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Irony a045a04d9d image		2018-05-02 00:59:15 +08:00
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ScreenShot	tcpsocket	2018-04-18 21:32:19 +08:00
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server.py	tcpsocket	2018-04-18 21:32:19 +08:00

README.md

通过TCP连接树莓派控制小车的简单例子

需求：

通过TCP连接到树莓派控制小车前后左右
前进：0-100，发送命令为F:2
后退：0-100，发送命令为B:2
向左：32-42，发送命令为L:2
向右：42-52，发送命令为R:2

注意：

这里只用了UI文件做界面，并没有转换为python代码
server.py只是做个本地echo服务器用来测试命令是否正常，依赖tornado库，可以通过pip install tornado来安装
另外需要做粘包处理，以（\n）作为粘包符

说明：

QTcpSocket.connected 服务连接成功后触发该信号
QTcpSocket.disconnected 服务器丢失连接触发该信号
QTcpSocket.readyRead 服务器返回数据触发该信号
QTcpSocket.error 连接报错触发该信号（连接超时、服务器断开等等）

截图