PyQt/网络操作/TcpSocket/控制小车

通过TCP连接树莓派控制小车的简单例子

需求：

• 通过TCP连接到树莓派控制小车前后左右
• 前进：0-100， 发送命令为F:2
• 后退：0-100， 发送命令为B:2
• 向左：32-42， 发送命令为L:2
• 向右：42-52， 发送命令为R:2

注意：

• 这里只用了UI文件做界面，并没有转换为python代码
• server.py只是做个本地echo服务器用来测试命令是否正常，依赖tornado库，可以通过pip install tornado来安装
• 另外需要做粘包处理，以（\n）作为粘包符

说明：

• QTcpSocket.connected 服务连接成功后触发该信号
• QTcpSocket.disconnected 服务器丢失连接触发该信号
• QTcpSocket.readyRead 服务器返回数据触发该信号
• QTcpSocket.error 连接报错触发该信号（连接超时、服务器断开等等）

截图