布的,100 元以下非常多、1000 元以上非常少;如果我们将价格区间平均划为 10 份,那么各个桶内的商品数量差距会非常大。
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为了实现平均分配,我们可以先大致设置一个分界线,将数据粗略分到 3 个桶,分配完后,**再把商品较多的桶继续划分为 3 个桶,直至所有桶内元素数量大致平均为止**。此方法本质上是生成一个递归树,让叶结点的值尽量平均。当然,不一定非要划分为 3 个桶,可以根据数据特点灵活选取。
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![递归划分桶](bucket_sort.assets/scatter_in_buckets_recursively.png)
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<p align="center"> Fig. 递归划分桶 </p>
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如果我们提前知道商品价格的概率分布,**那么也可以根据数据概率分布来设置每个桶的价格分界线**。注意,数据分布不一定需要特意去统计,也可以根据数据特点采用某种概率模型来近似。如下图所示,我们假设商品价格服从正态分布,就可以合理设置价格区间,将商品平均分配到各个桶中。
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![根据概率分布划分桶](bucket_sort.assets/scatter_in_buckets_distribution.png)
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<p align="center"> Fig. 根据概率分布划分桶 </p>
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## 11.4.2. 算法特性
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## 11.4.2. 算法特性
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**时间复杂度 $O(n \log n)$** :平均情况下,哨兵划分的递归层数为 $\log n$ ,每层中的总循环数为 $n$ ,总体使用 $O(n \log n)$ 时间。最差情况下,每轮哨兵划分操作都将长度为 $n$ 的数组划分为长度为 $0$ 和 $n - 1$ 的两个子数组,此时递归层数达到 $n$ 层,每层中的循环数为 $n$ ,总体使用 $O(n^2)$ 时间,因此是“非稳定排序”。
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**时间复杂度 $O(n \log n)$** :平均情况下,哨兵划分的递归层数为 $\log n$ ,每层中的总循环数为 $n$ ,总体使用 $O(n \log n)$ 时间。
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最差情况下,每轮哨兵划分操作都将长度为 $n$ 的数组划分为长度为 $0$ 和 $n - 1$ 的两个子数组,此时递归层数达到 $n$ 层,每层中的循环数为 $n$ ,总体使用 $O(n^2)$ 时间,因此是“非稳定排序”。
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**空间复杂度 $O(n)$** :输入数组完全倒序下,达到最差递归深度 $n$ 。由于未借助辅助数组空间,因此是“原地排序”。
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**空间复杂度 $O(n)$** :输入数组完全倒序下,达到最差递归深度 $n$ 。由于未借助辅助数组空间,因此是“原地排序”。
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# 11.7. 小结
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# 11.8. 小结
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- 冒泡排序通过交换相邻元素来实现排序。通过增加标志位实现提前返回,我们可将冒泡排序的最佳时间复杂度优化至 $O(N)$ 。
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- 冒泡排序通过交换相邻元素来实现排序。通过增加标志位实现提前返回,我们可将冒泡排序的最佳时间复杂度优化至 $O(N)$ 。
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- 插入排序每轮将待排序区间内元素插入至已排序区间的正确位置,从而实现排序。插入排序的时间复杂度虽为 $O(N^2)$ ,但因为总体操作少而很受欢迎,一般用于小数据量的排序工作。
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- 插入排序每轮将待排序区间内元素插入至已排序区间的正确位置,从而实现排序。插入排序的时间复杂度虽为 $O(N^2)$ ,但因为总体操作少而很受欢迎,一般用于小数据量的排序工作。
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