hello-algo/docs/chapter_graph/graph_operations.md

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# 图基础操作
图的基础操作可分为对“边”的操作和对“顶点”的操作。在“邻接矩阵”和“邻接表”两种表示方法下,实现方式有所不同。
## 基于邻接矩阵的实现
给定一个顶点数量为 $n$ 的无向图,则各种操作的实现方式如下图所示。
- **添加或删除边**:直接在邻接矩阵中修改指定的边即可,使用 $O(1)$ 时间。而由于是无向图,因此需要同时更新两个方向的边。
- **添加顶点**:在邻接矩阵的尾部添加一行一列,并全部填 $0$ 即可,使用 $O(n)$ 时间。
- **删除顶点**:在邻接矩阵中删除一行一列。当删除首行首列时达到最差情况,需要将 $(n-1)^2$ 个元素“向左上移动”,从而使用 $O(n^2)$ 时间。
- **初始化**:传入 $n$ 个顶点,初始化长度为 $n$ 的顶点列表 `vertices` ,使用 $O(n)$ 时间;初始化 $n \times n$ 大小的邻接矩阵 `adjMat` ,使用 $O(n^2)$ 时间。
=== "初始化邻接矩阵"
2023-02-26 19:22:46 +08:00
![邻接矩阵的初始化、增删边、增删顶点](graph_operations.assets/adjacency_matrix_initialization.png)
=== "添加边"
2023-02-03 01:12:37 +08:00
![adjacency_matrix_add_edge](graph_operations.assets/adjacency_matrix_add_edge.png)
=== "删除边"
2023-02-03 01:12:37 +08:00
![adjacency_matrix_remove_edge](graph_operations.assets/adjacency_matrix_remove_edge.png)
=== "添加顶点"
2023-02-03 01:12:37 +08:00
![adjacency_matrix_add_vertex](graph_operations.assets/adjacency_matrix_add_vertex.png)
=== "删除顶点"
2023-02-03 01:12:37 +08:00
![adjacency_matrix_remove_vertex](graph_operations.assets/adjacency_matrix_remove_vertex.png)
以下是基于邻接矩阵表示图的实现代码。
=== "Java"
```java title="graph_adjacency_matrix.java"
[class]{GraphAdjMat}-[func]{}
```
=== "C++"
```cpp title="graph_adjacency_matrix.cpp"
[class]{GraphAdjMat}-[func]{}
```
=== "Python"
```python title="graph_adjacency_matrix.py"
[class]{GraphAdjMat}-[func]{}
```
=== "Go"
```go title="graph_adjacency_matrix.go"
[class]{graphAdjMat}-[func]{}
```
=== "JS"
2023-02-08 04:27:55 +08:00
```javascript title="graph_adjacency_matrix.js"
[class]{GraphAdjMat}-[func]{}
```
=== "TS"
```typescript title="graph_adjacency_matrix.ts"
[class]{GraphAdjMat}-[func]{}
```
=== "C"
```c title="graph_adjacency_matrix.c"
[class]{graphAdjMat}-[func]{}
```
=== "C#"
```csharp title="graph_adjacency_matrix.cs"
[class]{GraphAdjMat}-[func]{}
```
=== "Swift"
```swift title="graph_adjacency_matrix.swift"
[class]{GraphAdjMat}-[func]{}
```
2023-02-01 22:03:04 +08:00
=== "Zig"
```zig title="graph_adjacency_matrix.zig"
2023-02-01 22:03:04 +08:00
```
=== "Dart"
```dart title="graph_adjacency_matrix.dart"
[class]{GraphAdjMat}-[func]{}
```
2023-07-26 11:00:53 +08:00
=== "Rust"
```rust title="graph_adjacency_matrix.rs"
[class]{GraphAdjMat}-[func]{}
```
## 基于邻接表的实现
设无向图的顶点总数为 $n$ 、边总数为 $m$ ,则可根据下图所示的方法实现各种操作。
- **添加边**:在顶点对应链表的末尾添加边即可,使用 $O(1)$ 时间。因为是无向图,所以需要同时添加两个方向的边。
- **删除边**:在顶点对应链表中查找并删除指定边,使用 $O(m)$ 时间。在无向图中,需要同时删除两个方向的边。
- **添加顶点**:在邻接表中添加一个链表,并将新增顶点作为链表头节点,使用 $O(1)$ 时间。
2023-05-27 17:13:51 +08:00
- **删除顶点**:需遍历整个邻接表,删除包含指定顶点的所有边,使用 $O(n + m)$ 时间。
- **初始化**:在邻接表中创建 $n$ 个顶点和 $2m$ 条边,使用 $O(n + m)$ 时间。
=== "初始化邻接表"
2023-02-26 19:22:46 +08:00
![邻接表的初始化、增删边、增删顶点](graph_operations.assets/adjacency_list_initialization.png)
=== "添加边"
2023-02-03 01:12:37 +08:00
![adjacency_list_add_edge](graph_operations.assets/adjacency_list_add_edge.png)
=== "删除边"
2023-02-03 01:12:37 +08:00
![adjacency_list_remove_edge](graph_operations.assets/adjacency_list_remove_edge.png)
=== "添加顶点"
2023-02-03 01:12:37 +08:00
![adjacency_list_add_vertex](graph_operations.assets/adjacency_list_add_vertex.png)
=== "删除顶点"
2023-02-03 01:12:37 +08:00
![adjacency_list_remove_vertex](graph_operations.assets/adjacency_list_remove_vertex.png)
以下是基于邻接表实现图的代码示例。细心的同学可能注意到,**我们在邻接表中使用 `Vertex` 节点类来表示顶点**,这样做的原因有:
2023-02-15 04:34:10 +08:00
- 如果我们选择通过顶点值来区分不同顶点,那么值重复的顶点将无法被区分。
- 如果类似邻接矩阵那样,使用顶点列表索引来区分不同顶点。那么,假设我们想要删除索引为 $i$ 的顶点,则需要遍历整个邻接表,将其中 $> i$ 的索引全部减 $1$ ,这样操作效率较低。
- 因此我们考虑引入顶点类 `Vertex` ,使得每个顶点都是唯一的对象,此时删除顶点时就无须改动其余顶点了。
=== "Java"
```java title="graph_adjacency_list.java"
[class]{GraphAdjList}-[func]{}
```
=== "C++"
```cpp title="graph_adjacency_list.cpp"
[class]{GraphAdjList}-[func]{}
```
=== "Python"
```python title="graph_adjacency_list.py"
[class]{GraphAdjList}-[func]{}
```
=== "Go"
```go title="graph_adjacency_list.go"
[class]{graphAdjList}-[func]{}
```
=== "JS"
2023-02-08 04:27:55 +08:00
```javascript title="graph_adjacency_list.js"
[class]{GraphAdjList}-[func]{}
```
=== "TS"
```typescript title="graph_adjacency_list.ts"
[class]{GraphAdjList}-[func]{}
```
=== "C"
```c title="graph_adjacency_list.c"
[class]{graphAdjList}-[func]{}
```
=== "C#"
```csharp title="graph_adjacency_list.cs"
[class]{GraphAdjList}-[func]{}
```
=== "Swift"
```swift title="graph_adjacency_list.swift"
[class]{GraphAdjList}-[func]{}
```
2023-02-01 22:03:04 +08:00
=== "Zig"
```zig title="graph_adjacency_list.zig"
[class]{GraphAdjList}-[func]{}
2023-02-01 22:03:04 +08:00
```
=== "Dart"
```dart title="graph_adjacency_list.dart"
[class]{GraphAdjList}-[func]{}
```
2023-07-26 11:00:53 +08:00
=== "Rust"
```rust title="graph_adjacency_list.rs"
[class]{GraphAdjList}-[func]{}
```
## 效率对比
设图中共有 $n$ 个顶点和 $m$ 条边,下表对比了邻接矩阵和邻接表的时间和空间效率。
<p align="center"> 表:邻接矩阵与邻接表对比 </p>
| | 邻接矩阵 | 邻接表(链表) | 邻接表(哈希表) |
| ------------ | -------- | -------------- | ---------------- |
| 判断是否邻接 | $O(1)$ | $O(m)$ | $O(1)$ |
| 添加边 | $O(1)$ | $O(1)$ | $O(1)$ |
| 删除边 | $O(1)$ | $O(m)$ | $O(1)$ |
| 添加顶点 | $O(n)$ | $O(1)$ | $O(1)$ |
| 删除顶点 | $O(n^2)$ | $O(n + m)$ | $O(n)$ |
| 内存空间占用 | $O(n^2)$ | $O(n + m)$ | $O(n + m)$ |
观察上表,似乎邻接表(哈希表)的时间与空间效率最优。但实际上,在邻接矩阵中操作边的效率更高,只需要一次数组访问或赋值操作即可。综合来看,邻接矩阵体现了“以空间换时间”的原则,而邻接表体现了“以时间换空间”的原则。