2024-04-06 03:02:20 +08:00
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comments: true
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# 10.1 二分搜尋
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<u>二分搜尋(binary search)</u>是一種基於分治策略的高效搜尋演算法。它利用資料的有序性,每輪縮小一半搜尋範圍,直至找到目標元素或搜尋區間為空為止。
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!!! question
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給定一個長度為 $n$ 的陣列 `nums` ,元素按從小到大的順序排列且不重複。請查詢並返回元素 `target` 在該陣列中的索引。若陣列不包含該元素,則返回 $-1$ 。示例如圖 10-1 所示。
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![二分搜尋示例資料](binary_search.assets/binary_search_example.png){ class="animation-figure" }
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<p align="center"> 圖 10-1 二分搜尋示例資料 </p>
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如圖 10-2 所示,我們先初始化指標 $i = 0$ 和 $j = n - 1$ ,分別指向陣列首元素和尾元素,代表搜尋區間 $[0, n - 1]$ 。請注意,中括號表示閉區間,其包含邊界值本身。
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接下來,迴圈執行以下兩步。
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1. 計算中點索引 $m = \lfloor {(i + j) / 2} \rfloor$ ,其中 $\lfloor \: \rfloor$ 表示向下取整操作。
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2. 判斷 `nums[m]` 和 `target` 的大小關係,分為以下三種情況。
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1. 當 `nums[m] < target` 時,說明 `target` 在區間 $[m + 1, j]$ 中,因此執行 $i = m + 1$ 。
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2. 當 `nums[m] > target` 時,說明 `target` 在區間 $[i, m - 1]$ 中,因此執行 $j = m - 1$ 。
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3. 當 `nums[m] = target` 時,說明找到 `target` ,因此返回索引 $m$ 。
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若陣列不包含目標元素,搜尋區間最終會縮小為空。此時返回 $-1$ 。
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=== "<1>"
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![二分搜尋流程](binary_search.assets/binary_search_step1.png){ class="animation-figure" }
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=== "<2>"
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![binary_search_step2](binary_search.assets/binary_search_step2.png){ class="animation-figure" }
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=== "<3>"
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![binary_search_step3](binary_search.assets/binary_search_step3.png){ class="animation-figure" }
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=== "<4>"
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![binary_search_step4](binary_search.assets/binary_search_step4.png){ class="animation-figure" }
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=== "<5>"
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![binary_search_step5](binary_search.assets/binary_search_step5.png){ class="animation-figure" }
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=== "<6>"
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![binary_search_step6](binary_search.assets/binary_search_step6.png){ class="animation-figure" }
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=== "<7>"
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![binary_search_step7](binary_search.assets/binary_search_step7.png){ class="animation-figure" }
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<p align="center"> 圖 10-2 二分搜尋流程 </p>
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值得注意的是,由於 $i$ 和 $j$ 都是 `int` 型別,**因此 $i + j$ 可能會超出 `int` 型別的取值範圍**。為了避免大數越界,我們通常採用公式 $m = \lfloor {i + (j - i) / 2} \rfloor$ 來計算中點。
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程式碼如下所示:
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=== "Python"
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```python title="binary_search.py"
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def binary_search(nums: list[int], target: int) -> int:
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"""二分搜尋(雙閉區間)"""
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# 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
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i, j = 0, len(nums) - 1
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# 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
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while i <= j:
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# 理論上 Python 的數字可以無限大(取決於記憶體大小),無須考慮大數越界問題
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m = (i + j) // 2 # 計算中點索引 m
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if nums[m] < target:
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i = m + 1 # 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
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elif nums[m] > target:
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j = m - 1 # 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
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else:
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return m # 找到目標元素,返回其索引
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return -1 # 未找到目標元素,返回 -1
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```
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=== "C++"
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```cpp title="binary_search.cpp"
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/* 二分搜尋(雙閉區間) */
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int binarySearch(vector<int> &nums, int target) {
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// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
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int i = 0, j = nums.size() - 1;
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// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
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while (i <= j) {
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int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
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if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
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i = m + 1;
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else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
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j = m - 1;
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else // 找到目標元素,返回其索引
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return m;
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}
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// 未找到目標元素,返回 -1
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return -1;
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}
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```
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=== "Java"
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```java title="binary_search.java"
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/* 二分搜尋(雙閉區間) */
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int binarySearch(int[] nums, int target) {
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// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
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int i = 0, j = nums.length - 1;
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// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
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while (i <= j) {
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int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
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if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
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i = m + 1;
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else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
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j = m - 1;
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else // 找到目標元素,返回其索引
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return m;
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}
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// 未找到目標元素,返回 -1
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return -1;
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}
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```
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=== "C#"
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```csharp title="binary_search.cs"
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/* 二分搜尋(雙閉區間) */
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int BinarySearch(int[] nums, int target) {
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// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
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int i = 0, j = nums.Length - 1;
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// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
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while (i <= j) {
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int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
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if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
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i = m + 1;
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else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
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j = m - 1;
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else // 找到目標元素,返回其索引
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return m;
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}
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// 未找到目標元素,返回 -1
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return -1;
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}
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```
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=== "Go"
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```go title="binary_search.go"
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/* 二分搜尋(雙閉區間) */
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func binarySearch(nums []int, target int) int {
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// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
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i, j := 0, len(nums)-1
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// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
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for i <= j {
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m := i + (j-i)/2 // 計算中點索引 m
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if nums[m] < target { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
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i = m + 1
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} else if nums[m] > target { // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
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j = m - 1
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} else { // 找到目標元素,返回其索引
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return m
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}
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}
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// 未找到目標元素,返回 -1
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return -1
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}
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```
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=== "Swift"
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```swift title="binary_search.swift"
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/* 二分搜尋(雙閉區間) */
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func binarySearch(nums: [Int], target: Int) -> Int {
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// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
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var i = nums.startIndex
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var j = nums.endIndex - 1
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// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
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while i <= j {
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let m = i + (j - i) / 2 // 計算中點索引 m
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if nums[m] < target { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
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i = m + 1
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} else if nums[m] > target { // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
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j = m - 1
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} else { // 找到目標元素,返回其索引
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return m
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}
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|
}
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// 未找到目標元素,返回 -1
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return -1
|
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|
}
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```
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=== "JS"
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```javascript title="binary_search.js"
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/* 二分搜尋(雙閉區間) */
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function binarySearch(nums, target) {
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// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
|
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let i = 0,
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j = nums.length - 1;
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// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
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while (i <= j) {
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// 計算中點索引 m ,使用 parseInt() 向下取整
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const m = parseInt(i + (j - i) / 2);
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if (nums[m] < target)
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// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
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i = m + 1;
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else if (nums[m] > target)
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// 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
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j = m - 1;
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else return m; // 找到目標元素,返回其索引
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}
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|
// 未找到目標元素,返回 -1
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return -1;
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|
}
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|
```
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=== "TS"
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```typescript title="binary_search.ts"
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/* 二分搜尋(雙閉區間) */
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function binarySearch(nums: number[], target: number): number {
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// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
|
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let i = 0,
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|
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|
j = nums.length - 1;
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|
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
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|
while (i <= j) {
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// 計算中點索引 m
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const m = Math.floor(i + (j - i) / 2);
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|
if (nums[m] < target) {
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|
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
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|
i = m + 1;
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|
} else if (nums[m] > target) {
|
|
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|
// 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
|
|
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|
j = m - 1;
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|
} else {
|
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|
// 找到目標元素,返回其索引
|
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|
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return m;
|
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|
}
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|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
return -1; // 未找到目標元素,返回 -1
|
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|
|
|
}
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|
```
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=== "Dart"
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```dart title="binary_search.dart"
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|
/* 二分搜尋(雙閉區間) */
|
|
|
|
|
int binarySearch(List<int> nums, int target) {
|
|
|
|
|
// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
|
|
|
|
|
int i = 0, j = nums.length - 1;
|
|
|
|
|
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
|
|
|
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|
while (i <= j) {
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|
|
|
|
int m = i + (j - i) ~/ 2; // 計算中點索引 m
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|
if (nums[m] < target) {
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|
|
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
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i = m + 1;
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|
} else if (nums[m] > target) {
|
|
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|
|
// 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
|
|
|
|
|
j = m - 1;
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|
|
|
|
} else {
|
|
|
|
|
// 找到目標元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目標元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
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|
|
|
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|
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|
=== "Rust"
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|
```rust title="binary_search.rs"
|
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|
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|
/* 二分搜尋(雙閉區間) */
|
|
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|
fn binary_search(nums: &[i32], target: i32) -> i32 {
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|
|
|
|
// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
|
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let mut i = 0;
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|
|
let mut j = nums.len() as i32 - 1;
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|
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
|
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|
while i <= j {
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|
let m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
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|
if nums[m as usize] < target {
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|
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
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|
i = m + 1;
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|
} else if nums[m as usize] > target {
|
|
|
|
|
// 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
|
|
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|
|
j = m - 1;
|
|
|
|
|
} else {
|
|
|
|
|
// 找到目標元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目標元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
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=== "C"
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|
```c title="binary_search.c"
|
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|
|
/* 二分搜尋(雙閉區間) */
|
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|
|
int binarySearch(int *nums, int len, int target) {
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// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
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int i = 0, j = len - 1;
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// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
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while (i <= j) {
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int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
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if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
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i = m + 1;
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|
|
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
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j = m - 1;
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else // 找到目標元素,返回其索引
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return m;
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}
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// 未找到目標元素,返回 -1
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return -1;
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}
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```
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=== "Kotlin"
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```kotlin title="binary_search.kt"
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/* 二分搜尋(雙閉區間) */
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fun binarySearch(nums: IntArray, target: Int): Int {
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// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
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var i = 0
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var j = nums.size - 1
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// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
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|
while (i <= j) {
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|
|
val m = i + (j - i) / 2 // 計算中點索引 m
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|
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
|
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|
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|
i = m + 1
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|
|
|
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
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j = m - 1
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else // 找到目標元素,返回其索引
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return m
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}
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// 未找到目標元素,返回 -1
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return -1
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}
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```
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=== "Ruby"
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```ruby title="binary_search.rb"
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[class]{}-[func]{binary_search}
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```
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=== "Zig"
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```zig title="binary_search.zig"
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// 二分搜尋(雙閉區間)
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fn binarySearch(comptime T: type, nums: std.ArrayList(T), target: T) T {
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// 初始化雙閉區間 [0, n-1] ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素
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var i: usize = 0;
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var j: usize = nums.items.len - 1;
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// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i > j 時為空)
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while (i <= j) {
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var m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
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if (nums.items[m] < target) { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j] 中
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i = m + 1;
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|
|
} else if (nums.items[m] > target) { // 此情況說明 target 在區間 [i, m-1] 中
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j = m - 1;
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} else { // 找到目標元素,返回其索引
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return @intCast(m);
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}
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}
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// 未找到目標元素,返回 -1
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return -1;
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}
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```
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??? pythontutor "視覺化執行"
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2024-04-11 01:11:20 +08:00
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<div style="height: 549px; width: 100%;"><iframe class="pythontutor-iframe" src="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20binary_search%28nums%3A%20list%5Bint%5D%2C%20target%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%90%9C%E5%B0%8B%EF%BC%88%E9%9B%99%E9%96%89%E5%8D%80%E9%96%93%EF%BC%89%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E9%9B%99%E9%96%89%E5%8D%80%E9%96%93%20%5B0%2C%20n-1%5D%20%EF%BC%8C%E5%8D%B3%20i%2C%20j%20%E5%88%86%E5%88%A5%E6%8C%87%E5%90%91%E9%99%A3%E5%88%97%E9%A6%96%E5%85%83%E7%B4%A0%E3%80%81%E5%B0%BE%E5%85%83%E7%B4%A0%0A%20%20%20%20i%2C%20j%20%3D%200%2C%20len%28nums%29%20-%201%0A%20%20%20%20%23%20%E8%BF%B4%E5%9C%88%EF%BC%8C%E7%95%B6%E6%90%9C%E5%B0%8B%E5%8D%80%E9%96%93%E7%82%BA%E7%A9%BA%E6%99%82%E8%B7%B3%E5%87%BA%EF%BC%88%E7%95%B6%20i%20%3E%20j%20%E6%99%82%E7%82%BA%E7%A9%BA%EF%BC%89%0A%20%20%20%20while%20i%20%3C%3D%20j%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%E7%90%86%E8%AB%96%E4%B8%8A%20Python%20%E7%9A%84%E6%95%B8%E5%AD%97%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E7%84%A1%E9%99%90%E5%A4%A7%EF%BC%88%E5%8F%96%E6%B1%BA%E6%96%BC%E8%A8%98%E6%86%B6%E9%AB%94%E5%A4%A7%E5%B0%8F%EF%BC%89%EF%BC%8C%E7%84%A1%E9%A0%88%E8%80%83%E6%85%AE%E5%A4%A7%E6%95%B8%E8%B6%8A%E7%95%8C%E5%95%8F%E9%A1%8C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20m%20%3D%20%28i%20%2B%20j%29%20//%202%20%20%23%20%E8%A8%88%E7%AE%97%E4%B8%AD%E9%BB%9E%E7%B4%A2%E5%BC%95%20m%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20nums%5Bm%5D%20%3C%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20i%20%3D%20m%20%2B%201%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E6%B3%81%E8%AA%AA%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8D%80%E9%96%93%20%5Bm%2B1%2C%20j%5D%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20elif%20nums%5Bm%5D%20%3E%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20j%20%3D%20m%20-%201%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E6%B3%81%E8%AA%AA%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8D%80%E9%96%93%20%5Bi%2C%20m-1%5D%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20m%20%20%23%20%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%E5%85%B6%E7%B4%A2%E5%BC%95%0A%20%20%20%20return%20-1%20%20%23%20%E6%9C%AA%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%20-1%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20target%20%3D%206%0A%20%20%20%20nums%20%3D%20%5B1%2C%203%2C%206%2C%208%2C%2012%2C%2015%2C%2023%2C%2026%2C%2031%2C%2035%5D%0A%0A%20%20%20%20%23%20%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%90%9C%E5%B0%8B%EF%BC%88%E9%9B%99%E9%96%89%E5%8D%80%E9%96%93%EF%BC%89%0A%20%20%20%20index%20%3D%20binary_search%28nums%2C%20target%29%0A%20%20%20%20print%28%22%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%206%20%E7%9A%84%E7%B4%A2%E5%BC%95%20%3D%20%22%2C%20index%29&codeDivHeight=472&codeDivWidth=350&cumulative=false&curInstr=5&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false"> </iframe></div>
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<div style="margin-top: 5px;"><a href="https://pythontutor.com/iframe-embed.html#code=def%20binary_search%28nums%3A%20list%5Bint%5D%2C%20target%3A%20int%29%20-%3E%20int%3A%0A%20%20%20%20%22%22%22%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%90%9C%E5%B0%8B%EF%BC%88%E9%9B%99%E9%96%89%E5%8D%80%E9%96%93%EF%BC%89%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E9%9B%99%E9%96%89%E5%8D%80%E9%96%93%20%5B0%2C%20n-1%5D%20%EF%BC%8C%E5%8D%B3%20i%2C%20j%20%E5%88%86%E5%88%A5%E6%8C%87%E5%90%91%E9%99%A3%E5%88%97%E9%A6%96%E5%85%83%E7%B4%A0%E3%80%81%E5%B0%BE%E5%85%83%E7%B4%A0%0A%20%20%20%20i%2C%20j%20%3D%200%2C%20len%28nums%29%20-%201%0A%20%20%20%20%23%20%E8%BF%B4%E5%9C%88%EF%BC%8C%E7%95%B6%E6%90%9C%E5%B0%8B%E5%8D%80%E9%96%93%E7%82%BA%E7%A9%BA%E6%99%82%E8%B7%B3%E5%87%BA%EF%BC%88%E7%95%B6%20i%20%3E%20j%20%E6%99%82%E7%82%BA%E7%A9%BA%EF%BC%89%0A%20%20%20%20while%20i%20%3C%3D%20j%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20%E7%90%86%E8%AB%96%E4%B8%8A%20Python%20%E7%9A%84%E6%95%B8%E5%AD%97%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E7%84%A1%E9%99%90%E5%A4%A7%EF%BC%88%E5%8F%96%E6%B1%BA%E6%96%BC%E8%A8%98%E6%86%B6%E9%AB%94%E5%A4%A7%E5%B0%8F%EF%BC%89%EF%BC%8C%E7%84%A1%E9%A0%88%E8%80%83%E6%85%AE%E5%A4%A7%E6%95%B8%E8%B6%8A%E7%95%8C%E5%95%8F%E9%A1%8C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20m%20%3D%20%28i%20%2B%20j%29%20//%202%20%20%23%20%E8%A8%88%E7%AE%97%E4%B8%AD%E9%BB%9E%E7%B4%A2%E5%BC%95%20m%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20nums%5Bm%5D%20%3C%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20i%20%3D%20m%20%2B%201%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E6%B3%81%E8%AA%AA%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8D%80%E9%96%93%20%5Bm%2B1%2C%20j%5D%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20elif%20nums%5Bm%5D%20%3E%20target%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20j%20%3D%20m%20-%201%20%20%23%20%E6%AD%A4%E6%83%85%E6%B3%81%E8%AA%AA%E6%98%8E%20target%20%E5%9C%A8%E5%8D%80%E9%96%93%20%5Bi%2C%20m-1%5D%20%E4%B8%AD%0A%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20m%20%20%23%20%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%E5%85%B6%E7%B4%A2%E5%BC%95%0A%20%20%20%20return%20-1%20%20%23%20%E6%9C%AA%E6%89%BE%E5%88%B0%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%EF%BC%8C%E8%BF%94%E5%9B%9E%20-1%0A%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20target%20%3D%206%0A%20%20%20%20nums%20%3D%20%5B1%2C%203%2C%206%2C%208%2C%2012%2C%2015%2C%2023%2C%2026%2C%2031%2C%2035%5D%0A%0A%20%20%20%20%23%20%E4%BA%8C%E5%88%86%E6%90%9C%E5%B0%8B%EF%BC%88%E9%9B%99%E9%96%89%E5%8D%80%E9%96%93%EF%BC%89%0A%20%20%20%20index%20%3D%20binary_search%28nums%2C%20target%29%0A%20%20%20%20print%28%22%E7%9B%AE%E6%A8%99%E5%85%83%E7%B4%A0%206%20%E7%9A%84%E7%B4%A2%E5%BC%95%20%3D%20%22%2C%20index%29&codeDivHeight=800&codeDivWidth=600&cumulative=false&curInstr=5&heapPrimitives=nevernest&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false" target="_blank" rel="noopener noreferrer">全螢幕觀看 ></a></div>
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2024-04-06 03:02:20 +08:00
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**時間複雜度為 $O(\log n)$** :在二分迴圈中,區間每輪縮小一半,因此迴圈次數為 $\log_2 n$ 。
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**空間複雜度為 $O(1)$** :指標 $i$ 和 $j$ 使用常數大小空間。
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## 10.1.1 區間表示方法
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除了上述雙閉區間外,常見的區間表示還有“左閉右開”區間,定義為 $[0, n)$ ,即左邊界包含自身,右邊界不包含自身。在該表示下,區間 $[i, j)$ 在 $i = j$ 時為空。
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我們可以基於該表示實現具有相同功能的二分搜尋演算法:
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=== "Python"
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```python title="binary_search.py"
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def binary_search_lcro(nums: list[int], target: int) -> int:
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"""二分搜尋(左閉右開區間)"""
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# 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
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i, j = 0, len(nums)
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# 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
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while i < j:
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m = (i + j) // 2 # 計算中點索引 m
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if nums[m] < target:
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i = m + 1 # 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
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elif nums[m] > target:
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j = m # 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
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else:
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return m # 找到目標元素,返回其索引
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return -1 # 未找到目標元素,返回 -1
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```
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=== "C++"
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```cpp title="binary_search.cpp"
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/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
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int binarySearchLCRO(vector<int> &nums, int target) {
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// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
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int i = 0, j = nums.size();
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// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
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while (i < j) {
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int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
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if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
else // 找到目標元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目標元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "Java"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```java title="binary_search.java"
|
|
|
|
|
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
|
|
|
|
|
int binarySearchLCRO(int[] nums, int target) {
|
|
|
|
|
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
int i = 0, j = nums.length;
|
|
|
|
|
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
|
|
|
|
|
while (i < j) {
|
|
|
|
|
int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
|
|
|
|
|
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
else // 找到目標元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目標元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "C#"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```csharp title="binary_search.cs"
|
|
|
|
|
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
|
|
|
|
|
int BinarySearchLCRO(int[] nums, int target) {
|
|
|
|
|
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
int i = 0, j = nums.Length;
|
|
|
|
|
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
|
|
|
|
|
while (i < j) {
|
|
|
|
|
int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
|
|
|
|
|
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
else // 找到目標元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目標元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "Go"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```go title="binary_search.go"
|
|
|
|
|
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
|
|
|
|
|
func binarySearchLCRO(nums []int, target int) int {
|
|
|
|
|
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
i, j := 0, len(nums)
|
|
|
|
|
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
|
|
|
|
|
for i < j {
|
|
|
|
|
m := i + (j-i)/2 // 計算中點索引 m
|
|
|
|
|
if nums[m] < target { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1
|
|
|
|
|
} else if nums[m] > target { // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m
|
|
|
|
|
} else { // 找到目標元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目標元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "Swift"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```swift title="binary_search.swift"
|
|
|
|
|
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
|
|
|
|
|
func binarySearchLCRO(nums: [Int], target: Int) -> Int {
|
|
|
|
|
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
var i = nums.startIndex
|
|
|
|
|
var j = nums.endIndex
|
|
|
|
|
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
|
|
|
|
|
while i < j {
|
|
|
|
|
let m = i + (j - i) / 2 // 計算中點索引 m
|
|
|
|
|
if nums[m] < target { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1
|
|
|
|
|
} else if nums[m] > target { // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m
|
|
|
|
|
} else { // 找到目標元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目標元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "JS"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```javascript title="binary_search.js"
|
|
|
|
|
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
|
|
|
|
|
function binarySearchLCRO(nums, target) {
|
|
|
|
|
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
let i = 0,
|
|
|
|
|
j = nums.length;
|
|
|
|
|
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
|
|
|
|
|
while (i < j) {
|
|
|
|
|
// 計算中點索引 m ,使用 parseInt() 向下取整
|
|
|
|
|
const m = parseInt(i + (j - i) / 2);
|
|
|
|
|
if (nums[m] < target)
|
|
|
|
|
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
else if (nums[m] > target)
|
|
|
|
|
// 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
// 找到目標元素,返回其索引
|
|
|
|
|
else return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目標元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "TS"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```typescript title="binary_search.ts"
|
|
|
|
|
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
|
|
|
|
|
function binarySearchLCRO(nums: number[], target: number): number {
|
|
|
|
|
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
let i = 0,
|
|
|
|
|
j = nums.length;
|
|
|
|
|
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
|
|
|
|
|
while (i < j) {
|
|
|
|
|
// 計算中點索引 m
|
|
|
|
|
const m = Math.floor(i + (j - i) / 2);
|
|
|
|
|
if (nums[m] < target) {
|
|
|
|
|
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
} else if (nums[m] > target) {
|
|
|
|
|
// 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
} else {
|
|
|
|
|
// 找到目標元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
return -1; // 未找到目標元素,返回 -1
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "Dart"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```dart title="binary_search.dart"
|
|
|
|
|
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
|
|
|
|
|
int binarySearchLCRO(List<int> nums, int target) {
|
|
|
|
|
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
int i = 0, j = nums.length;
|
|
|
|
|
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
|
|
|
|
|
while (i < j) {
|
|
|
|
|
int m = i + (j - i) ~/ 2; // 計算中點索引 m
|
|
|
|
|
if (nums[m] < target) {
|
|
|
|
|
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
} else if (nums[m] > target) {
|
|
|
|
|
// 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
} else {
|
|
|
|
|
// 找到目標元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目標元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "Rust"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```rust title="binary_search.rs"
|
|
|
|
|
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
|
|
|
|
|
fn binary_search_lcro(nums: &[i32], target: i32) -> i32 {
|
|
|
|
|
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
let mut i = 0;
|
|
|
|
|
let mut j = nums.len() as i32;
|
|
|
|
|
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
|
|
|
|
|
while i < j {
|
|
|
|
|
let m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
|
|
|
|
|
if nums[m as usize] < target {
|
|
|
|
|
// 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
} else if nums[m as usize] > target {
|
|
|
|
|
// 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
} else {
|
|
|
|
|
// 找到目標元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目標元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "C"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```c title="binary_search.c"
|
|
|
|
|
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
|
|
|
|
|
int binarySearchLCRO(int *nums, int len, int target) {
|
|
|
|
|
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
int i = 0, j = len;
|
|
|
|
|
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
|
|
|
|
|
while (i < j) {
|
|
|
|
|
int m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
|
|
|
|
|
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
else // 找到目標元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目標元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "Kotlin"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```kotlin title="binary_search.kt"
|
|
|
|
|
/* 二分搜尋(左閉右開區間) */
|
|
|
|
|
fun binarySearchLCRO(nums: IntArray, target: Int): Int {
|
|
|
|
|
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
var i = 0
|
|
|
|
|
var j = nums.size
|
|
|
|
|
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
|
|
|
|
|
while (i < j) {
|
|
|
|
|
val m = i + (j - i) / 2 // 計算中點索引 m
|
|
|
|
|
if (nums[m] < target) // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1
|
|
|
|
|
else if (nums[m] > target) // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m
|
|
|
|
|
else // 找到目標元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return m
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目標元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "Ruby"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```ruby title="binary_search.rb"
|
|
|
|
|
[class]{}-[func]{binary_search_lcro}
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=== "Zig"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```zig title="binary_search.zig"
|
|
|
|
|
// 二分搜尋(左閉右開區間)
|
|
|
|
|
fn binarySearchLCRO(comptime T: type, nums: std.ArrayList(T), target: T) T {
|
|
|
|
|
// 初始化左閉右開區間 [0, n) ,即 i, j 分別指向陣列首元素、尾元素+1
|
|
|
|
|
var i: usize = 0;
|
|
|
|
|
var j: usize = nums.items.len;
|
|
|
|
|
// 迴圈,當搜尋區間為空時跳出(當 i = j 時為空)
|
|
|
|
|
while (i <= j) {
|
|
|
|
|
var m = i + (j - i) / 2; // 計算中點索引 m
|
|
|
|
|
if (nums.items[m] < target) { // 此情況說明 target 在區間 [m+1, j) 中
|
|
|
|
|
i = m + 1;
|
|
|
|
|
} else if (nums.items[m] > target) { // 此情況說明 target 在區間 [i, m) 中
|
|
|
|
|
j = m;
|
|
|
|
|
} else { // 找到目標元素,返回其索引
|
|
|
|
|
return @intCast(m);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 未找到目標元素,返回 -1
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
```
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|
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|
|
|
|
|
|
??? pythontutor "視覺化執行"
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2024-04-11 01:11:20 +08:00
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2024-04-06 03:02:20 +08:00
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如圖 10-3 所示,在兩種區間表示下,二分搜尋演算法的初始化、迴圈條件和縮小區間操作皆有所不同。
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由於“雙閉區間”表示中的左右邊界都被定義為閉區間,因此透過指標 $i$ 和指標 $j$ 縮小區間的操作也是對稱的。這樣更不容易出錯,**因此一般建議採用“雙閉區間”的寫法**。
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![兩種區間定義](binary_search.assets/binary_search_ranges.png){ class="animation-figure" }
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<p align="center"> 圖 10-3 兩種區間定義 </p>
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## 10.1.2 優點與侷限性
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二分搜尋在時間和空間方面都有較好的效能。
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- 二分搜尋的時間效率高。在大資料量下,對數階的時間複雜度具有顯著優勢。例如,當資料大小 $n = 2^{20}$ 時,線性查詢需要 $2^{20} = 1048576$ 輪迴圈,而二分搜尋僅需 $\log_2 2^{20} = 20$ 輪迴圈。
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- 二分搜尋無須額外空間。相較於需要藉助額外空間的搜尋演算法(例如雜湊查詢),二分搜尋更加節省空間。
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然而,二分搜尋並非適用於所有情況,主要有以下原因。
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- 二分搜尋僅適用於有序資料。若輸入資料無序,為了使用二分搜尋而專門進行排序,得不償失。因為排序演算法的時間複雜度通常為 $O(n \log n)$ ,比線性查詢和二分搜尋都更高。對於頻繁插入元素的場景,為保持陣列有序性,需要將元素插入到特定位置,時間複雜度為 $O(n)$ ,也是非常昂貴的。
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- 二分搜尋僅適用於陣列。二分搜尋需要跳躍式(非連續地)訪問元素,而在鏈結串列中執行跳躍式訪問的效率較低,因此不適合應用在鏈結串列或基於鏈結串列實現的資料結構。
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- 小資料量下,線性查詢效能更佳。線上性查詢中,每輪只需 1 次判斷操作;而在二分搜尋中,需要 1 次加法、1 次除法、1 ~ 3 次判斷操作、1 次加法(減法),共 4 ~ 6 個單元操作;因此,當資料量 $n$ 較小時,線性查詢反而比二分搜尋更快。
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