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# 12.1.   分治算法

「分治 Divide and Conquer」，全称分而治之，是一种非常重要的算法策略。分治通常基于递归实现，包括“分”和“治”两部分，主要步骤如下：

1. **分（划分阶段）**：递归地将原问题分解为两个或多个子问题，直至到达最小子问题时终止；
2. **治（合并阶段）**：从已知解的最小子问题开始，从底至顶地将子问题的解进行合并，从而构建出原问题的解；

之前学过的「归并排序」是分治策略的典型应用之一，对于该算法：

1. **分**：递归地将原数组（原问题）划分为两个子数组（子问题），直到子数组只剩一个元素（最小子问题）。
2. **治**：从底至顶地将有序的子数组进行合并，从而得到有序的原数组。

![归并排序的分治策略](divide_and_conquer.assets/divide_and_conquer_merge_sort.png)

<p align="center"> Fig. 归并排序的分治策略 </p>

## 12.1.1. &nbsp; 如何判断分治问题

一个问题是否适合使用分治解决，通常可以参考以下几个判断依据：

1. **问题可以被分解**：原问题可以被分解成规模更小、类似的子问题，以及能够以相同方式递归地进行划分。
2. **子问题是独立的**：子问题之间是没有重叠的，互相没有依赖，可以被独立解决。
3. **子问题的解可以被合并**：原问题的解可以通过合并子问题的解得来。

归并排序显然是满足以上三条判断依据的：

1. 递归地将数组（原问题）划分为两个子数组（子问题），当子数组只有一个元素时天然有序；
2. 每个子数组都可以独立地进行排序，因此子问题是独立的；
3. 两个有序子数组（子问题的解）可以被合并为一个有序数组（原问题的解）；

## 12.1.2. &nbsp; 通过分治提升效率

分治不仅可以有效地解决算法问题，**往往还可以提升算法效率**。在排序算法中，归并排序相较于选择、冒泡、插入排序更快，就是因为其应用了分治策略。

那么，我们不禁发问：**为什么分治可以提升算法效率，其底层逻辑是什么**？换句话说，将大问题分解为多个子问题、解决子问题、将子问题的解合并为原问题的解，这三步为什么比直接解决原问题效率更高？这个问题可以从操作数量和并行计算两方面来讨论。

### 操作数量优化

以「冒泡排序」为例，其处理一个长度为 $n$ 的数组需要 $O(n^2)$ 时间。假设我们把数组从中点分为两个子数组，则划分需要 $O(n)$ 时间，排序每个子数组需要 $O((n/2)^2)$ 时间，合并两个子数组需要 $O(n)$ 时间，总体时间复杂度为：

$$
O(n + (n/2)^2 \times 2 + n) = O(n^2 / 2 + 2n)
$$

![划分数组前后的冒泡排序](divide_and_conquer.assets/divide_and_conquer_bubble_sort.png)

<p align="center"> Fig. 划分数组前后的冒泡排序 </p>

接下来，我们计算以下不等式，其左边和右边分别为划分前和划分后的操作总数：

$$
\begin{aligned}
n^2 & > \frac{n^2}{2} + 2n \newline
n^2 - \frac{n^2}{2} - 2n & > 0 \newline
n(n - 4) & > 0
\end{aligned}
$$

**这意味着当 $n > 4$ 时，划分后的操作数量更少，排序效率可能更高**。当然，划分后的时间复杂度仍然是平方阶 $O(n^2)$ ，即复杂度并没有降低，只是其中的常数项变小了。

那么，**如果我们把子数组不断地再从中点划分为两个子数组**，直至子数组只剩一个元素时停止划分呢？这就达到了「归并排序」的情况，时间复杂度为 $O(n \log n)$ 。

再思考，**如果我们多设置几个划分点**，将原数组平均划分为 $k$ 个子数组呢？这种情况就与「桶排序」非常类似了，它非常适合排序海量数据，理论上时间复杂度可以达到 $O(n + k)$ 。

### 并行计算优化

我们知道，分治生成的子问题是相互独立的，**因此通常可以并行解决**。也就是说，分治不仅可以降低算法的时间复杂度，**还有利于操作系统的并行优化**。

并行优化在多核或多处理器的环境中尤其有效，因为系统可以同时处理多个子问题，更加充分地利用计算资源，从而显著减少总体的运行时间。

例如在桶排序中，我们将海量的数据平均分配到各个桶中，则可所有桶的排序任务分散到各个计算单元，完成后再进行结果合并。

![桶排序的并行计算](divide_and_conquer.assets/divide_and_conquer_parallel_computing.png)

<p align="center"> Fig. 桶排序的并行计算 </p>

## 12.1.3. &nbsp; 分治常见应用

一方面，分治可以用来解决许多经典算法问题：

- **寻找最近点对**：该算法首先将点集分成两部分，然后分别找出两部分中的最近点对，最后再找出跨越两部分的最近点对。
- **大整数乘法**：例如 Karatsuba 算法，它是将大整数乘法分解为几个较小的整数的乘法和加法。
- **矩阵乘法**：例如 Strassen 算法，它是将大矩阵乘法分解为多个小矩阵的乘法和加法。
- **汉诺塔问题**：汉诺塔问题可以视为典型的分治策略，通过递归解决。
- **求解逆序对**：在一个序列中，如果前面的数字大于后面的数字，那么这两个数字构成一个逆序对。求解逆序对问题可以通过分治的思想，借助归并排序进行求解。

另一方面，**分治在算法和数据结构的设计中应用非常广泛**，举几个已经学过的例子：

- **二分查找**：二分查找是将有序数组从中点索引分为两部分，然后根据目标值与中间元素值比较结果，决定排除哪一半区间，然后在剩余区间执行相同的二分操作。
- **归并排序**：文章开头已介绍，不再赘述。
- **快速排序**：快速排序是选取一个基准值，然后把数组分为两个子数组，一个子数组的元素比基准值小，另一子数组的元素比基准值大，然后再对这两部分进行相同的划分操作，直至子数组只剩下一个元素。
- **桶排序**：桶排序的基本思想是将数据分散到多个桶，然后对每个桶内的元素进行排序，最后将各个桶的元素依次取出，从而得到一个有序数组。
- **树**：例如二叉搜索树、AVL 树、红黑树、B 树、B+ 树等，它们的查找、插入和删除等操作都可以视为分治的应用。
- **堆**：堆是一种特殊的完全二叉树，其各种操作，如插入、删除和堆化，实际上都隐含了分治的思想。
- **哈希表**：虽然哈希表来并不直接应用分治，但某些哈希冲突解决策略间接应用了分治策略，例如，链式地址中的长链表会被转化为红黑树，以提升查询效率。

可以看出，**分治是一种“润物细无声”的算法思想**，隐含在各种算法与数据结构之中。