PyQt/Test/Network

网络

1、控制小车

通过TCP连接树莓派控制小车的简单例子

需求：

• 通过TCP连接到树莓派控制小车前后左右
• 前进：0-100， 发送命令为F:2
• 后退：0-100， 发送命令为B:2
• 向左：32-42， 发送命令为L:2
• 向右：42-52， 发送命令为R:2

注意：

• 这里只用了UI文件做界面，并没有转换为python代码
• server.py只是做个本地echo服务器用来测试命令是否正常，依赖tornado库，可以通过pip install tornado来安装
• 另外需要做粘包处理，以（\n）作为粘包符
• 由于wifi能力不行,发送图片要尽量小

说明：

• QTcpSocket.connected 服务连接成功后触发该信号
• QTcpSocket.disconnected 服务器丢失连接触发该信号
• QTcpSocket.readyRead 服务器返回数据触发该信号
• QTcpSocket.error 连接报错触发该信号（连接超时、服务器断开等等）

目前暂未修复接收图片异，原因在于readyRead中没有判断数据长度进行多次接收（类似粘包处理）

2、窗口配合异步Http

asyncio结合PyQt例子

1. 依赖库：

   1. quamash（对QT事件循环的封装替换）：https://github.com/harvimt/quamash
   2. asyncio：https://docs.python.org/3/library/asyncio.html
   3. aiohttp：https://aiohttp.readthedocs.io/en/stable/

2. 在创建QApplication后随即设置替换事件循环loop

app = QApplication(sys.argv)
loop = QEventLoop(app)
asyncio.set_event_loop(loop)
w = Window()

3. 通过asyncio.ensure_future(函数(), loop=loop)来执行某个异步函数

Window　　→→　　initSession（初始化session）

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　　↓

下载按钮　　→→　　doDownload（执行_doDownload方法）

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　　　　　　　　　　session.get（下载json数据进行解析）

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添加到界面　　←←　　_doDownloadImage（对单张图片进行下载）