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Irony 2018-11-02 17:37:42 +08:00
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@ -68,6 +68,7 @@ encoding//\u7A97\u53E3/\u65E0\u8FB9\u6846\u81EA\u5B9A\u4E49\u6807\u9898\u680F\u7
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@ -1,5 +1,70 @@
# 网络练习例子 # 网络
### [Python3.4.4 or Python3.5][PyQt5] ## [1、控制小车](控制小车/)
通过TCP连接树莓派控制小车的简单例子
### [1.TcpSocket](TcpSocket/) 需求:
- 通过TCP连接到树莓派控制小车前后左右
- 前进0-100 发送命令为F:2
- 后退0-100 发送命令为B:2
- 向左32-42 发送命令为L:2
- 向右42-52 发送命令为R:2
注意:
- 这里只用了UI文件做界面并没有转换为python代码
- server.py只是做个本地echo服务器用来测试命令是否正常依赖`tornado`库,可以通过`pip install tornado`来安装
- 另外需要做粘包处理,以(\n作为粘包符
- 由于wifi能力不行,发送图片要尽量小
说明:
- `QTcpSocket.connected` 服务连接成功后触发该信号
- `QTcpSocket.disconnected` 服务器丢失连接触发该信号
- `QTcpSocket.readyRead` 服务器返回数据触发该信号
- `QTcpSocket.error` 连接报错触发该信号(连接超时、服务器断开等等)
<font color="red">目前暂未修复接收图片异,原因在于`readyRead`中没有判断数据长度进行多次接收(类似粘包处理)</font>
![截图](控制小车/ScreenShot/控制小车.png)
## [2、窗口配合异步Http](窗口配合异步Http/)
`asyncio`结合PyQt例子
1. 依赖库:
1. `quamash`对QT事件循环的封装替换https://github.com/harvimt/quamash
2. `asyncio`https://docs.python.org/3/library/asyncio.html
3. `aiohttp`https://aiohttp.readthedocs.io/en/stable/
2. 在创建`QApplication`后随即设置替换事件循环loop
```python
app = QApplication(sys.argv)
loop = QEventLoop(app)
asyncio.set_event_loop(loop)
w = Window()
```
3. 通过`asyncio.ensure_future(函数(), loop=loop)`来执行某个异步函数
Window  →→  initSession初始化session
  ↓
  ↓
下载按钮  →→  doDownload执行_doDownload方法
              ↓
              ↓
          session.get下载json数据进行解析
              ↓
              ↓
添加到界面  ←←  _doDownloadImage对单张图片进行下载
![截图](窗口配合异步Http/ScreenShot/窗口配合异步Http.gif)

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@ -1,26 +0,0 @@
# 通过TCP连接树莓派控制小车的简单例子
需求:
- 通过TCP连接到树莓派控制小车前后左右
- 前进0-100 发送命令为F:2
- 后退0-100 发送命令为B:2
- 向左32-42 发送命令为L:2
- 向右42-52 发送命令为R:2
注意:
- 这里只用了UI文件做界面并没有转换为python代码
- server.py只是做个本地echo服务器用来测试命令是否正常依赖tornado库可以通过pip install tornado来安装
- 另外需要做粘包处理,以(\n作为粘包符
- 由于wifi能力不行,发送图片要尽量小
说明:
- QTcpSocket.connected 服务连接成功后触发该信号
- QTcpSocket.disconnected 服务器丢失连接触发该信号
- QTcpSocket.readyRead 服务器返回数据触发该信号
- QTcpSocket.error 连接报错触发该信号(连接超时、服务器断开等等)
## 截图
![截图](ScreenShot/1.png)

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@ -1,32 +0,0 @@
# asyncio结合PyQt例子
### [Python3.5][PyQt5]
依赖库:<br/>
quamash对QT事件循环的封装替换https://github.com/harvimt/quamash<br/>
asynciohttps://docs.python.org/3/library/asyncio.html<br/>
aiohttphttps://aiohttp.readthedocs.io/en/stable/<br/>
1、在创建QApplication后随即设置替换事件循环loop
```python
app = QApplication(sys.argv)
loop = QEventLoop(app)
asyncio.set_event_loop(loop)
w = Window()
```
2、通过asyncio.ensure_future(函数(), loop=loop)来执行某个异步函数
Window  →→  initSession初始化session<br/>
 ↓<br/>
 ↓<br/>
下载按钮  →→  doDownload执行_doDownload方法<br/>
           ↓<br/>
           ↓<br/>
          session.get下载json数据进行解析<br/>
           ↓<br/>
           ↓<br/>
添加到界面  ←←  _doDownloadImage对单张图片进行下载
# 截图
![截图1](ScreenShot/1.gif)

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