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# 圖的基礎操作
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圖的基礎操作可分為對“邊”的操作和對“頂點”的操作。在“鄰接矩陣”和“鄰接表”兩種表示方法下,實現方式有所不同。
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## 基於鄰接矩陣的實現
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給定一個頂點數量為 $n$ 的無向圖,則各種操作的實現方式如下圖所示。
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- **新增或刪除邊**:直接在鄰接矩陣中修改指定的邊即可,使用 $O(1)$ 時間。而由於是無向圖,因此需要同時更新兩個方向的邊。
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- **新增頂點**:在鄰接矩陣的尾部新增一行一列,並全部填 $0$ 即可,使用 $O(n)$ 時間。
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- **刪除頂點**:在鄰接矩陣中刪除一行一列。當刪除首行首列時達到最差情況,需要將 $(n-1)^2$ 個元素“向左上移動”,從而使用 $O(n^2)$ 時間。
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- **初始化**:傳入 $n$ 個頂點,初始化長度為 $n$ 的頂點串列 `vertices` ,使用 $O(n)$ 時間;初始化 $n \times n$ 大小的鄰接矩陣 `adjMat` ,使用 $O(n^2)$ 時間。
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=== "初始化鄰接矩陣"
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![鄰接矩陣的初始化、增刪邊、增刪頂點](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step1_initialization.png)
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=== "新增邊"
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![adjacency_matrix_add_edge](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step2_add_edge.png)
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=== "刪除邊"
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![adjacency_matrix_remove_edge](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step3_remove_edge.png)
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=== "新增頂點"
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![adjacency_matrix_add_vertex](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step4_add_vertex.png)
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=== "刪除頂點"
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![adjacency_matrix_remove_vertex](graph_operations.assets/adjacency_matrix_step5_remove_vertex.png)
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以下是基於鄰接矩陣表示圖的實現程式碼:
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```src
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[file]{graph_adjacency_matrix}-[class]{graph_adj_mat}-[func]{}
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```
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## 基於鄰接表的實現
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設無向圖的頂點總數為 $n$、邊總數為 $m$ ,則可根據下圖所示的方法實現各種操作。
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- **新增邊**:在頂點對應鏈結串列的末尾新增邊即可,使用 $O(1)$ 時間。因為是無向圖,所以需要同時新增兩個方向的邊。
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- **刪除邊**:在頂點對應鏈結串列中查詢並刪除指定邊,使用 $O(m)$ 時間。在無向圖中,需要同時刪除兩個方向的邊。
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- **新增頂點**:在鄰接表中新增一個鏈結串列,並將新增頂點作為鏈結串列頭節點,使用 $O(1)$ 時間。
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- **刪除頂點**:需走訪整個鄰接表,刪除包含指定頂點的所有邊,使用 $O(n + m)$ 時間。
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- **初始化**:在鄰接表中建立 $n$ 個頂點和 $2m$ 條邊,使用 $O(n + m)$ 時間。
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=== "初始化鄰接表"
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![鄰接表的初始化、增刪邊、增刪頂點](graph_operations.assets/adjacency_list_step1_initialization.png)
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=== "新增邊"
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![adjacency_list_add_edge](graph_operations.assets/adjacency_list_step2_add_edge.png)
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=== "刪除邊"
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![adjacency_list_remove_edge](graph_operations.assets/adjacency_list_step3_remove_edge.png)
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=== "新增頂點"
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![adjacency_list_add_vertex](graph_operations.assets/adjacency_list_step4_add_vertex.png)
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=== "刪除頂點"
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![adjacency_list_remove_vertex](graph_operations.assets/adjacency_list_step5_remove_vertex.png)
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以下是鄰接表的程式碼實現。對比上圖,實際程式碼有以下不同。
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- 為了方便新增與刪除頂點,以及簡化程式碼,我們使用串列(動態陣列)來代替鏈結串列。
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- 使用雜湊表來儲存鄰接表,`key` 為頂點例項,`value` 為該頂點的鄰接頂點串列(鏈結串列)。
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另外,我們在鄰接表中使用 `Vertex` 類別來表示頂點,這樣做的原因是:如果與鄰接矩陣一樣,用串列索引來區分不同頂點,那麼假設要刪除索引為 $i$ 的頂點,則需走訪整個鄰接表,將所有大於 $i$ 的索引全部減 $1$ ,效率很低。而如果每個頂點都是唯一的 `Vertex` 例項,刪除某一頂點之後就無須改動其他頂點了。
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```src
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[file]{graph_adjacency_list}-[class]{graph_adj_list}-[func]{}
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```
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## 效率對比
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設圖中共有 $n$ 個頂點和 $m$ 條邊,下表對比了鄰接矩陣和鄰接表的時間效率和空間效率。
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<p align="center"> 表 <id> 鄰接矩陣與鄰接表對比 </p>
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| | 鄰接矩陣 | 鄰接表(鏈結串列) | 鄰接表(雜湊表) |
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| ------------ | -------- | -------------- | ---------------- |
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| 判斷是否鄰接 | $O(1)$ | $O(m)$ | $O(1)$ |
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| 新增邊 | $O(1)$ | $O(1)$ | $O(1)$ |
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| 刪除邊 | $O(1)$ | $O(m)$ | $O(1)$ |
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| 新增頂點 | $O(n)$ | $O(1)$ | $O(1)$ |
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| 刪除頂點 | $O(n^2)$ | $O(n + m)$ | $O(n)$ |
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| 記憶體空間佔用 | $O(n^2)$ | $O(n + m)$ | $O(n + m)$ |
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觀察上表,似乎鄰接表(雜湊表)的時間效率與空間效率最優。但實際上,在鄰接矩陣中操作邊的效率更高,只需一次陣列訪問或賦值操作即可。綜合來看,鄰接矩陣體現了“以空間換時間”的原則,而鄰接表體現了“以時間換空間”的原則。
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