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081b76d620
5 changed files with 36 additions and 37 deletions
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@ -2,25 +2,21 @@
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「二分查找 Binary Search」是一种基于分治思想的高效搜索算法。它利用数据的有序性,每轮减少一半搜索范围,直至找到目标元素或搜索区间为空为止。
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我们先来求解一个简单的二分查找问题。
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!!! question
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给定一个长度为 $n$ 的有序数组 `nums` ,元素按从小到大的顺序排列。请查找并返回元素 `target` 在该数组中的索引。若数组中不包含该元素,则返回 $-1$ 。数组中不包含重复元素。
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给定一个长度为 $n$ 的数组 `nums` ,元素按从小到大的顺序排列,数组不包含重复元素。请查找并返回元素 `target` 在该数组中的索引。若数组不包含该元素,则返回 $-1$ 。
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该数组的索引范围可以使用区间 $[0, n - 1]$ 来表示。其中,**中括号表示“闭区间”,即包含边界值本身**。在该表示下,区间 $[i, j]$ 在 $i = j$ 时仍包含一个元素,在 $i > j$ 时为空区间。
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对于上述问题,我们先初始化指针 $i = 0$ 和 $j = n - 1$ ,分别指向数组首元素和尾元素,代表搜索区间 $[0, n - 1]$ 。其中,中括号表示“闭区间”,即包含边界值本身。
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接下来,我们基于上述区间定义实现二分查找。先初始化指针 $i = 0$ 和 $j = n - 1$ ,分别指向数组首元素和尾元素。之后循环执行以下两个步骤:
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接下来,循环执行以下两个步骤:
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1. 计算中点索引 $m = \lfloor {(i + j) / 2} \rfloor$ ,其中 $\lfloor \space \rfloor$ 表示向下取整操作。
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2. 根据 `nums[m]` 和 `target` 缩小搜索区间,分为三种情况:
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2. 判断 `nums[m]` 和 `target` 的大小关系,分为三种情况:
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1. 当 `nums[m] < target` 时,说明 `target` 在区间 $[m + 1, j]$ 中,因此执行 $i = m + 1$ ;
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2. 当 `nums[m] > target` 时,说明 `target` 在区间 $[i, m - 1]$ 中,因此执行 $j = m - 1$ ;
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3. 当 `nums[m] = target` 时,说明找到目标元素,直接返回索引 $m$ 即可;
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3. 当 `nums[m] = target` 时,说明找到 `target` ,因此返回索引 $m$ ;
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**若数组不包含目标元素,搜索区间最终会缩小为空**,即达到 $i > j$ 。此时,终止循环并返回 $-1$ 即可。
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如下图所示,为了更清晰地表示区间,我们以折线图的形式表示数组。
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若数组不包含目标元素,搜索区间最终会缩小为空。此时返回 $-1$ 。
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=== "<0>"
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![二分查找步骤](binary_search.assets/binary_search_step0.png)
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@ -46,7 +42,7 @@
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=== "<7>"
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![binary_search_step7](binary_search.assets/binary_search_step7.png)
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值得注意的是,**当数组长度 $n$ 很大时,加法 $i + j$ 的结果可能会超出 `int` 类型的取值范围**。为了避免大数越界,我们通常采用公式 $m = \lfloor {i + (j - i) / 2} \rfloor$ 来计算中点。
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值得注意的是,由于 $i$ 和 $j$ 都是 `int` 类型,**因此 $i + j$ 可能会超出 `int` 类型的取值范围**。为了避免大数越界,我们通常采用公式 $m = \lfloor {i + (j - i) / 2} \rfloor$ 来计算中点。
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=== "Java"
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@ -188,11 +184,11 @@
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二分查找在时间和空间方面都有较好的性能:
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- **二分查找的时间效率高**。在大数据量下,对数阶的时间复杂度具有显著优势。例如,当数据大小 $n = 2^{20}$ 时,线性查找需要 $2^{20} = 1048576$ 轮循环,而二分查找仅需 $\log_2 2^{20} = 20$ 轮循环。
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- **二分查找无需额外空间**。相较于需要借助额外空间的搜索算法(例如哈希查找),二分查找更加节省空间。
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- 二分查找的时间效率高。在大数据量下,对数阶的时间复杂度具有显著优势。例如,当数据大小 $n = 2^{20}$ 时,线性查找需要 $2^{20} = 1048576$ 轮循环,而二分查找仅需 $\log_2 2^{20} = 20$ 轮循环。
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- 二分查找无需额外空间。相较于需要借助额外空间的搜索算法(例如哈希查找),二分查找更加节省空间。
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然而,二分查找并非适用于所有情况,原因如下:
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- **二分查找仅适用于有序数据**。若输入数据无序,为了使用二分查找而专门进行排序,得不偿失。因为排序算法的时间复杂度通常为 $O(n \log n)$ ,比线性查找和二分查找都更高。对于频繁插入元素的场景,为保持数组有序性,需要将元素插入到特定位置,时间复杂度为 $O(n)$ ,也是非常昂贵的。
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- **二分查找仅适用于数组**。二分查找需要跳跃式(非连续地)访问元素,而在链表中执行跳跃式访问的效率较低,因此不适合应用在链表或基于链表实现的数据结构。
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- **小数据量下,线性查找性能更佳**。在线性查找中,每轮只需要 1 次判断操作;而在二分查找中,需要 1 次加法、1 次除法、1 ~ 3 次判断操作、1 次加法(减法),共 4 ~ 6 个单元操作;因此,当数据量 $n$ 较小时,线性查找反而比二分查找更快。
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- 二分查找仅适用于有序数据。若输入数据无序,为了使用二分查找而专门进行排序,得不偿失。因为排序算法的时间复杂度通常为 $O(n \log n)$ ,比线性查找和二分查找都更高。对于频繁插入元素的场景,为保持数组有序性,需要将元素插入到特定位置,时间复杂度为 $O(n)$ ,也是非常昂贵的。
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- 二分查找仅适用于数组。二分查找需要跳跃式(非连续地)访问元素,而在链表中执行跳跃式访问的效率较低,因此不适合应用在链表或基于链表实现的数据结构。
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- 小数据量下,线性查找性能更佳。在线性查找中,每轮只需要 1 次判断操作;而在二分查找中,需要 1 次加法、1 次除法、1 ~ 3 次判断操作、1 次加法(减法),共 4 ~ 6 个单元操作;因此,当数据量 $n$ 较小时,线性查找反而比二分查找更快。
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Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 45 KiB After Width: | Height: | Size: 46 KiB |
Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 62 KiB After Width: | Height: | Size: 59 KiB |
Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 81 KiB After Width: | Height: | Size: 78 KiB |
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@ -2,28 +2,32 @@
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上一节规定目标元素在数组中是唯一的。如果目标元素在数组中多次出现,上节介绍的方法只能保证返回其中一个目标元素的索引,**而无法确定该索引的左边和右边还有多少目标元素**。
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为了查找最左一个 `target` ,我们可以先进行二分查找,找到任意一个目标元素,**再加一个向左遍历的线性查找**,找到最左的 `target` 返回即可。然而,由于加入了线性查找,这个方法的时间复杂度可能会劣化至 $O(n)$ 。
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![线性查找最左元素](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_naive.png)
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## 查找最左一个元素
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!!! question
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给定一个长度为 $n$ 的有序数组 `nums` 。请查找并返回元素 `target` 在该数组中首次出现的索引。若数组中不包含该元素,则返回 $-1$ 。数组可能包含重复元素。
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给定一个长度为 $n$ 的有序数组 `nums` ,数组可能包含重复元素。请查找并返回元素 `target` 在数组中首次出现的索引。若数组中不包含该元素,则返回 $-1$ 。
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实际上,我们可以仅通过二分查找解决以上问题。方法的整体框架不变,先计算中点索引 `m` ,再判断 `target` 和 `nums[m]` 大小关系:
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## 简单方法
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- 当 `nums[m] < target` 或 `nums[m] > target` 时,说明还没有找到 `target` ,因此采取与上节代码相同的缩小区间操作。
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- 当 `nums[m] == target` 时,说明找到了一个目标元素,此时应该如何缩小区间?
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为了查找数组中最左边的 `target` ,我们可以分为两步:
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对于该情况,**我们可以将查找目标想象为 `leftarget`**,其中 `leftarget` 表示从右到左首个小于 `target` 的元素。具体来说:
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1. 进行二分查找,定位到任意一个 `target` 的索引,记为 $k$ ;
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2. 以索引 $k$ 为起始点,向左进行线性遍历,找到最左边的 `target` 返回即可。
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- 当 `nums[m] == target` 时,说明 `leftarget` 在区间 `[i, m - 1]` 中,因此采用 `j = m - 1` 来缩小区间,**从而使指针 `j` 向 `leftarget` 收缩靠近**。
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- 二分查找完成后,`i` 指向最左一个 `target` ,`j` 指向 `leftarget` ,因此最终返回索引 `i` 即可。
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![线性查找最左边的元素](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_naive.png)
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这个方法虽然有效,但由于包含线性查找,**其时间复杂度可能会劣化至 $O(n)$** 。
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## 二分方法
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实际上,我们可以仅通过二分查找解决以上问题。整体算法流程不变,先计算中点索引 $m$ ,再判断 `target` 和 `nums[m]` 大小关系:
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- 当 `nums[m] < target` 或 `nums[m] > target` 时,说明还没有找到 `target` ,因此采取与上节代码相同的缩小区间操作,**从而使指针 $i$ 和 $j$ 向 `target` 靠近**。
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- 当 `nums[m] == target` 时,说明“小于 `target` 的元素”在区间 $[i, m - 1]$ 中,因此采用 $j = m - 1$ 来缩小区间,**从而使指针 $j$ 向小于 `target` 的元素靠近**。
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二分查找完成后,**$i$ 指向最左边的 `target` ,$j$ 指向首个小于 `target` 的元素**,因此返回索引 $i$ 即可。
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=== "<1>"
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![二分查找最左元素的步骤](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_step1.png)
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![二分查找最左边元素的步骤](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_step1.png)
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=== "<2>"
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![binary_search_left_edge_step2](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_step2.png)
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@ -46,7 +50,7 @@
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=== "<8>"
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![binary_search_left_edge_step8](binary_search_edge.assets/binary_search_left_edge_step8.png)
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注意,数组可能不包含目标元素 `target` 。因此在函数返回前,我们需要先判断 `nums[i]` 与 `target` 是否相等。另外,当 `target` 大于数组中的所有元素时,索引 `i` 会越界,因此也需要额外判断。
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注意,数组可能不包含目标元素 `target` 。因此在函数返回前,我们需要先判断 `nums[i]` 与 `target` 是否相等,以及索引 $i$ 是否越界。
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=== "Java"
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@ -108,12 +112,11 @@
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[class]{}-[func]{binarySearchLeftEdge}
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```
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## 查找最右一个元素
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## 查找右边界
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类似地,我们也可以二分查找最右一个元素。设首个大于 `target` 的元素为 `rightarget` 。
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类似地,我们也可以二分查找最右边的 `target` 。当 `nums[m] == target` 时,说明大于 `target` 的元素在区间 $[m + 1, j]$ 中,因此执行 `i = m + 1` ,**使得指针 $i$ 向大于 `target` 的元素靠近**。
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- 当 `nums[m] == target` 时,说明 `rightarget` 在区间 `[m + 1, j]` 中,因此执行 `i = m + 1` 将搜索区间向右收缩。
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- 完成二分后,`i` 指向 `rightarget` ,`j` 指向最右一个 `target` ,因此最终返回索引 `j` 即可。
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完成二分后,**$i$ 指向首个大于 `target` 的元素,$j$ 指向最右边的 `target`** ,因此返回索引 $j$ 即可。
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=== "Java"
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@ -175,9 +178,9 @@
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[class]{}-[func]{binarySearchRightEdge}
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```
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观察下图,搜索最右元素时指针 `j` 起到了搜索最左元素时指针 `i` 的作用,反之亦然。本质上看,**搜索最左元素和最右元素的实现是镜像对称的**。
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观察下图,搜索最右边元素时指针 $j$ 的作用与搜索最左边元素时指针 $i$ 的作用一致,反之亦然。也就是说,**搜索最左边元素和最右边元素的实现是镜像对称的**。
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![二分查找最左元素和最右元素](binary_search_edge.assets/binary_search_left_right_edge.png)
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![查找最左边和最右边元素的对称性](binary_search_edge.assets/binary_search_left_right_edge.png)
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!!! tip
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