2018-11-02 17:37:42 +08:00
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# 网络
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## [1、控制小车](控制小车/)
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通过TCP连接树莓派控制小车的简单例子
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需求：
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- 通过TCP连接到树莓派控制小车前后左右
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- 前进：0-100， 发送命令为F:2
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- 后退：0-100， 发送命令为B:2
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- 向左：32-42， 发送命令为L:2
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- 向右：42-52， 发送命令为R:2
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注意：
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- 这里只用了UI文件做界面，并没有转换为python代码
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- server.py只是做个本地echo服务器用来测试命令是否正常，依赖`tornado`库，可以通过`pip install tornado`来安装
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- 另外需要做粘包处理，以（\n）作为粘包符
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- 由于wifi能力不行,发送图片要尽量小
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说明：
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- `QTcpSocket.connected` 服务连接成功后触发该信号
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- `QTcpSocket.disconnected` 服务器丢失连接触发该信号
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- `QTcpSocket.readyRead` 服务器返回数据触发该信号
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- `QTcpSocket.error` 连接报错触发该信号（连接超时、服务器断开等等）
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<font color="red">目前暂未修复接收图片异，原因在于`readyRead`中没有判断数据长度进行多次接收（类似粘包处理）</font>
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## [2、窗口配合异步Http](窗口配合异步Http/)
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`asyncio`结合PyQt例子
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1. 依赖库：
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1. `quamash`（对QT事件循环的封装替换）：https://github.com/harvimt/quamash
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2. `asyncio`：https://docs.python.org/3/library/asyncio.html
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3. `aiohttp`：https://aiohttp.readthedocs.io/en/stable/
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2. 在创建`QApplication`后随即设置替换事件循环loop
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```python
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app = QApplication(sys.argv)
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loop = QEventLoop(app)
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asyncio.set_event_loop(loop)
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w = Window()
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3. 通过`asyncio.ensure_future(函数(), loop=loop)`来执行某个异步函数
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Window →→ initSession（初始化session）
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下载按钮 →→ doDownload（执行_doDownload方法）
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session.get（下载json数据进行解析）
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添加到界面 ←← _doDownloadImage（对单张图片进行下载）
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